0.简介最近作者受到邀请，让我帮忙给刚入门的学弟讲讲滑模控制。可是作者也不知道怎么向未入门的学弟讲解这些基础知识，所以作者翻了翻近几年写的很好的文章以及视频。综合起来，来总结出一套比较基础，且适用于初学者的文章吧。这里我们先贴一下王崇卫同学的笔记。对应的视频连接在下面：【Advanced控制理论】171.滑模控制目的对于滑模控制而言，我觉得我们先要明白其目的再来学习。一开始我们对滑动控制的定义是：滑动模式是先使用受控系统产生两个以上的子系统，然后再刻意加入一些切换条件产生滑动模式，以达成控制目标的一种技术。滑模控制（slidingmodecontrol,SMC）也叫变结构控制，其本质上是一类特
0.简介最近作者受到邀请，让我帮忙给刚入门的学弟讲讲滑模控制。可是作者也不知道怎么向未入门的学弟讲解这些基础知识，所以作者翻了翻近几年写的很好的文章以及视频。综合起来，来总结出一套比较基础，且适用于初学者的文章吧。这里我们先贴一下王崇卫同学的笔记。对应的视频连接在下面：【Advanced控制理论】171.滑模控制目的对于滑模控制而言，我觉得我们先要明白其目的再来学习。一开始我们对滑动控制的定义是：滑动模式是先使用受控系统产生两个以上的子系统，然后再刻意加入一些切换条件产生滑动模式，以达成控制目标的一种技术。滑模控制（slidingmodecontrol,SMC）也叫变结构控制，其本质上是一类特
首先，跨域不是问题。是一种安全机制。这是你在开发时、上线前就必须提前考虑到的安全问题并且采取合适的手段去避免这个问题带来的程序错误。不过通常情况下，前端开发的小伙伴们都非常坚信后端小伙伴的接口一定已经处理好了跨域这个需求。然而事实上许多的前端拿到的都是没有解决跨域的接口。又出于某种原因不便与后端交涉并且对方视乎态度不是很友好。在这种情况下作为前端的小伙伴们心里简直一万头草泥马飞过。不过现在你不必为之犯困了，哪个后端要是不协助处理跨域导致的一系列问题的话，请将本文直接甩给后台，脸必须打响。要解决跨域必须由后端来一起协同解决，且主要解决工作在后端。为了能够更加快速的解决跨域带来的问题，下面对跨域进
首先，跨域不是问题。是一种安全机制。这是你在开发时、上线前就必须提前考虑到的安全问题并且采取合适的手段去避免这个问题带来的程序错误。不过通常情况下，前端开发的小伙伴们都非常坚信后端小伙伴的接口一定已经处理好了跨域这个需求。然而事实上许多的前端拿到的都是没有解决跨域的接口。又出于某种原因不便与后端交涉并且对方视乎态度不是很友好。在这种情况下作为前端的小伙伴们心里简直一万头草泥马飞过。不过现在你不必为之犯困了，哪个后端要是不协助处理跨域导致的一系列问题的话，请将本文直接甩给后台，脸必须打响。要解决跨域必须由后端来一起协同解决，且主要解决工作在后端。为了能够更加快速的解决跨域带来的问题，下面对跨域进
OnMarch24th,itwasrevealedthataMicrosoftaccounthadbeenstolenbythehackergroupLapsus$.TheattackersgainedlimitedaccessandclaimedtohavemasteredpartofMicrosoft'ssourcecode.Oftheintrusion,Microsoftsaid,"Ourcybersecurityresponseteamsquicklyengagedtoremediatethecompromisedaccountandpreventfurtheractivity."Wh
OnMarch24th,itwasrevealedthataMicrosoftaccounthadbeenstolenbythehackergroupLapsus$.TheattackersgainedlimitedaccessandclaimedtohavemasteredpartofMicrosoft'ssourcecode.Oftheintrusion,Microsoftsaid,"Ourcybersecurityresponseteamsquicklyengagedtoremediatethecompromisedaccountandpreventfurtheractivity."Wh
ControlGroups..原文：https://www.kernel.org/doc/html/latest/admin-guide/cgroup-v1/cgroups.html翻译：河东西望..WrittenbyPaulMenagebasedonCPUSETSOriginalcopyrightstatementsfromCPUSETS:PortionsCopyright(C)2004BULLSA.PortionsCopyright(c)2004-2006SiliconGraphics,Inc.ModifiedbyPaulJacksonModifiedbyChristophLameter目
ControlGroups..原文：https://www.kernel.org/doc/html/latest/admin-guide/cgroup-v1/cgroups.html翻译：河东西望..WrittenbyPaulMenagebasedonCPUSETSOriginalcopyrightstatementsfromCPUSETS:PortionsCopyright(C)2004BULLSA.PortionsCopyright(c)2004-2006SiliconGraphics,Inc.ModifiedbyPaulJacksonModifiedbyChristophLameter目
简单理解：控制反转就是将代码的调用权（控制权）从调用方转移给被调用方（服务提供方）。解释一下：如果我们需要创建某个类，就需要程序员去修改代码，然后才可以得到想要的类。反转的意思就是不需要程序员去直接操作代码，而是通过服务方（Spring）让框架的机制帮助程序员获得想要的对象，而程序员只需要修改配置文件，不用关心对象是怎么创建的。举个例子：1publicclassUserServiceImplimplementsUserService{2privateUserDaouserDao=newUserDaoImpl();3@Override4publicvoidgetUser(){5userDao.g
简单理解：控制反转就是将代码的调用权（控制权）从调用方转移给被调用方（服务提供方）。解释一下：如果我们需要创建某个类，就需要程序员去修改代码，然后才可以得到想要的类。反转的意思就是不需要程序员去直接操作代码，而是通过服务方（Spring）让框架的机制帮助程序员获得想要的对象，而程序员只需要修改配置文件，不用关心对象是怎么创建的。举个例子：1publicclassUserServiceImplimplementsUserService{2privateUserDaouserDao=newUserDaoImpl();3@Override4publicvoidgetUser(){5userDao.g
