CubeMX配置基本定时器前言一、定时器的介绍二、实验过程1.实验材料2.STM32CubeMX配置基本定时器2.代码实现3.编译烧录4.硬件连接5.实验结果总结前言本章介绍使用STM32CubeMX对基本定时器进行配置的方法，STM32F103高性能系列设备包括基本定时器、高级控制定时器、通用定时器、看门狗定时器和SysTick定时器，但是STM32F103C6t6上资源比较有限（高级定时器TIM1，通用定时器TIM2和TIM3），没有真正的基本定时器，其实通用定时器和高级定时的功能是包含基本定时器的，因此如果没有使用到通用定时和高级定时的附加功能，也就是基本定时器了。本章介绍基本定时器，其
一..首先我们得配置DMA和USARAT，我们的原理是DMA1的通道5为USART1的RX引脚。 1.USART1的配置voidUSART_Config(void){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStruct; //打开串口GPIO的时钟 DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//打开USART1外设时钟 DEBUG_USART_APBxClkCmd(
DMA定义：DMA用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。DMA传输方式：DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。四种情况的数据传输如下：外设到内存内存到外设内存到内存外设到外设DW_AHB_DMA主要组件：DMAHardwareRequesetInterfaceAHBMasterInterfaceAHBSla
DMA定义：DMA用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。DMA传输方式：DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。四种情况的数据传输如下：外设到内存内存到外设内存到内存外设到外设DW_AHB_DMA主要组件：DMAHardwareRequesetInterfaceAHBMasterInterfaceAHBSla
系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）一、HC-SR04超声波模块的使用二、OLED的HAL库代码介绍及使用三、直流减速电机的测速以及电机驱动的使用（本篇）文章目录系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）前言一、所用的器材模块介绍二、接线说明三、CubeMX配置3.1.时钟树的配置3.2.PWMA配置（TIM4）3.3.编码器模式配置（TIM3）3.4.定时器配置（TIM1）3.5.IIC和USART配置3.6.NVIC配置3.7.最终引脚图四、程序代码及说明4.1.encoder.h4.2.encoder.c4.3.motor.h4.4.main.c总结前言由于之后要着手开始做
系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）一、HC-SR04超声波模块的使用二、OLED的HAL库代码介绍及使用三、直流减速电机的测速以及电机驱动的使用（本篇）文章目录系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）前言一、所用的器材模块介绍二、接线说明三、CubeMX配置3.1.时钟树的配置3.2.PWMA配置（TIM4）3.3.编码器模式配置（TIM3）3.4.定时器配置（TIM1）3.5.IIC和USART配置3.6.NVIC配置3.7.最终引脚图四、程序代码及说明4.1.encoder.h4.2.encoder.c4.3.motor.h4.4.main.c总结前言由于之后要着手开始做
STM32cubemx定时外部模式测量10M以上频率本文讲解利用定时器的外部时钟功能，巧妙测量高频外部信号频率。范围可以到高达30M以上。所需工具：开发板:STM32F103RCT6STM32CubeMXIDE:Keil-MDK文章目录STM32cubemx定时外部模式测量10M以上频率原理讲解定时器的时钟定时器的外部时钟突破频率工程建立时钟树定时器配置串口配置代码生成代码编写串口重定向脉冲计数硬件连接运行结果练习后记原理讲解定时器的时钟我们在正常使用TIM定时器的时候，在cubemx里面的时钟树里，随便点击配置，就可以选择好定时器的时钟。比如下面这个情况：通过时钟树，给挂在APB2时钟上的定
STM32CUBEMX配置STM32H750时钟480M时失败STM32H750最高的时钟是支持480M的，但是在CUBEMX新建工程配置始终时，却无法设置为480M。解决方案如下：原因是电压级别设置的问题。STM32CUBEMX默认设置的事VOS3，是不能支持480M运行的。在H750的参考手册中有相应的描述必须设置为0时，系统的时钟才能达到最高的480MHz
作为大一的小菜花，参加的校内智能车比赛结束了，今天为这段时间做做总结。一.硬件部分必需：STM32F103C6T6（或者STM32F103C8T6)，舵机（MG996R），电机（TT马达130电机），L298n驱动，电磁杆(可以自己制作)，干簧管，两节18650电池，基础四轮车模。辅助：OLED，HC-05蓝牙模块。二.软件部分必需:ADC多路采集的DMA配置，定时器PWM波输出，普通GPIO口，滤波，归一化，差比和，PID算法。辅助：OLED驱动，串口打印。1.舵机三根线：VCC,GND,信号线。我们给VCC接的6V。信号线接相应PWM波输出口。舵机调中值：可以使用编码器调节占空比，看舵机一
作为大一的小菜花，参加的校内智能车比赛结束了，今天为这段时间做做总结。一.硬件部分必需：STM32F103C6T6（或者STM32F103C8T6)，舵机（MG996R），电机（TT马达130电机），L298n驱动，电磁杆(可以自己制作)，干簧管，两节18650电池，基础四轮车模。辅助：OLED，HC-05蓝牙模块。二.软件部分必需:ADC多路采集的DMA配置，定时器PWM波输出，普通GPIO口，滤波，归一化，差比和，PID算法。辅助：OLED驱动，串口打印。1.舵机三根线：VCC,GND,信号线。我们给VCC接的6V。信号线接相应PWM波输出口。舵机调中值：可以使用编码器调节占空比，看舵机一
