当遇到大量数据传输时，DMA是一个很重要的技术，可以提高传输效率，减轻CPU负担。文章目录一、DMA是什么？二、DMA的作用1.存储器映像（1）Flash存储器（2）SRAM（StaticRandomAccessMemory）（3）单片机的外设寄存器2.DMA框图3.DMA数据转运思路二、DMA基本结构及相关参数总结一、DMA是什么？DMA，全称为：DirectMemoryAccess，即直接存储器访问，DMA传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样
串口通讯的实现STM32CubeMx软件设置Keil软件及代码编写串口的功能设计主函数的编写效果实现STM32CubeMx软件设置首先选好自己的板子并打开软件设置，本实验基于STM32F103ZET6实现，打开软件后如图：打开外部高速晶振，然后接着配置时钟：将时钟频率修改为72MHz，接着设置接线方式为SW接下来需要使用串口中断通讯，打开我们的串口设置并打开中断这里波特率设置为115200，数据位为8位，无校验位，停止位为1位，通信模式设置为异步通信，以及可以接受及发送数据。接着打开中断，并设置抢占优先级和响应优先级，这里设置为0，0。至此STM32CubeMx就设置完成了。Keil软件及代码
STM32CubeMXADC采集（HAL库）STM32CubeMXSTM32CubeMXADC采集（HAL库）ADC介绍ADC主要特征Vref+的电压（2.4~3.6）就是ADC参考电压2.4V（相当于秤砣）最小识别电压值：2.4/4096≈0.6mv（不考虑误差）一、STM32CubeMX设置二、代码部分三，单通道轮询采样速度四、内部温度传感器多通道轮询方式设置CubeMX修改代码部分实验现象PA0接地；PA1接VCC；PA2接地；PA3浮空；PA4浮空总结ADC介绍12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、
文章目录@[TOC](文章目录)前言一、ADC基本介绍1、ADC是什么2、ADC的供电和基准电压3、ADC通道二、DMA的基本介绍三、ADC和DMA的配置1、配置GPIO端口2、配置DMA_InitTypeDef结构体3、voidDMA_DeInit(DMA_Channel_TypDef*DMAy_Channelx)4、voidDMA_Init(DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx,DMA_InitTypeDef*DMA_InitStruct)5、voidDMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef*DMAy_Channelx,FunctionalSta
一、定时器分类定时器主要分为三类定时器：基本定时器（TIM6，TIM7），通用定时器（TIM2~TIM5），高级定时器（TIM1，TIM8）。基本定时器（TIM6，TIM7）可以看到，基本定时器只能起到定时的作用，并不能像另两种定时器一样产生PWM等，计数器模式也只有“向上”一种。通用定时器（TIM2~TIM5）位于低速的APB1总线上。16位向上、向下、中心对齐计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。16位可编程预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：输入捕获、输出比较、PWM、单
文章目录图形化界面配置引脚配置定时器配置使用TIM8的原因基本配置PWM的配置DAM配置程序设计官方函数的修改中断回调主函数接线效果和问题波形跳变问题最大采样率这里使用的是STM32F407，主频168M。图形化界面配置引脚配置这里使用GPIOD，需要注意的是，所用的引脚要来自同一个端口。定时器配置使用TIM8的原因在STM32F4里，可以当DMA的触发源同时频率可以达到系统主频的定时器只有高级定时器（TIM8和TIM1）基本配置让TIM8产生上溢事件的的频率为主频的十分之一。开启PWM输出，为ADC提供时钟。PWM的配置PWMmode2：让PWM上升沿的时候产生一次上溢事件Pulse=5：产
STM32CubeMXPWM两种模式（HAL库）STM32CubeMXSTM32CubeMXPWM两种模式（HAL库）一、互补对称输出STM32CubeMX设置代码部分二、带死区互补模式STM32CubeMX设置代码三、普通模式STM32CubeMX设置代码部分总结一、互补对称输出STM32CubeMX设置开启互补，设置周期500us（频率2Khz）；（1/周期=频率）代码部分HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //启动PWM通道1信号输出 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2); //
linux系统移植及AXIDMA配置linux系统移植及AXIDMA配置1、配置环境2、创建工程3、导入硬件描述文件4、设备树配置5、编译内核6、编译驱动7、最终编译8、替换根文件系统9、上板查看结果linux系统移植及AXIDMA配置petalinux2021+vivado2021dma驱动代码：https://github.com/bperez77/xilinx_axidma/tree/master1、配置环境安装petalinux的时候已经配置好了环境，因此终端直接输入sptl就可以开启相关环境使用2、创建工程mkdirpetalinuxcdpetalinuxpetalinux-crea
文章目录一、STM32中断概述二、NVIC简介NVIC寄存器简介中断优先级NVIC中断配置固件库中断编程三、外部中断（EXTI）EXTI简介EXTI功能框图中断/事件线四、STM32CubeMx配置五、代码分析附录一、STM32中断概述中断，是指处理机处理程序运行中出现的紧急事件的整个过程。程序运行过程中，系统外部、系统内部或者现行程序本身若出现紧急事件，处理机立即中止现行程序的运行，自动转入相应的处理程序(中断服务程序)，待处理完后，再返回原来的程序运行，这整个过程称为程序中断。当处理机接受中断时，只需暂停一个或几个周期而不执行处理程序的中断，称为简单中断，中断又可分为屏蔽中断和非屏蔽中断两
目录1步进电机驱动原理2程序快速配置3注意事项1步进电机驱动原理使用步进电机之前，我们需要了解步距角的概念：步进电机接收到一个脉冲转动的角度，步进电机步距角通常为1.8°，即步进电机接收到一个脉冲转动1.8°，则若步进电机接收到360°/1.8°=200个脉冲，步进电机就能转动一圈步进电机通过驱动器控制，驱动器如下图所示（都比较相似）驱动器侧面有拨码开关，根据图中1、2部分可以修改驱动器细分数和电流大小细分数：类似于将步进电机的分辨率扩大，若将SW1设置为ON、SW2设置为OFF、SW3设置为OFF、SW4设置为OFF，即将驱动器细分数设置为2后，此时步进电机的分辨率扩大为200*2=400，
