【STM32笔记】HAL库中的SPI传输（可利用中断或DMA进行连续传输）SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI主从模式SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。提供时
【STM32笔记】HAL库中的SPI传输（可利用中断或DMA进行连续传输）SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI主从模式SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。提供时
DMADMA原理DMA通道资源分配SPI+DMA配置主函数编写如下DMA原理1.CPU配置好DMA。2.SPI发出DMA请求。（在DMA_Mode_Normal模式下，该请求实际上需要CPU命令SPI发出请求）3.若该通道有多个请求，DMA控制器通过仲裁器判断，根据配置的优先级，选择先回应该通道高优先级的请求，再回应低优先级的请求。（此过程不需要CPU参与）4.DMA控制器回应请求后，自动根据配置，进行数据传输。（此过程不需要CPU参与）DMA请求CPU释放总线，当DMA传输完成后，DMA归还总线给CPUDMA通道资源分配DMA1通道 DMA2通道SPI+DMA配置既然使用的是SPI+DMA,
系列文章链接HC-SR04超声波模块的使用 编码电机以及双电机驱动4针0.96'OLED的使用更多有意思的文章点击“我的主页”--------😐更多有意思的视频----->B站@想要亿只独角兽--------😐 前言之前发布了一篇硬件I2C的0.96'OLED驱动代码，这次就添加一篇硬件SPI的驱动代码。其实改动的代码不多，对下面两个写命令和写数据的函数稍加改动即可。 voidOLED_WR_DATA(uint8_tdata) 和 voidOLED_WR_CMD(uint8_tcmd)目录系列文章链接 前言一、OLED驱动的基本功能二、CubeMX中的设置2.1. 配置时钟树2.2. 配置硬件
一、杂谈拖了好久才来更文章….是因为一直比较忙，哈哈。工程在文末今年呢，是第二次参加智能汽车校赛，本来也是参加了飞卡的，但是因为某些原因（包括个人的也有包括组队的一些其实现在看来也就那样的问题）我退出了，说有遗憾那必然是有的，因为毕竟哪个工科男生没有一个做车车的想法呢，但不后悔，因为有了更多时间去做其它也想做的事情。所以这个智能车校赛就当作过过车瘾了。说一下大致的情况吧，我写程序调车，另一个同伴搭车做硬件，我们是高年级组了要求的是做三轮车，去年也参加了做的四轮车，去年调了一个月接近，也是我一个人调的程序，最后拿了三等奖。其实三轮车和四轮车区别不大，无非就改改代码控制而已。今年的三轮车组别，我调
一、杂谈拖了好久才来更文章….是因为一直比较忙，哈哈。工程在文末今年呢，是第二次参加智能汽车校赛，本来也是参加了飞卡的，但是因为某些原因（包括个人的也有包括组队的一些其实现在看来也就那样的问题）我退出了，说有遗憾那必然是有的，因为毕竟哪个工科男生没有一个做车车的想法呢，但不后悔，因为有了更多时间去做其它也想做的事情。所以这个智能车校赛就当作过过车瘾了。说一下大致的情况吧，我写程序调车，另一个同伴搭车做硬件，我们是高年级组了要求的是做三轮车，去年也参加了做的四轮车，去年调了一个月接近，也是我一个人调的程序，最后拿了三等奖。其实三轮车和四轮车区别不大，无非就改改代码控制而已。今年的三轮车组别，我调
配置安装环境下载STM32cubeMX，这个大家可以自己在stm的官网下载到下载VSCode下载arm-none-eabi-gcc下载MinGW-w64，为了实现里面的makefile等功能下载OpenOCD这里用来调试stm32，支持jlinkstlinkdaplink上述安装步骤1、安装步骤2在这里比较简单，就不赘述了安装arm-none-eabi-gcc： 此处我们下载zip包，方便安装。以我为例，我们解压到E:\Tools\目录下安装MinGW-w64此处我们同样下载zip包，安装比较方便，注意一定要安装上述划线的版本 以我为例，我们解压到E:\Tools\目录下安装openocd 此
一、为什么需要 最简单的串口数据处理机制是数据接收并原样回发的机制是：成功接收到一个数，触发进入中断，在中断函数中将数据读取出来，然后立即。这一种数据处理机制是“非缓冲中断方式”，虽然这种数据处理方式不消耗时间，但是这种数据处理方式严重的缺点是：数据无缓冲区，如果先前接收的的数据如果尚未发送完成（处理完成），然后串口又接收到新的数据，新接收的数据就会把尚未处理的数据覆盖，从而导致“数据丢包”。 对于“数据丢包”，最简单的办法就是使用一个数组来接收数据：每接收一个数据，数组下标偏移。虽然这样的做法能起到一定的“缓冲效果”，但是数组的空间得不到很好的利用，已处理的数据仍然会占据原有的
STM32CubeMX能够极大减小STM32外设配置的工作量，因此作者也借助空闲时间对STM32CubeMX相关配置进行了学习，本文介绍如何利用STM32CubeMX配置ADC采样，记录了作者学习过程中遇到的问题及解决办法，使大家少走弯路，并方便以后复习目录1、单通道轮询2、单通道中断3、单通道DMA4、多通道轮询5、多通道中断6、多通道DMA1、单通道轮询先选择所使用的MCU，这里我使用的是STM32F407ZGT系列修改一下DEBUG功能，否则后续无法调试修改时钟，采用外部晶振配置一串口，用于打印采集的ADC值这里我采用ADC1的通道0，并开启连续采样模式，否则每次开启ADC采样后只进行一
STM32CubeMX能够极大减小STM32外设配置的工作量，因此作者也借助空闲时间对STM32CubeMX相关配置进行了学习，本文介绍如何利用STM32CubeMX配置ADC采样，记录了作者学习过程中遇到的问题及解决办法，使大家少走弯路，并方便以后复习目录1、单通道轮询2、单通道中断3、单通道DMA4、多通道轮询5、多通道中断6、多通道DMA1、单通道轮询先选择所使用的MCU，这里我使用的是STM32F407ZGT系列修改一下DEBUG功能，否则后续无法调试修改时钟，采用外部晶振配置一串口，用于打印采集的ADC值这里我采用ADC1的通道0，并开启连续采样模式，否则每次开启ADC采样后只进行一
