在UE4的C++工程和源码开发中，过去常使用VisualStudio系列来作为IDE，但VS始终对UE4工程支持的并不友好，小番茄VisualAssistX系列插件的安装也是十分玄学，时不时就失灵。JetBrains推出了RiderForUE4，经过一段时间的试用，感觉在日常开发上可以完胜VS+VA的，虽然还在测试版本，但经过近年来的打磨，基本上是没碰到过什么大毛病。这里总结Rider在写代码时一些能够大大提高效率的功能，文章内附上的快捷键是在VisualStudio模式下的。1-编辑器快捷键有时候在代码里需要新起一行，有时候需要在上方，有时候需要在下方，如果光标直接在行内，使用Enter会把
因为之前使用Anaconda的python3.7环境下，不论是carla0.9.11还是carla0.9.13都出现启动下面这个rosbridge的launch时会导致carla卡死，且在网上也未搜索到相关解决方案，换用ubuntu18.04安装时在安装ubuntu18.04的过程中出现没有安装类型选项，故想尝试直接在ubuntu20.04的python3.8环境下进行安装。经过尝试，carla能够正常运行，希望这篇教程可以给大家一些帮助！roslaunchcarla_ros_bridgecarla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch安装环境：
本文章只是我个人在学习虚幻引擎过程中的一些理解，不一定正确，若有说的不对的地方，欢迎指正。前两篇我们分别讲了虚幻多线程的基础线程系统（FRunnable）和异步任务系统（AsyncTask），本篇我们来讲讲虚幻多线程的最后一员大将——TaskGraph。TaskGraph字面意思是任务图，可以把它看成是超进化版的线程池，相对的它的源码也变得更加复杂。TaskGraph实现了任务之间额等待机制，因此它和前两种多线程系统最大的区别在于它可以表示出任务与任务之间相互依赖的关系。例如此刻我们有五个任务（A~E），各个任务彼此之间存在相互依赖的关系表示如下：被依赖的任务指向依赖的任务（例如B和C依赖于A
优麒麟ubuntukylin安装UE4.27.2在（国产）优麒麟ubuntukylinLinux平台上编译测试安装虚幻引擎。优麒麟系统这里选择的是官方增强版https://www.ubuntukylin.com/downloads/同样的可以选择对应的Ubuntu22.04LTS，唯一的区别就是优麒麟做了一些定制，自带了一些国产应用及对系统作了一些配置（阿里源等等），省去一些麻烦。系统安装直接下一步下一步安装即可，比较简单。这里拿一台老笔记本全新安装优麒麟并测试安装UE4.27.2。安装系统后，使用系统自带的工具箱查看一下笔记本硬件配置。编译安装UE4.27.2主要参见官方文档Linux快速入
我们在Windows10平台下搭建Airsim，需要安装这几个东西：UE4、VSCode2022。目录1参考文献官方文档参考教程2UE4安装3下载VSCode20224Airsim编译4.1环境安装4.2Blocks测试1参考文献官方文档官方文档一直都在更新，所以在安装的时候一定要先阅读官方文档的版本，以防下错版本，后续出现问题。文档链接：BuildonWindows-AirSim有支持Windows、macOS和Linux的，这里我们选择Windows的构建方法。参考教程知乎宁子安：airsim&unreal仿真平台-知乎b站：皮卡丘上大学啦皮卡丘上大学啦博客-皮卡丘上大学啦专栏文章-文集-
我们经常会需要把1个模型进行减面然后在移动端使用，有时候会出现移动端模型和PC端模型不一致的问题，这时候就需要将移动端的模型和PC端的模型进行对比，找到问题出现的原因，检查Mesh、Normal、UV0、UV1、MaterialId、碰撞等是否一致。如何打包Pak文件，见这篇文章：UE4打包并加载Pak-Windows/iOS/Android不同平台Editor/Runtime不同运行模式兼容一、准备移动端PAK和PC端PAK二、通过unpak.bat解压Pak文件1.下载解压工具链接：https://pan.baidu.com/s/1hwC43aiTfdDQNkagg3z0Kw?pwd=8s
目录ErrorC4834discardingreturnvalueoffunctionwith'nodiscard'attributeWindowsSDK的问题compilerheap不足的问题ErrorC4834discardingreturnvalueoffunctionwith‘nodiscard’attributeFstring的获得指针的函数是nodiscard的，但是目前这个表达式是可能discard的https://forums.unrealengine.com/t/build-from-source-fails-with-errors-c4834-and-msb3073/126
更多内容请查看我的个人网站NoCodeWorld的小地盘PSO构建总流程根据上面总流程图，我会分别一个个去讲解每一步的操作和需要额外处理的东西开发环境UE版本：4.27.2VS版本：20191.打包首先，需要打一个可以实机收集PSO缓存文件的包2.实机收集自动采集这里主要说一下录取的方式方法,一种方式就是引擎自带的自动采集指令Config/DefaultEngine.ini[ConsoleVariables]r.ShaderPipelineCache.Enabled=1r.ShaderPipelineCache.LogPSO=1r.ShaderPipelineCache.SaveBoundPS
😏★,°:.☆(￣▽￣)/$:.°★😏这篇文章主要介绍carla仿真环境安装与运行。学其所用，用其所学。——梁启超欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。喜欢的朋友可以关注一下，下次更新不迷路🥞文章目录:smirk:1.carla介绍:blush:2.carla安装Windows安装carlaUbuntu安装carla:satisfied:3.carla-ros-bridge安装与仿真😏1.carla介绍Carla是一个开源的无人驾驶仿真平台，用于训练和测试自动驾驶算法。它提供高度可配置的场景和传感器设置，模拟城市环境和交通情况，以帮助开发者评估他们的自动驾驶系统在各种现实世界场景下的表现。Ca
UE版本：4.26在上一篇文章中（【UE】场景内播放视频、音频）介绍了如何在场景中播放视频，本篇文章将介绍如何在UI上播放视频效果步骤1.首先在“Content”文件夹中新建一个名为“Movies”的文件夹2.在文件夹中随便添加一个.mp4格式的视频3.新建一个“文件媒体源” 这里命名为“MyFileMediaSource” 打开“MyFileMediaSource”，选择那个.mp4文件在硬盘上的路径4.再新建一个媒体播放器勾选如下内容 此时可以看到创建了如下两个资产，一个是媒体播放器，另一个是媒体纹理，这里分别命名为“MyMediaPlayer”、“MyMediaPlayer_Video
