STM32使用串口空闲中断（IDLE）和DMA接收不定长数据方法一、使用宏定义判断IDLE标志位空闲的定义是总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据，USART_IT_IDLE空闲中断是检测到有数据被接收后，总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据的时候发生的。串口空闲中断（UART_IT_IDLE）：STM32的IDLE的中断在串口无数据接收的情况下，是不会一直产生的，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一但接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断。IDLE位不会再次被置高直到RXNE位被置起（即又检测到一次空闲总线）。RXNE接收中断可以不用开启，减少进
TMC5160简介 1.1、引脚图 1.2、关键引脚 1.2.1模式选择引脚 1.2.2时钟和SPI引脚 1.2.3驱动使能引脚 2.SPI发送数据结构 发送到TMC5160的每个数据报由一个地址字节和四个数据字节组成。这方便对TMC5160的寄存器组直接进行32位数据字通信。每个寄存器有32位数据，即使少于32位。 结合寄存机表格总结下：一次发送40位数据先发送8位寄存器地址，32位数据位注意： 1、读和写选择由地址字
一、项目时间：2023.7.24~11.26二、实现效果：通过蓝牙控制小车运动与模式转换 模式一：循迹模式 模式二：跟踪模式 模式三：音乐模式 模式四：控制运动模式三、使用模块：STM32F103C8T6核心板*1L298N电机驱动模块*1TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源6V *1OLED屏幕-四针*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块HC-SR04超声波模块光敏模块+热敏模块八个灯蓝牙模块下面是超级蓝牙小车实物图： 需要用到的资源如
软件安装Clion官网安装或者brew安装，我用的是2023.2版本。stlinkserverhttps://www.st.com/en/development-tools/st-link-server.html不安装的话检测不到stlink。STM32CubeMXhttps://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html#overview&secondary=st-get-software用来快速搭建一个工程。环境搭建Arm-toolchain用来编译和debug的组件。brewinstall--caskgcc-arm-embedded
文章目录1、下载地址1-1、官网下载1-2、个人网盘备份：2、安装STM32CubeMX3、安装HAL库====================1、下载地址1-1、官网下载官网：stm32cubemx官网邮箱收到st发送过来的邮件：点击Downloadnow之后自动跳转打开网页，之后点GetSoftware之后自动下载了软件安装包，即下载完成；1-2、个人网盘备份：版本：SetupSTM32CubeMX-6.6.1-Win.exe链接：https://pan.baidu.com/s/1a1LiiRW7M1OCNCcbmBB3fQ提取码：mjcs2、安装STM32CubeMX选择想要的安装路径：
一、资源下载Keil5下载链接：https://www.keil.com/download/product/STM32 标准库芯片包下载链接:https://www.keil.com/dd2/pack/JDK下载链接：https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/#jdk19-windows/STM32CubeMX 下载链接：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html#get-softwareSTM32CubeIDE下载链接：https://www.st.com/zh
一、在看代码之前先认识几个寄存器：CNDTR寄存器：标准库中这样写：DMAy_Channelx->CNDTR=DMA_InitStruct->DMA_BufferSize;即配置的BufferSize为CNDTR的值CPAR寄存器：DMAy_Channelx->CPAR=DMA_InitStruct->DMA_PeripheralBaseAddr;即配置的源地址（数据的原始地址）CMAR寄存器：DMAy_Channelx->CMAR=DMA_InitStruct->DMA_MemoryBaseAddr;即配置的目标地址（数据的目标地址）二、上代码： 每次的DMA传输是由两个部分组成的：（正点原
目录一.SPI简介二.SPI协议物理层：协议层：1.SPI的基本通讯过程2.通信模式三.STM32中的SPISPI框图：1.通信引脚 2.时钟控制逻辑3.数据控制逻辑4.整体控制逻辑四.CubeMX配置SPI 1.配置时钟源 2.SPI配置3.时钟源设置4.项目文件设置一.SPI简介SPI（Serial PeripheralInterface），即串行外围设备接口，是一种高速全双工通信，被广泛应用在设备与MCU之间要求通信频率高的场合二.SPI协议物理层：主机MCU与从机通过四条线连接，其中SCK、MOSI、MISO三条线共用，SS为从设备选择信号线，使SPI可以支持多设备。NSS：片选信号线
CubeMX配置DMA前言一、什么是DMA？二、实验过程1.CubeMX配置2.代码实现3.实验结果总结前言本章介绍使用STM32CubeMX对DMA进行配置的方法，DMA的原理、概念和特点，配置各个步骤的功能，并通过串口DMA传输实验方式验证。一、什么是DMA？DMA（DirectMemoryAccess），即直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU的效率大为提高。STM32F103内部有2个DMA控制器(DMA2仅存大容量产品中)，DMA1有7个通道。DMA2有5
基于STM32G0,使用DMA方式，实现串口接收不定长的数据目录基于STM32G0,使用DMA方式，实现串口接收不定长的数据1.图形化操作1.1.配置串口基本参数1.2.增加发送和接收DMA1.3.开启中断1.4.配置时钟树1.5.生成代码2.用户代码2.1.usart修改2.2.修改串口中断函数3.结果测试4.实验结果优质博文，求个赞不过分吧。单片只因图镇贴！1.图形化操作1.1.配置串口基本参数使能串口，异步模式，参数：115200，8，None，1。io为默认引脚。1.2.增加发送和接收DMA点击ADD1.3.开启中断NVIC中勾选使能中断1.4.配置时钟树g0支持64m。1.5.生成代
