正如标题所说，我的问题是关于OpenCv的calibrateCamera函数给出的返回值。http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html我在python中有一个功能实现，用于使用黑白网格查找相机的内在参数和失真系数。问题更多是关于函数返回的retval。如果我理解正确的话，它是“平均重投影误差。这个数字很好地估计了找到的参数的精度。这应该尽可能接近于零。”如中所述http://docs.opencv.org/doc/tutorials/calib3d/cam

参考链接：opencv中标定函数calibrateCamera_ychl87的专栏-CSDN博客OpenCV相机标定calibrateCamera坐标系详解_shenxiaolu1984的专栏-CSDN博客OpenCV相机校正过程中，calibrateCamera函数projectPoints函数的重投影误差的分析_是否龍磊磊真的一无所有的博客-CSDN博客 从零开始学习「张氏相机标定法」(qq.com) 还未整理： 相机标定原理讲解-haoxing990-博客园(cnblogs.com) 一分钟详解OpenCV相机标定calibrateCamera-知乎(zhihu.com)在OpenCV中

背景:我目前正在使用OpenCV进行立体视觉项目。我正在尝试从一组两个校正图像创建视差图，但我没有得到我期望的结果。查看校正后的图像时，图像之间存在明显的垂直偏移，校正后不应存在。我目前正在寻找错误可能是什么。我的代码基于OpenCV书中的立体校准和对应代码以及thisexample。我使用OpenCV的C++接口(interface)。我的OpenCV版本是2.1，来自Ubuntu11.04存储库。简短的问题:函数可接受的RMS返回值:doublecv::calibrateCamera(...)我目前使用一组约20个棋盘图像对来校准每个相机。相机是两个相同的PS3Eyes(分辨率为6