我加入工作室参加的第一个比赛是第五届中国高校智能机器人创意大赛，我参加的赛项是开放部件组轮式自主格斗机器人。经历了没日没夜的调试，无数次欣赏凌晨四点半的夜晚，感受着每天就睡两三个小时伴随着疲惫的开心。在我和队友的共同努力之下，我们的成绩也很优异，获得了预期的奖项。虽然原本我还有一个电控队友，但是因为疫情他没能和我一起参与备赛，这是令人可惜的一点。但人生总要向前看，备赛最重要的当然是过程，结果只是水到渠成的必然，宝贵的经历是什么都无法替代的，它使我成长，助我进步。相信我们在以后也会继续向前的。在先学习DMA之前，我要先了解ADC的原理，然后在ADC程序实现的基础上使用DMA模式，可以加快数据采集
【利用stm32实现单极性倍频SPWM调制（电赛必备）-哔哩哔哩利用stm32cubemx生成单极性倍频spwm调制，首先打开cubemx选择mcu型号，配置时钟等，很多教程讲得很好，我这就跳过这些； 接下来来到定时器的配置，对于全桥电路，需要驱动四个开关管，所以需要选择一个高级定时器（定时器1或8）的两路互补输出，我们这里选择定时器1的通道1,2（最好选择同一个定时器的两个通道）； 预分频值设成0，ARR设成8399，选择中心对齐计数模式1，计数是从0到8399再到0是一个周期，所以生成的pwm波的频率是168M/（2*（8399+1））/（0+1）=10kHZ；由于是单极倍频，实际把s
【利用stm32实现单极性倍频SPWM调制（电赛必备）-哔哩哔哩利用stm32cubemx生成单极性倍频spwm调制，首先打开cubemx选择mcu型号，配置时钟等，很多教程讲得很好，我这就跳过这些； 接下来来到定时器的配置，对于全桥电路，需要驱动四个开关管，所以需要选择一个高级定时器（定时器1或8）的两路互补输出，我们这里选择定时器1的通道1,2（最好选择同一个定时器的两个通道）； 预分频值设成0，ARR设成8399，选择中心对齐计数模式1，计数是从0到8399再到0是一个周期，所以生成的pwm波的频率是168M/（2*（8399+1））/（0+1）=10kHZ；由于是单极倍频，实际把s
好久没写博客了，最近挺忙的。近来有些好玩的实现，网上的资料并不是非常详细，打算慢慢写下来，希望别人能少走一点弯路。因为希望提高ADC的采样率，这次我试着实现了一下三重ADC交替采样+DMA搬运至内存+TIM的TRGO触发采样(环境是stm32cubemx6.5.0和keil5) 首先打开cubemx进行基础设置（设置时钟树，RCC，SYS）然后设置ADC1（下图为具体设置，仅供参考）此处我们将ADC_Mode设置为Tripleregularsimultaneousmodeonly，并打开DMA连续请求（为了使DMA能够填满数组，按照我们的预期工作）外部触发源设置为TIM2的TRGO由于已经设置
好久没写博客了，最近挺忙的。近来有些好玩的实现，网上的资料并不是非常详细，打算慢慢写下来，希望别人能少走一点弯路。因为希望提高ADC的采样率，这次我试着实现了一下三重ADC交替采样+DMA搬运至内存+TIM的TRGO触发采样(环境是stm32cubemx6.5.0和keil5) 首先打开cubemx进行基础设置（设置时钟树，RCC，SYS）然后设置ADC1（下图为具体设置，仅供参考）此处我们将ADC_Mode设置为Tripleregularsimultaneousmodeonly，并打开DMA连续请求（为了使DMA能够填满数组，按照我们的预期工作）外部触发源设置为TIM2的TRGO由于已经设置
SPI是我最常用的接口之一，连接管脚仅为4根；在常见的芯片间通信方式中，速度远优于UART、I2C等其他接口。STM32的SPI口的同步时钟最快可到PCLK的二分之一，单个字节或字的通信时间都在us以下，因此大多数情况下我们会使用查询法控制SPI口的传输。但对于大量且连续的通信，再使用查询法就显得有些浪费CPU的时间，DMA控制SPI的读写显然成为一种不错的选择。为DMA控制SPI批量数据读写的功能，参照官方代码编写的DMA控制SPI口在主/从两种模式下，读写数据的的代码，供各位网友直接使用或批评指正。先直接上我得到结论：1、运用STM32的SPI口的DMA的功能，能够提升STM32与外设之间
SPI是我最常用的接口之一，连接管脚仅为4根；在常见的芯片间通信方式中，速度远优于UART、I2C等其他接口。STM32的SPI口的同步时钟最快可到PCLK的二分之一，单个字节或字的通信时间都在us以下，因此大多数情况下我们会使用查询法控制SPI口的传输。但对于大量且连续的通信，再使用查询法就显得有些浪费CPU的时间，DMA控制SPI的读写显然成为一种不错的选择。为DMA控制SPI批量数据读写的功能，参照官方代码编写的DMA控制SPI口在主/从两种模式下，读写数据的的代码，供各位网友直接使用或批评指正。先直接上我得到结论：1、运用STM32的SPI口的DMA的功能，能够提升STM32与外设之间
本文例子参考《STM32单片机开发实例——基于Proteus虚拟仿真与HAL/LL库》源代码：https://github.com/LanLinnet/STM32F103R6项目要求在SPI总线通信的基础上，使用单片机控制DAC芯片MCP4921以1秒为周期输出正弦波，正弦波的波动范围为0-3.3V。硬件设计在第一节的基础上，在Proteus中添加电路如下图所示。其中我们添加了一个DAC芯片MCP4921。此外，我们还添加了两个虚拟仪表：一个示波器OSCILLOSCOPE和一个SPI总线调试工具SPIDEBUGGER。MCP4921：1）简介：STM32F103R6单片机本身不自带DAC，如果
本文例子参考《STM32单片机开发实例——基于Proteus虚拟仿真与HAL/LL库》源代码：https://github.com/LanLinnet/STM32F103R6项目要求在SPI总线通信的基础上，使用单片机控制DAC芯片MCP4921以1秒为周期输出正弦波，正弦波的波动范围为0-3.3V。硬件设计在第一节的基础上，在Proteus中添加电路如下图所示。其中我们添加了一个DAC芯片MCP4921。此外，我们还添加了两个虚拟仪表：一个示波器OSCILLOSCOPE和一个SPI总线调试工具SPIDEBUGGER。MCP4921：1）简介：STM32F103R6单片机本身不自带DAC，如果
本文例子参考《STM32单片机开发实例——基于Proteus虚拟仿真与HAL/LL库》源代码：https://github.com/LanLinnet/STM32F103R6项目要求理解H桥电路的工作原理，结合前面几个项目学习过的PWM、EXTI、串口通讯等，要求通过5个按钮控制直流电动机的运行状态，包括：电动机正转、电动机反转、电动机停止、电动机加速和电动机减速，其中电动机加速/减速以10%的PWM信号宽度占空比为递增/递减量。硬件设计在第一节的基础上，在Proteus中添加电路如下图所示。其中我们添加了一个直流电动机H桥芯片L298，一个直流电动机MOTOR-DC。此外，我们还添加了一个虚
