使用到的各元件：1、12V电源一个2、单片机：STM32F103C8T63、直流电机4个4、电机驱动模块：L298N5、降压模块两个6：杜邦线若干对于直流电机的转动控制如下表两边电平001001电机状态停止正转反转注意，两边电平不能同时为1。显然，转动控制是非常简单的，关键在于怎么控制电机的转速，这就需要使用PWM波来进行控制PWM波在PWM输出模式下，除了CNT（计数器当前值）、ARR（自动重装载值）之外，还多了一个值CCRx（捕获/比较寄存器值）。当CNT小于CCRx时，TIMx_CHx通道输出低电平；当CNT等于或大于CCRx时，TIMx_CHx通道输出高电平。在一个周期内：定时器从0开
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、工程通用配置1、RCC时钟配置2、SYS选项配置3、初始化USART1并使能中断4、工程名以及保存路径等配置二、ETH配置1.硬件连接2、使能RMLL接口并根据原理图实际连接配置GPIO3、ParameterSettings选项卡配置4、AdvancedParameters选项卡配置5、勾选中断三、FreeRTOS配置1、开启FreeRTOS2、修改默认生成的线程栈空间大小四、LWIP配置1、进入LWIP选项卡，勾选Enable并配置"GeneralSettings"选项卡2、配置"KeyOptions"选项卡3、
一、ADC介绍通过介绍我们可以了解到，ADC是12位的转换器，所以采样值范围是0~4095。18个通道可同时进行转换，也可以单独转换某个通道。二、单通道单次ADC采样使用ADC的流程应为：初始化IO口。我这里使用的是PA1进行采样，也就是ADC1的通道1voidADC_GPIO_Init(void){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开IO时钟 //配置ADC对应的IO为模拟输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPI
关于重定义极度不推荐在使用DMA的时候按照传统的方式进行重定义！！！非常简单，轮询方式整个CPU在串口发送时处于等待状态，但是使用DMA时无法确保当前DMA已经传输完成。有同学可能会认为可以通过判断DMA的传输标志位来进行等待，但如果这样的话就丧失了DMA的设计意图：再次使用经过优化的重定义：找到usart.c这个c文件并打开：先在这个文件里面添加头文件：#include和#include然后再用户代码区添加（UartTxBuf[128]需要设置全局，否则可能会出错）： unsignedcharUartTxBuf[128];voidUsart1Printf(constchar*format,.
基于STM32+DAC+DMA和AD9850的波形发生器试验目的一、通过STM32单片机DAC+DMA产生频率可调正弦波、三角波、锯齿波、方波。二、使用STM32驱动AD9850波形发生模块产生正弦波和方波。一、AD9850／AD9851的简介AD9850/AD9851模块是采用ADI应用最广泛的DDS（AD9850和AD9851）制作的模块。主要功能特点：模块能够输出正弦波和方波，2个正弦波和2个方波输出。 AD9850：0-40MHz AD9851：0-70MHz 频率在20-30MHz后谐波越来越大，波形会越来越不干净。 方波：0-1MHz采用70MHz的低通滤波器，使波形的SN比更好比
一、微项目实现目标：由于ADC多通道采集在规则组中只有一个寄存器CR，实际上在多通道采集时刻，需要把每一个同都的数据及时传出，否则上一个通道的数据会被当前通道的数据给覆盖掉。二、微项目硬件配置需求： stm32F103C8T6核心板一块0.96寸OLED显示，用于显示计数三、前置知识：1，传输数据流：外部GPIO采集----ADC转化执行-----存放到CR寄存器中-----触发DMA转移信号----DMA硬件触发开始转移数据-----从外设寄存器DR转移到SRAM的数组中2，四、代码逻辑分析：①启动GPIO时钟、启动DMA1时钟、启动ADC1时钟（由于ADC最大14MHZ，还需要进行一次分频
1.总体逻辑按下STM32F4的KEY0按键，通过外部中断的方式对按键进行检测，然后进行一次固定点数的DMAADC采集，采集完成后在DMA的中断发送采集到的数据，然后清空数据区准备下一次的按键中断。电脑接受到串口数据后对数据进行简单处理和傅里叶变化，然后实时显示在电脑上。开发板：正点原子探索者STM32F407ZG2.STM32源工程文件可以拿着正点原子的官方例程的单通道ADC采集(DMA读取)实验进行修改这里只展示部分重要代码2.1外部中断处理函数打开exti.c文件，修改为以下的代码。删掉了冗余的代码，在KEY0按下后的逻辑中加入了adc_dma_enable(ADC_DMA_BUF_SI
目录 一、解决方法：二、错误原因：在Keil5使用ST-link烧录重新到STM32时出现如图错误解决方法： 网上看到的方法很多都是按住复位键不动，然后在点击下载的同时快速松开单片机复位键，这就要考验我们的手速了，虽然这样也行，不过这样并不能解决根本问题，因为产生这个错误的原因很可能是在用STM32CubeMX构建工程时没有在systemcore中将SYS里的NODebug更改。如图所示一、解决方法： 1、首先要打开STM32CubeMX，然后找到SYS，将NODebug修改为SerialWirel。 2、这个时候如果你马上编译下载，你会发现还是会出现
本文主要介绍STM32F407单片机MAC内核的DMA描述符，以及如何实现以太网二层的数据收发。这一篇先实现数据链路层的正常收发，下一篇再去介绍如何把LWIP移植到单片机上。大部分资料都是把LWIP移植和以太网卡驱动放在一起介绍，对新手不友好。所以我在这篇文章先把网卡驱动梳理清楚。本文使用STM32F407的标准库介绍。STM32F407以太网控制器框图以太网控制器的工作流程发送数据流程：以太网DMA描述符从发送缓存区把数据搬运到TXFIFO中，然后由MAC控制器把TXFIFO中的数据通过MII或RMII接口发送到PHY芯片，PHY芯片把数据转换成光信号或电信号发送到网络中。我们只要把待发送的
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