某些情况下需要录图像数据的包，非常占空间和带宽，尤其对于一些工业相机图像一张好几兆，每秒30帧的话一份钟好几个G，这时候可以选择的订阅压缩图像；但是，在一般的视觉框架中，都是直接处理“未压缩图像”，所以在使用的时候，需要对图像先解压缩，再使用；压缩图像使用步骤方法一：更改ROS回调函数Step1：通常的视觉框架使用的ROS图像话题格式：sensor_msgs::ImageConstPtrvoidimg_callback(constsensor_msgs::ImageConstPtr&img_msg)但是，压缩图像的ROS图像话题格式：sensor_msgs::CompressedImageCo