推荐阅读CSDN主页GitHub开源地址Unity3D插件分享简书地址我的个人博客大家好，我是佛系工程师☆恬静的小魔龙☆，不定时更新Unity开发技巧，觉得有用记得一键三连哦。一、前言随着项目开发的体量增大，要导入大量的素材、UI、模型之类的资源。需要创建不同的文件夹进行整理，便于管理。就写了一个小工具，在导入资源包的时候自动创建文件夹，这个包后期还可以增加常用的插件、代码的框架、数据类、单例类、工具类、已经实现的比较完善的功能等。目前，先实现导入资源自动创建文件夹的功能吧。二、实现自动创建文件夹2-1、文件夹分类首先，我们需要了解一下文件夹分类的规范。资源如何分类。Unity的资源有很多，比
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前言：1.手眼标定的意义：2.眼在手外：3.眼在手上：下面以康耐视的3D点云相机举例，由于相机出厂默认校准过，所以以下忽略内参推导（后面有机会可以专门做一篇分享），只对外参部分做分享。1.手眼标定的意义：所谓标定，就是求解坐标系之间相对位置关系的变换矩阵的过程。2.眼在手外：这里我们可以讲A坐标系理解为机械臂的底座坐标系，B坐标系为相机坐标系，P点可以理解为需要引导抓取的物体。只要求出B在A上的变换矩阵，我们就可以知道零件在机械臂上的位置。上面可以看出，End在Board上、Base在Camera上这两个变换矩阵是未知的，但是End和Board上是相对位置固定的，所以可以通过移项将其消除，不参
前言：1.手眼标定的意义：2.眼在手外：3.眼在手上：下面以康耐视的3D点云相机举例，由于相机出厂默认校准过，所以以下忽略内参推导（后面有机会可以专门做一篇分享），只对外参部分做分享。1.手眼标定的意义：所谓标定，就是求解坐标系之间相对位置关系的变换矩阵的过程。2.眼在手外：这里我们可以讲A坐标系理解为机械臂的底座坐标系，B坐标系为相机坐标系，P点可以理解为需要引导抓取的物体。只要求出B在A上的变换矩阵，我们就可以知道零件在机械臂上的位置。上面可以看出，End在Board上、Base在Camera上这两个变换矩阵是未知的，但是End和Board上是相对位置固定的，所以可以通过移项将其消除，不参
操作系统、编译原理、计算机图形学被传为程序员的三大浪漫，每个方向都易懂难深，但作为程序员对每个方向还是要有基本的认识和判断，毕竟贯穿虚拟和现实生活的桥梁是搭建在抽象之上的，这三大浪漫是抽象化的课代表。本次我们认识下计算机图形学中的3D渲染部分，目的是沉淀下最近接触到的一些3D知识，同时能帮助大家有一个简单的认识也是惊喜的收获吧。3D绘制引擎技术在对3D模型进行渲染绘制的时候我们很关心底层使用的是什么样的技术，在web前端工作中webgl技术也有着广泛的应用，那么webgl、opengl、opengles等等技术之间的关系是什么呢？我们在web和端上绘制3D图形的时候使用的是哪个引擎？下面我们先
准备两张图片，尺寸一样大，本代码中是绕Y轴进行旋转（也可以改为X轴）。先看看效果： 代码如下：Document/*最外层盒子设置*/.box{position:relative;width:500px;height:278px;margin:100pxauto;perspective:1500px;}/*盒子内的所有图片进行定位，背面不可见，背面隐藏起来*/.boximg{position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;backface-visibility:hidden;}/*第二张图片反过来是正的，要提前把后面的的图片翻转180度
文章目录O*、NeRF数据与代码解读（相机参数与坐标系变换）1.总体概览2.相机的内外参数3.如何获得相机参数4.缩放图像需要修改什么相机参数？5.3D空间射线怎么构造一、KITTI数据集介绍（重点是lidar-图像坐标系转换）1.数据格式1.激光雷达数据（data_object_velodyne）可视化2.标注数据label_2.3.图像数据image_24.标定校准数据calib2.KITTI数据集中的三个坐标系：3.点云数据转鸟瞰图（BEV）4.将标注画在鸟瞰图（BEV）上5.将标注画在点云上二、几种点云可视化方式**方案一**：mayavi可视化点云**方案二**、matplotlib
这篇文章，主要介绍CSS动画效果（2d、3d）之渐变色、过渡、变换、平移、缩放、旋转、倾斜、关键帧动画。目录一、2d动画1.1、渐变色（1）线性渐变色（2）径向渐变色
LasViewer是一个免费的3D点云在线查看工具，支持LAS/LAZ格式的3D点云文件在浏览器中的直接渲染。访问地址：LasViewer。推荐：用NSDT设计器快速搭建可编程3D场景。1、LasViewer快速上手和BimAnt的其他在线工具一样，LasViewer的使用也非常简单—只需要把你的LAS或LAZ点云文件拖到LasViewer的界面里，看到如下提示后释放鼠标就可以了：LasViewe加载完毕后，在主窗口内就会看到你的3D点云模型了：可以使用鼠标调整你的查看角度和距离：旋转视角：按住鼠标左键拖动平移视角：按住鼠标邮件拖动拉远拉近：调节鼠标滚轮2、选择着色的属性默认情况下，LasVi
Eplan 3D布局说白了就是用3D 宏来做电气 3D 布局和布线使用。在3D 布局中我们需要用部件的 3D 文件制作成 EPLAN用的 3D 宏文件，然后定义放置区域、基准点、安装面、安装点。一、获得 3D 宏的方法：1. 从 EPLAN Data Portal 下载 3D 宏。2. 从官网获得 3D 宏。3. 从官网下载 3D 文件(STEP 格式)， 如果是其他格式的 3D 文件，还需要用软件转换成STEP 格式，再用 EPLAN 制作 3D 宏。二、有了 STEP 文件后，如何制作 3D 宏呢？1、设备宏制作：我们以三菱FX3U-48MT为例制作 3D 宏。（从三菱官网下载了FX3U-
