目录1、雷达ROS-SRC包使用（以思岚为例）    1.1首先从官网/Github/Ros-wiki中找到自己雷达所对应的SRC    1.2下载后    1.3编译与使用2、cartographer结合lidar建图2.1lidar修改及需要确定的信息2.2cartographer需要修改的信息2.3结果1、雷达ROS-SRC包使用（以思岚为例）    Tips：2D激光雷达的SRC大同小异，你需要确认和你雷达对应和Ubuntu上能够使用它    1.1首先从官网/Github/Ros-wiki中找到自己雷达所对应的SRC    思岚官网：思岚科技（SLAMTEC）资源下载中心及技术支持联