我想使用opencvCameracalibration函数(calibrateCamera())来校准我的相机。根据opencvdocument,我的棋盘至少要拍10张。但是当我想计算objectPoints(这里是棋盘内部点的位置)时，我感到困惑:如果原点是相机并且棋盘在移动，我很容易理解这个概念的理论基础，但很难计算objectPoints。第二种方法是固定棋盘并移动相机。但在这个解决方案中，我不明白如何在计算objectPoints或任何其他方式时应用相机与棋盘的距离对opencv相机校准函数说，这种距离和方向的变化。如果你能帮助我解决我的问题，我将不胜感激。