我们需要知道无人机位置和姿态更新发送到的硬件时间戳:DJIFlightControllerDelegate的-(void)flightController:(DJIFlightController*_Nonnull)fcdidUpdateState:(DJIFlightControllerState*_Nonnull)state;我们已经搜索了文档，但无法确定无人机何时将DJIFlightControllerState的值记录给代理。我们希望在硬件(无人机)上有一个规范的时间戳，用于捕获这些值。我们需要考虑值的延迟以及它们通过SDK到达的时间。感谢任何指点。