ROBOPro是一种用于控制机械臂的软件，它可以使用图形化或文本化的编程方式¹²。机械臂编程的过程大致如下³：连接机械臂和电脑打开ROBOPro软件选择合适的模板或创建新的项目设计编程逻辑，可以使用拖拽或输入代码的方式调试和运行程序，观察机械臂的动作可参考如下内容。2023/3/6(1)ABB120六轴机械手臂编程调试（一）_机械手编程abb_qq_41666269的博客-CSDN博客.https://blog.csdn.net/qq_41666269/article/details/108773854访问时间2023/3/6.(2)GitHub-ps-micro/PROBOT_Blockly
说明通过网上现有资料和文章，我在rk3399pro上移植openharmony3.0标准版。并支持屏幕显示，触摸，HDF驱动框架，支持使用HDF驱动gpio点亮led。文章主要是对网上移植资料的整理和移植步骤的说明。移植过程中还会小问题，这里不做说明，只介绍大体过程，对移植过程做记录，方便后期查看。环境介绍参考文章：一种快速移植OpenHarmonyLinux内核的方法采用的是一种快速移植的方法，在原本Android9的镜像下，使用了./build.sh--product-nameHi3516DV300编译出来的hi3516的system.img、userdata.img、vendor.img
文章目录一、背景1.ChatGLM的开源地址2.ChatGLM-6B模型二、服务器选型2.1.运行要求2.2.服务器选型三、服务器配置3.1.注册使用3.2.购买服务器并安装镜像四、部署ChatGLM4.1.conda环境安装4.2.下载ChatGLM源代码4.3.下载模型4.4.安装依赖4.4.启动脚本修改4.5.启动ChatGLM五、使用六、对话效果七、关闭服务八、重启服务六、异常汇总6.1.notfoundicetk一、背景最近GPT不仅发布了GPT-4，而且解除封印可以联网了。不得不赞叹AI更新迭代的速度真快，都跟不上节奏了。但是大家也注意到了吧，随着GPT的每次更新，OpenAI对其
使用ChatGLM-6B模型训练自己的数据集使用ChatGLM-6B训练自己的数据集1.安装软件依赖2.下载数据集3.训练3.1将数据集上传到服务器中，查看数据样式：3.2修改ptuning中的train.sh3.3开始训练4.模型评估5.模型验证总结本项目实现了对于ChatGLM-6B模型基于P-Tuningv2的微调。P-Tuningv2将需要微调的参数量减少到原来的0.1%，再通过模型量化、GradientCheckpoint等方法，最低只需要7GB显存即可运行。下面以ADGEN(广告生成)数据集为例介绍代码的使用方法。使用ChatGLM-6B训练自己的数据集1.安装软件依赖##运行微调
1 程序员visonOS开发指南 作为iOS开发者，切换到visionOS开发非常简单啊，过去的一些技术基本上都用得上。目前根据苹果WWDC官方的文档，视频，我们可以知道:开发语言，使用的是swiftobject-ccc++等，swift当然作为首选。开发界面，使用的是swiftUI,如果要展示3D模型，用RealityKit. 空间计算以及交互，有ARKit。如果你只是过去的iOS应用，重新打包发布下也可以直接在visionOS上用，甚至可以直接使用iOS的软件。所以会使用swift,swiftUI,学习下ARKit,RealityKit就能够胜任visionOS应用开发。深入的vision
SQLPromptProCrack AddedsupportforMicrosoftSQLServer2022DATE_BUCKETsyntax. AddedsupportforSQLServer2016-SQLServer2022CET(CreateExternalTable)statementsyntax. AddedsupportforSQLServer2022CETAS(CreateExternalTableAsSelect)statementsyntax. SQLPromptautomatestheretrievalofdatabaseobjectnames,syntax,a
现象微软笔记本SurfacePro键盘失灵，触摸板失灵，电源键可以正常使用。操作步骤1、长按电源鍵，持续按住直至电脑强制关机。2、长按音量+键和电源键15秒以上，中间别管屏幕上显示什么，可能出现系统信息，然后暗掉，然后出现Win图标或闪烁，不要管，一直按到黑屏，并且键盘背光全部熄灭为止（看到键盘灯熄灭后就可以放开按键了）。3、再按电源键开机，然后键盘可以用了。进入系统后驱动的黄色感叹号也没有了，不清楚这个组合键的作用，但是大概率是系统更新或者驱动问题导致的（建议关闭系统自动更新）。如果还没解决，请继续查阅资料或者找专业人士，这里仅提供一个可能解决的方法仅供参考。（END）
前言ruoyi-vue-pro是一款非常优秀的前后端后台管理模块,初次部署时候为了减少响应时间或者减少开发者电脑性能消耗，作者主动屏蔽了部分功能，部分功能会提示功能能未启用下面我以开放工作流模块为例子！开启如图,先找到这两个文件1.在pom.xml(yudao-server)找到并开启，原本是注释了的，开放注释就好了2.在pom.xml(yudao)找到并开启，原本是注释了的，开放注释就好了放开注释后，重新启动项目即可，同理其他模块也一样，祝君顺利！
一、下载VMware虚拟机1、进入到官网下载官网：https://www.vmware.com/products/workstation-pro.html 2、进入官网首页的Products（产品）页面 3、下滑找到Overview（概述）里面的DOWNLOADTRIAL(下载试用版)4、点击DOWNLOADTRIAL(下载试用版)后下滑找到DOWNLOADNOW，点击即可下载 二、安装VMware 1、找到下载的VMware安装包位置 2、双击即可开始安装3、勾选（我接受许可协议中的条款），下一步4、安装位置可以更改，尽量不要选择C盘，这里我选择E盘，勾选（增强型键盘驱动程序）5、一直下一步
一、下载VMware虚拟机1、进入到官网下载官网：https://www.vmware.com/products/workstation-pro.html 2、进入官网首页的Products（产品）页面 3、下滑找到Overview（概述）里面的DOWNLOADTRIAL(下载试用版)4、点击DOWNLOADTRIAL(下载试用版)后下滑找到DOWNLOADNOW，点击即可下载 二、安装VMware 1、找到下载的VMware安装包位置 2、双击即可开始安装3、勾选（我接受许可协议中的条款），下一步4、安装位置可以更改，尽量不要选择C盘，这里我选择E盘，勾选（增强型键盘驱动程序）5、一直下一步
