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python - 为什么我的 DQN 代理无法在非确定性环境中找到最优策略?

编辑:以下似乎也是FrozenLake-v0的情况.请注意,我对简单的Q学习不感兴趣,因为我想看到适用于连续观察空间的解决方案。我最近创建了banana_gymOpenAI环境。场景如下:你有一根香蕉。它必须在2天内卖掉,因为它在第3天就会变坏。你可以选择价格x,但是香蕉只会以概率售出奖励是x-1。如果第三天没有卖掉香蕉,奖励是-1。(直觉:你为香蕉支付了1欧元)。因此,环境是不确定的(随机的)。Actions:您可以将价格设置为{0.00,0.10,0.20,...,2.00}中的任何值观察:剩余时间(source)我计算了最优策略:Optatstep1:price1.50hasva

【Pytorch】第 9 章 :Capstone 项目——用 DQN 玩 Flappy Bird

       🔎大家好,我是Sonhhxg_柒,希望你看完之后,能对你有所帮助,不足请指正!共同学习交流🔎📝个人主页-Sonhhxg_柒的博客_CSDN博客 📃🎁欢迎各位→点赞👍+收藏⭐️+留言📝​📣系列专栏-机器学习【ML】 自然语言处理【NLP】 深度学习【DL】​​ 🖍foreword✔说明⇢本人讲解主要包括Python、机器学习(ML)、深度学习(DL)、自然语言处理(NLP)等内容。如果你对这个系列感兴趣的话,可以关注订阅哟👋文章目录设置游戏环境做好准备怎么做...这个怎么运作...构建深度Q网络来玩FlappyBird怎么做...这个怎么运作...训练和调整网络怎么做...这个怎么

深度强化学习DRL训练指南和现存问题(D3QN(Dueling Double DQN))

目录参数iterationepisodeepochBatch_SizeExperimenceReplayBuffer经验回放缓存Rewarddiscountfactor或gamma折扣因子Agent神经网络batchnormalization批归一化dropout随机失活lr(learningrate)学习率/步长weightdecay权重衰减离散动作探索策略(以epslion-Greedy为例)衰减和退火Samplecomplexity样本复杂性强化学习问题好用的算法标准表现好表现差减小学习曲线的波动loss震荡不下降(以深度学习DL为参考) On-Policy和off-Policy区别学习

深度强化学习DRL训练指南和现存问题(D3QN(Dueling Double DQN))

目录参数iterationepisodeepochBatch_SizeExperimenceReplayBuffer经验回放缓存Rewarddiscountfactor或gamma折扣因子Agent神经网络batchnormalization批归一化dropout随机失活lr(learningrate)学习率/步长weightdecay权重衰减离散动作探索策略(以epslion-Greedy为例)衰减和退火Samplecomplexity样本复杂性强化学习问题好用的算法标准表现好表现差减小学习曲线的波动loss震荡不下降(以深度学习DL为参考) On-Policy和off-Policy区别学习

深度强化学习(DRL)简介与常见算法(DQN,DDPG,PPO,TRPO,SAC)分类

简单介绍深度强化学习的基本概念,常见算法、流程及其分类(持续更新中),方便大家更好的理解、应用强化学习算法,更好地解决各自领域面临的前沿问题。欢迎大家留言讨论,共同进步。(PS:如果仅关注算法实现,可直接阅读第3和4部分内容。)1.强化学习ReinforcementLearning(RL):强化学习强化学习属于机器学习的一种,不同于监督学习和无监督学习,通过智能体与环境的不断交互(即采取动作),进而获得奖励,从而不断优化自身动作策略,以期待最大化其长期收益(奖励之和)。强化学习特别适合序贯决策问题(涉及一系列有序的决策问题)。在实际应用中,针对某些任务,我们往往无法给每个数据或者状态贴上准确的

深度强化学习(DRL)简介与常见算法(DQN,DDPG,PPO,TRPO,SAC)分类

简单介绍深度强化学习的基本概念,常见算法、流程及其分类(持续更新中),方便大家更好的理解、应用强化学习算法,更好地解决各自领域面临的前沿问题。欢迎大家留言讨论,共同进步。(PS:如果仅关注算法实现,可直接阅读第3和4部分内容。)1.强化学习ReinforcementLearning(RL):强化学习强化学习属于机器学习的一种,不同于监督学习和无监督学习,通过智能体与环境的不断交互(即采取动作),进而获得奖励,从而不断优化自身动作策略,以期待最大化其长期收益(奖励之和)。强化学习特别适合序贯决策问题(涉及一系列有序的决策问题)。在实际应用中,针对某些任务,我们往往无法给每个数据或者状态贴上准确的

【深度强化学习】(1) DQN 模型解析,附Pytorch完整代码

大家好,今天和各位讲解一下深度强化学习中的基础模型DQN,配合OpenAI的gym环境,训练模型完成一个小游戏,完整代码可以从我的GitHub中获得:https://github.com/LiSir-HIT/Reinforcement-Learning/tree/main/Model1.算法原理1.1基本原理DQN(DeepQNetwork)算法由DeepMind团队提出,是深度神经网络和Q-Learning算法相结合的一种基于价值的深度强化学习算法。Q-Learning算法构建了一个状态-动作值的Q表,其维度为(s,a),其中s是状态的数量,a是动作的数量,根本上是Q表将状态和动作映射到Q值

【深度强化学习】(1) DQN 模型解析,附Pytorch完整代码

大家好,今天和各位讲解一下深度强化学习中的基础模型DQN,配合OpenAI的gym环境,训练模型完成一个小游戏,完整代码可以从我的GitHub中获得:https://github.com/LiSir-HIT/Reinforcement-Learning/tree/main/Model1.算法原理1.1基本原理DQN(DeepQNetwork)算法由DeepMind团队提出,是深度神经网络和Q-Learning算法相结合的一种基于价值的深度强化学习算法。Q-Learning算法构建了一个状态-动作值的Q表,其维度为(s,a),其中s是状态的数量,a是动作的数量,根本上是Q表将状态和动作映射到Q值

深度强化学习——DQN算法原理

DQN算法原理一、DQN算法是什么二、DQN训练过程三、经验回放(ExperienceReplay)四、目标网络(TargetNetwork)1、自举(Bootstrapping)2、目标网络:五、DoubleDQN六、总结伪代码:一、DQN算法是什么DQN,即深度Q网络(DeepQ-network),是指基于深度学习的Q-Learing算法。回顾一下Q-Learing:强化学习——Q-Learning算法原理Q-Learing算法维护一个Q-table,使用表格存储每个状态s下采取动作a获得的奖励,即状态-价值函数Q(s,a),这种算法存在很大的局限性。在现实中很多情况下,强化学习任务所面临

Pytorch深度强化学习案例:基于DQN实现Flappy Bird游戏与分析

目录1案例介绍2构造深度Q网络3经验回放与目标网络4训练流程5实验分析1案例介绍FlappyBird是一款由来自越南的独立游戏开发者DongNguyen所开发的作品,于2013年5月24日上线。在FlappyBird中,玩家只需要用一根手指来操控:点击一次屏幕,小鸟就会往上飞一次,不断地点击就会使小鸟不断往高处飞。放松手指,小鸟则会快速下降。所以玩家要控制小鸟一直向前飞行,然后注意躲避途中高低不平的管子。小鸟每安全穿过一个水管得1分,若撞上水管则游戏失败。如图所示是用强化学习模型DQN训练AI完成FlappyBird游戏的案例,接下来具体分析如何实现这个案例2构造深度Q网络深度Q网络(Deep