目录1.2023电赛E题题目分析2.图像处理2.1opencv(c++)矩形框中心提取2.1.1图像二值化处理2.1.2轮廓提取2.1.3轮廓面积/角的个数求取2.1.4轮廓偏移2.2红色激光点的识别3.步进电机的控制总结和思考源码1.2023电赛E题题目分析本题的主要重点就是识别矩形框，和识别在矩形框上面的红色激光点，然后控制红色激光点。当然也可以不用识别激光点的坐标直接识别矩形框的位置和姿态后直接控制云台走相应的距离也行(虽然凭借这种方式侥幸获得国一)，但为了更可加靠这里我还是介绍一下闭环的方案。方案我当初采用的是SipeedM2dock(主云台)+K210(跟随云台)+stm32控制步进

项目场景：JESD204BILA调试问题描述经常遇到某个ILA报告没有时钟。。。。原因分析：首先排查工具VIVADO有问题，那就是我们使用问题解决方案：1.打开VIVADO原理图，看看hub时钟是否是全局时钟，freerunning时钟，就是来源于晶振时钟可以加约束，让工具选择晶振产生的clk_100m_g作为hub时钟，贴约束——set_propertyC_CLK_INPUT_FREQ_HZ300000000[get_debug_coresdbg_hub]set_propertyC_ENABLE_CLK_DIVIDERfalse[get_debug_coresdbg_hub]set_prop

一、最大公约数辗转相除法，a，b的最大公约数是a除以b的余数r和b之间的最大公约数。defgcd(a,b):returnbif(a%b)==0elsegcd(b,a%b)最大公倍数a*b的乘积除以a,b的最大公约数deflcd(a,b):returna*b/gcd(a,b)求素数（即质数）质数是指在大于1的自然数中，除了1和它本身以外不再有其他因数的自然数。求素数，只需要从2循环到n的平方根就可以了importmathn=16foriinrange(2,int(math.sqrt(n)+1)):ifn%i==0:print("notprime")exit()python数字以及格式化int(0

1、信息安全从总体上可以分成5个层次，密码技术是信息安全中研究的关键点。2、握手协议用于客户机与服务器建立起安全连接之前交换一系列信息的安全信道。3、仅设立防火墙系统，而没有安全策略，防火墙就形同虚设。4、应用代理防火墙作用在应用层，其特点是完全“阻隔”网络通信流，通过对每种应用服务编制专门的代理程序，实现监视和控制应用层通信流的作用。5、操作系统的安全依赖于一些具体实施安全策略的可信的软件和硬件。这些软件、硬件和负责系统安全管理的人员一起组成了系统的___可信计算基_______。6、黑客们在编写扰乱社会和他人的计算机程序，这些代码统称为____恶意代码_____。7、踩点就是通过各种途径对

W25QXX简介W25QXX，后面的XX指的是Mbit常见的型号有：W25Q80W25Q16W25Q32W25Q64W25Q128注意80是表示8而不是80所以，换算成字节数，从上到下为：1MB2MB4MB8MB16MB整个flash分成多个块，一个块分成多个扇区，一个扇区分成多个页。以W25Q64为例，8MB，共分为128个块（block），即每个块64KB，每个块又分为16个扇区（sector），那么每个扇区就是4KB各型号分成的块和扇区大小是一样的，只是不同大小的flash分成块的数量不一样。比如W25Q64分成了128个块，W25Q128系列就分成了256个块。一个扇区4K，有多大呢？

本文首发于我的个人博客：「程序员充电站」文章链接：「传送门」本文更新时间：2019-09-1415:35:48再次感谢大家对这篇文章的喜欢和支持。为了更好的让大家了解iOS多线程，以及GCD的相关知识，我第三次对这篇文章进行了梳理，修改了GCD不同组合方式区别的相关总结，以及队列、任务以及线程之间关系的形象理解。本文用来介绍iOS多线程中GCD的相关知识以及使用方法。这大概是史上最详细、清晰的关于GCD的详细讲解+总结的文章了。通过本文，您将了解到：1.GCD简介2.GCD任务和队列3.GCD的使用步骤4.GCD的基本使用（六种组合不同区别，队列嵌套情况区别，相互关系形象理解）5.GCD线程间

目录一、HDFS的基本操作1.HDFS的设计2.HDFS的常用命令二、HDFS-JAVA接口之读取文件1.FileSystem对象三、HDFS-JAVA接口之上传文件四、HDFS-JAVA接口之删除文件一、HDFS的基本操作1.HDFS的设计当数据集的大小超过一台独立的物理计算机的存储能力时，就有必要对他进行分区存储到若干台单独的计算机上，管理网络中跨多台计算机存储的文件系统称为分布式文件系统（DistributedFileSystem）。Educoder分布式文件系统HDFS实验总结答案Hadoop自带一个称为HDFS的分布式文件系统，即（HadoopDistributedFileSyste

今年年初的时候，我收到了从CSDN社区寄出的这本台历：了不起的程序员2021。今天，这本厚厚的台历差不多已经快翻到封底了。2021年的一天天就随着这一页页被翻去的台历而逝去了。又到了年底做年度总结的时候了。这也是我连续第五年的年度总结。前四年的总结记录，在这四篇文章里：Jerry的2017,编程与游泳一个SAP开发人员的2018年终总结一个SAP开发人员的2019年终总结一个SAP成都研究院开发工程师的2020年度总结：未知生，焉知死今年我度过了人生三字头最后一个生日，明年我就将年满40，正式迈入“中高龄程序员”的行列中。对于到了这个年龄段还在一线进行编码工作的软件开发工程师来说，最可悲的就是

乐忧商城13.搜索过滤13.1生成分类和品牌过滤13.3生成规格参数过滤13.4过滤条件的筛选13.5页面展示选择的过滤项13.6取消过滤项13.7优化14.thymeleaf及其静态化14.1商品详情14.2页面静态化15.RabbitMQ15.1RabbitMQ简介15.2五种消息模型15.3SpringAMQP15.4项目改造13.搜索过滤13.1生成分类和品牌过滤对于过滤功能，先看一下想要实现的效果：整个过滤部分有3块：顶部的导航，已经选择的过滤条件展示：商品分类面包屑，根据用户选择的商品分类变化其它已选择过滤参数过滤条件展示，又包含3部分商品分类展示品牌展示其它规格参数展开或收起的过

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