这是来自http://docs.opencv.org/的C++中CvStereoCalibrate()的声明C++:doublestereoCalibrate(InputArrayOfArraysobjectPoints,InputArrayOfArraysimagePoints1,InputArrayOfArraysimagePoints2,InputOutputArraycameraMatrix1,InputOutputArraydistCoeffs1,InputOutputArraycameraMatrix2,InputOutputArraydistCoeffs2,Sizeima