什么是相机标定？​​​​​​​1.棋盘格图片采集        SingleCameraCalibratorApp支持棋盘格、圆圈格和自定义检测器图案。有关这些图案的细节和包含可打印图案的PDF文件，请参见校准图案。分享一个可以生成各种标定板的网站:https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator（1）本文选择棋盘格图案，打开matlab，命令行输入：opencheckerboardPattern.pdf        棋盘式图案是最常用于相机校准的校准图案。这种模式的控制点是位于棋盘内的角。由于角落非常小，它们通常不受透

 什么是相机标定？​​​​​​​1.棋盘格图片采集        SingleCameraCalibratorApp支持棋盘格、圆圈格和自定义检测器图案。有关这些图案的细节和包含可打印图案的PDF文件，请参见校准图案。分享一个可以生成各种标定板的网站:https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator（1）本文选择棋盘格图案，打开matlab，命令行输入：opencheckerboardPattern.pdf        棋盘式图案是最常用于相机校准的校准图案。这种模式的控制点是位于棋盘内的角。由于角落非常小，它们通常不受透

标定过程标定数据导入matlablidarcamaracalibrator插件，点击图示中的Import后选择ImportData如图所示：依次选择导入图像和点云数据如下后点击“确定”：Matlab会自动导入数据并计算相机内参，然后开始进行相机和点云数据的处理，并进行自动标定，但自动标定结果一般较差，会提示没有探测到目标，这都是正常现象。需要进行手动调整后就能精确标定。点击“确定”后调整过程如下。首先选择EditROI，也就是划定一个棋盘格（标定板）的范围，不用太大，能将所有采样的标定板包含在内就行，如图所示。然后进行区域的调整如下所示，然后点击“应用”即可：（旋转和选定框的调整还是有一定难度