参考《STM32中文参考手册_V10》，研究CubeMX中有关时钟树配置。一、系统时钟配置三种不同的时钟源可被用于驱动系统时钟（SYSCLK）：HSI振荡器时钟HSE振荡器时钟PLL时钟时钟源选择对应时钟配置寄存器（RCC_CFGR）中的SW[1:0]位。三种不同的时钟源可被用于驱动系统时钟MCU中除了上述三种可用于驱动系统时钟的时钟源以外，还有2种二级时钟源：LSI：40kHz低速内部RC，可用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTCLSE：32.768kHz低速外部晶体也可用于通过程序选择驱动RTC独立的二级时钟源高速外部时钟信号（HSE）可由两种时钟源产生：HSE
想用陀螺仪实时显示欧拉角这是陀螺仪的官网JY62产品规格书通讯协议JY62WT61协议一、JY62模块连串口看看维特智能产品资料提供的程序不给力，不能直接用在STM32CubeMx的工程里，所以需要自己编。先用TTL转USB的模块跟电脑连上，在串口助手里看看收发内容，此模块是一直发送的，有个休眠模式（就是发和接到休眠命令时刻一样的加速度和角度），再次解除休眠又实时变化了。引脚这么接：模块默认是115200波特率，所以串口助手也115200，接了一段数据大概是这样可以看到和通讯协议上写的差不多，0x55开头，0x51加速度，0x52角速度，0x53角度TYPE备注0x51加速度0x52角速度0x
STM32CubeMXSTM32CubeMXUSB_HID（HID鼠标和键盘）STM32CubeMX前言《鼠标》一、STM32CubeMX设置USB时钟设置USB使能UBS功能选择二、代码部分添加代码鼠标发送给PC的数据解析实验效果《键盘》STM32CubeMX设置（同上）代码部分前言STM32CubeMX自动生成的USB_HID是鼠标类型的：键盘类型要做一点小修改；《鼠标》一、STM32CubeMX设置USB时钟设置USB使能UBS功能选择二、代码部分添加代码#include"usbd_hid.h"externUSBD_HandleTypeDefhUsbDeviceFS;uint8_tHID
STM32F4串口空闲中断+DMA实现数据发送前言文章目录一、空闲中断二、DMA三、代码部分1、串口配置2、DMA配置前言最近在做STM32+ROS车的项目，STM32与ROS之间通信由于数据量大，所以在STM32端使用空闲中断+DMA的方案来减轻CPU的压力。文章目录一、空闲中断空闲中断顾名思义为空了，闲了，没事了进的中断，在没有数据流的时候会进入进行读取。在我们串口进行发送时实则为连续发送，两个字节之间时间间隔非常小，这时串口接收中断未达到空闲的状态，当一组数据发送完成后会进行一系列运行后再次发送，这段时间内没有数据再次接收，这时会进入空闲中断。这个间隔怎么定义呢？在空闲总线上，空闲的定义
这篇博客记录下STM32F103R8T6是怎么开ADC、用DMA搬数据的方法。方便日后使用的时候查资料。DMA其实就是个搬运工，专门负责搬数据，没有DMA之前，搬数据是由MCU核心来负责，虽说都能完成搬数据的动作，但是MCU干这件事浪费资源且效率低，所以有DMA的场合尽量使用DMA来负责搬数据，需要读数据的时候，可以直接去数组里取就行了。从建工程开始，下面是各步骤：第一步–选择时钟输入：第二步–设置调试模式：第三步–设置ADC基础设置、打开DMADMA模式选择为circular，代表循环模式，读完一次ADC之后，DMA继续读，并且继续往存放结果值的数组里面搬数据。开启了DMA之后，32Cube
STM32F407ADC+DMA+定时器定时采样模拟量文章目录STM32F407ADC+DMA+定时器定时采样模拟量前言一、硬件原理1.1ADC1.2定时器3.DMA二、代码实现2.1初始化2.1.1PINinitial2.2ADC初始化代码2.3DMA初始化代码3.1定时器初始化3.2函数调用总结前言项目中需要对多个通道的电压进行一定频率的AD采样，由于采样过程贯穿整个任务，为了使采样过程尽可能不占用CPU资源，采用定时器触发的多通道ADC扫描采样，且采样数据由DMA传到RAM中的缓存。这样做有以下几个好处：1、由定时器触发ADC采样，这样采样的频率可控，且定时器触发不会占用任何CPU资源；
STM32CUBEMX_更新工程每次都会删掉用户自己的代码怎么解决？前言：正常来说使用STM32CUBEMX更新工程配置，使用KEIL打开，只要配置好STM32CUBEMX软件，然后把用户代码写在/USERCODEBEGIN/和/USERCODEEND/之间时，就不会把户代码删掉，但是我把软件配置好，代码也按照规定写在两个注释之间，结果每次还是会把我的用户代码删除掉。具体原因也没有定论，根据现有分析猜的是因为，公司的加密软件导致的软件异常。所以不在纠结，采用一种规避的方式完美解决。具体做法步骤：1、既然CUBEMX的文件中不能写用户程序，就把用户程序全部自己新建文件，写自己的代码2、自己写一个
最近使用鲁大师体检，提示我UltraDMACRC错误计数，我第一次遇到这个问题。 因为前几天固态硬盘就意外损坏，所以这次就很担心硬盘再次损坏。于是上网查找资料！原因分析：1、可能是硬盘和主板连接的SATA数据线接触不良导致；2、软件误报3、硬盘质量问题。解决方法：1、首先尝试换一条做工质量都比较好的SATA数据线，看问题能否解决。2、用AIDA64或HDTUNE看下SMART健康值，看数值是否增加，如果增加了，就把关机下把硬盘线对调多插拔几次或和光驱线换下看是否增加，不增加了还蓝屏有有可能是其它问题。3、如果使用的是鲁大师检测出现“ultradmacrc错误计数”而电脑本
这两天在学习CAN的过程中，踩过了无数的坑，各种莫名其妙的死机、发送接收无响应差点把我搞疯了，在网上查资料也很难查到针对自己问题的答案。星光不负赶路人，今天终于调好了，本着“人人为我，我为人人！”的精神，现在把过程记录下来，避免后来者踩坑。注意，本文非常合适“快餐式”熟悉CAN的同学们，比如赶着投胎并不想了解CAN通讯的，那恭喜你，为了更细致，篇幅可能有点长；如果你想详细了解CAN通讯，请出门右转。先说一波，转载我的文章拿去卖钱的，生儿子没PY！！！！前言手里有不少板子跟教材，包括正点原子的、硬石科技的，首先非常感谢这些为嵌入式开荒的前辈们。历史惯例，先吹捧一波，再吐槽一波，针对新版HAL库的
使用STM32CubeMX过程中会遇到检查版本更新可用却无法打勾更新的情况解决方案是：1.桌面右键STM32CubeMX程序2.选择兼容性选项卡3.勾上以管理员身份运行问题解决
