分为几步：1.安装docker2.创建linux底层容器3.容器内安装anaconda4.pycharm配置ssh服务器安装docker1.开启windows虚拟功能进入如下：控制面板=》程序=》启用或关闭windows功能。勾选Hyper-V，并电脑重启。2.安装docker进入官网下载安装包，按照提示安装即可。但是装完打开后我出现了WLS2的错误。这个是因为电脑wsl2较老或没有，解决办法就是安装wsl23.安装wsl2首先打开windows虚拟监控程序平台和适用于Linux的Windows子系统然后打开微软商店，安装linux分发版(我一般选择ubuntu),安装完成后如下如果什么都正常

1、SystemInit()函数该函数位于启动文件中的Reset_Handler中(具体实现在GD32位于system_gd32f4xx.c，STM32位于system_stm32f4xx.c中，几乎所有的文件，你只要把gd换成st就能找到对应的文件)，gd的叫startup_gd32Fxxx.s，一般st的也是类似的名字，像startup_st32Fxxx.s,（其实就是兆芯抄的别人的。。）xxx是对应的芯片的具体型号，例如我用的gd32f450,和stm32f427的芯片，二者可以pintopin互换。两款芯片，在该函数中都是做了reset操作，例如重置向量表，rcc时钟，失能中断等等，两

自从ChatGPT发布以来，人们看到了AGI时代的曙光，但是由于ChatGPT是闭源的，只能在官网体验和使用API进行访问，据OpenAICEO说是出于AGI的安全性考虑，这样大大限制了很多研究人员和机构对于AGI的研究进展。Meta公司反其道行之，今年2月24日发布了半开源大语言模型LLaMA(中文意为“羊驼”)，这是一组包含7到650亿个参数的基础大型语言模型，因其参数量远小于GPT-3，效果却仍能优于后者一度在圈内引起热议。之所以是半开源，是因为LLaMA模型的权重需要申请的。下面对LLaMA以及其扩展的模型进行简单总结：一、LLaMA论文地址：https://research.face

参考：打包您的应用程序|ElectronMakers-ElectronForgeforge.config.js的配置 module.exports={packagerConfig:{},rebuildConfig:{},//自动识别平台打包对应平台的安装包【MacOs自动打包.dmg、Window自动打包.mis】makers:[{name:'@electron-forge/maker-squirrel',config:{},},{name:'@electron-forge/maker-zip',platforms:['darwin'],},{name:'@electron-forge/mak

问题描述：    通常在前端开发的过程中，使用表单中加入输入框来实现登录注册是十分常见的，一些浏览器就会默认填充我们曾经使用过的账号密码，这个处理方式对于登录的时候是非常方便，但是对于注册页面，显然自动填充就非常鸡肋。      博主在解决这个自动填充问题的时候用了以下几种方法，都没有很完全的得到解决（不同浏览器兼容性问题），本人使用的是谷歌浏览器1.在form表单中或者input标签里面添加auto-complete="off"（没有解决） 2.在input里面加上autocomplete=“new-password”属性（没有解决） 3.直接上代码（没有解决）$(function(){

一.描述QLCDNumber主要用来展示LCD样式的数字，他可以显示几乎任何大小的数字，可以显示十进制，十六进制，八进制或二进制数，也可以展示一些简单的字符：A,B,C,D,E,F,h,L,o,O,P,r,s,u,U,Y以及空格和度(')。二.功能作用1.构造m_lcdnumber=newQLCDNumber(this);2.设置显示数值m_lcdnumber->display(20);m_lcdnumber->setHexMode();3.获取数值intnum=m_lcdnumber->value();m_edit->append(QString::number(num));num=m_lc

近期进行多机器人编队控制仿真（gps、camera、laser），遇到些许问题，总结如下。基于一个机器人URDF如何在gazebo中仿真显示多机器人——launch文件中使用group标签2、机器人如何单独控制、或共同控制运动——namespace、cmd_vel差速机器人-左右轮xacro驱动配置transmission_interface/SimpleTransmissionhardware_interface/VelocityJointInterfacehardware_interface/VelocityJointInterface1Debugtrue1truetrue100.0tru

系列文章Cilium系列文章前言将Kubernetes的CNI从其他组件切换为Cilium,已经可以有效地提升网络的性能.但是通过对Cilium不同模式的切换/功能的启用,可以进一步提升Cilium的网络性能.具体调优项包括不限于:启用本地路由(NativeRouting)完全替换KubeProxyIP地址伪装(Masquerading)切换为基于eBPF的模式KubernetesNodePort实现在DSR(DirectServerReturn)模式下运行绕过iptables连接跟踪(BypassiptablesConnectionTracking)主机路由(HostRouting)切换为基

目录封装变化针对接口编程，不针对实现编程多用组合(has-a)，少用继承(is-a)为交互对象之间的松耦合设计而努力最少知识原则LKP/迪米特法则LawofDemeter好莱坞原则SOLID原则单一职责原则SRP开放关闭原则OCP里氏替代原则LSP接口隔离原则ISP依赖倒置原则DIPDRY原则KISS原则封装变化找出应用中需要经常变化的部分，把他们独立出来，改变这部分代码不影响其他部分。这几乎是每个设计模式背后的精神所在，即系统中某部分的改变不影响其他部分。针对接口编程，不针对实现编程针对接口编程，关键在于多态。变量/成员/形参的声明应该是抽象类/接口类/父类，即所有的代码操作的都是父类/接口

es6的8条新特性总结认识es61.块级作用域变量（let和const）2.箭头函数3.模板字符串4.解构赋值5.默认参数6.扩展运算符7.类和继承8.Promise认识es6ES6（ECMAScript2015）是JavaScript的新版本，引入了许多新特性和语法。下面是一些ES6的新特性以及示例的总结：1.块级作用域变量（let和const）let和const关键字可以用来声明块级作用域变量，使得变量只在当前作用域内有效。eg1：{letx=1;consty=2;console.log(x);//1console.log(y);//2}console.log(x);//Reference