点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到寒风分享RV后融合算法CenterFusion，如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【多传感器融合综述】获取图像/激光雷达/毫米波雷达融合综述等干货资料！前言本文主要介绍一种基于毫米波雷达和相机后融合的3D目标检测算法——CenterFusion，原本是公司内部的一个技术方案，截取了其中的核心理论部分，所以看起来肯能有些严肃。毫米波雷达与视觉的融合一般来说，毫米波雷达和视觉有三个融合级别，包括数据级、决策级和特征级。数据级融合是对毫米
