一.配置及更换最佳软件源（总的软件源） 笔者亲身经历，阿里云下载非常快，报错少。因此，换成阿里云服务器。1.打开软件和更新2.选择下载服务器 在“下载自”下拉列表中，选择阿里云服，点击选择服务器。2.重新载入软件列表 点击右下角的关闭按钮，重新载入软件列表。二.更换ROS软件源1.添加ROS安装源 将以下命令复制到ubuntu的终端执行（这是中科大的安装源）sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain"
本文翻译自18JavaScriptTips:YouShouldKnowforCleanandEfficientCode，作者：Shefali，略有删改。在这篇文章中，我将分享18个JavaScript技巧，以及一些你应该知道的示例代码，以编写简洁高效的代码。让我们开始吧！🚀箭头函数可以使用箭头函数来简化函数声明。functionadd(a,b){returna+b;}//Arrowfunctionconstadd=(a,b)=>a+b;Array.from()Array.from()方法可用于将任何可迭代对象转换为数组。conststr="Hello!";constarr=Array.from
Ubuntu20.04安装UE4（保姆教程-更新至2024.02）Ubuntu20.04安装UE4（保姆教程-更新至2024.02）教程亮点官方文档（可进行流程对照与补充）准备工作注册EpicGames帐户注册Github账户关联EpicGames和Github账户安装Git在Linux上下载UE4加入EpicGames组织（有权限访问UnrealEngine私密仓）生成个人访问令牌（PAT）克隆UE4到本地在Linux上编译UE4配置开发环境（即安装项目依赖与配置）生成构建系统所需的项目文件编译（即把源代码转换成可以计算机上运行的程序）启动UE4添加桌面快捷方式创建*.desk
文章目录题目描述与示例题目描述输入描述输出描述示例输入输出解题思路代码PythonJavaC++时空复杂度华为OD算法/大厂面试高频题算法练习冲刺训练题目描述与示例题目描述疫情期间，小明隔离在家，百无聊赖，在纸上写数字玩。他发明了一种写法：给出数字个数n和行数m(0，从左上角的1开始，按照顺时针螺旋向内写方式，依次写出2,3,...,n，最终形成一个m行矩阵。小明对这个矩阵有些要求：每行数字的个数一样多列的数量尽可能少填充数字时优先填充外部数字不够时，使用单个*号占位输入描述两个整数，空格隔开，依次表示n、m输出描述符合要求的唯一短阵示例输入94输出123**49*5876解题思路注意，本题和
DS18B20简介DS18B20是一款具有高精度温度测量的芯片，测温范围是-55摄氏度到125摄氏度。DS18B20使用单总线协议，总线通讯通过一根控制信号线实现。控制线需要一个弱上拉电阻，这样所有的器件都通过三态或者开漏极端口（就是DS18B20的DQ引脚）连接到总线上。在这个总线系统中，单片机（主机）通过每个器件的唯一64位编码识别并寻址总线上的器件。因为每个器件都有唯一的编码，实际上挂在总线上并可以被寻址的设备数量是无限的。DS18B20的另一个特点是其可以不需要额外供电运行。这种情况下供电是总线为高的时候，通过单总线在DQ引脚上的上拉电阻提供给器件的。总线高信号对一个内部电容充电，然后
文章目录一、I2C总线通信协议原理1、I2C协议简介2、I2C物理层3、协议层（1）基本读写过程（2）通讯的起始和停止信号（3）数据有效性（4）地址及数据方向（5）响应4、软件I2C5、硬件I2C二、STM32基于I2C协议的温湿度传感器的数据采集1、代码撰写2、电路连接3、结果展示总结参考一、I2C总线通信协议原理1、I2C协议简介I2C通讯协议(Inter－IntegratedCircuit)是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。STM32标准库则是在寄存
一、IIC总线概述1、IIC总线介绍I2C(Inter－IntegratedCircuit)总线产生于在80年代，由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备,最初为音频和视频设备开发。I2C总线两线制包括：串行数据SDA（SerialData）、串行时钟SCL（SerialClock）。时钟线必须由主机（通常为微控制器）控制，主机产生串行时钟（SCL）控制总线的传输方向，并产生起始和停止条件。I2C总线上有主机(MCU)和从机(片外外设，如AT24C02)之分，可以有多个主机和多个从机。从机永远不会主动给主机发送数据。器件发送数据到总线上，则定义为发送器，器件接收数
问题描述：重装的ubuntu系统，chrome浏览器刚开始还能打开github网址，然后突然就打不开了，换网络也不行。解决方案步骤1，查询你的电脑IP对应的github网址信息2，修改host文件，添加第1步查询到github对应的信息3，测试问题是否解决具体操作示意第1步进入这个网址：IP/服务器assets-cdn.github.com的信息-站长工具，在搜索栏输入如下3个网址，查询并记录对应的IP地址github.comgithub.global.ssl.fastly.netassets-cdn.github.com对应的查询页面如下:第2步如下命令打开hosts文件，在打开的文件末尾添
比斯坦福炒虾机器人还厉害的机器人来了！最近，CMU的研究者只花费2.5万美元，就打造出一个在开放世界中可以自适应移动操作铰接对象的机器人。论文地址：https://arxiv.org/abs/2401.14403厉害之处就在于，它是完全自主完成操作的。看，这个机器人能自己打开各式各样的门。无论是需要按一下把手才能打开的门。需要推开的门。透明的弹簧门。甚至是昏暗环境中的门。它还能自己打开橱柜。打开抽屉。自己打开冰箱。甚至，它的技能推广到训练以外的场景。结果发现，一个小时内，机器人学会打开20个从未见过的门，成功率从行为克隆预训练的50%，飙升到在线自适应的95%。即使眼前是一个它从未见过的门，这
建立会做视频的世界模型，也能通过Transformer来实现了！来自清华和极佳科技的研究人员联手，推出了全新的视频生成通用世界模型——WorldDreamer。它可以完成自然场景和自动驾驶场景多种视频生成任务，例如文生视频、图生视频、视频编辑、动作序列生视频等。据团队介绍，通过预测Token的方式来建立通用场景世界模型，WorldDreamer是业界首个。它把视频生成转换为一个序列预测任务，可以对物理世界的变化和运动规律进行充分地学习。可视化实验已经证明，WorldDreamer已经深刻理解了通用世界的动态变化规律。那么，它都能完成哪些视频任务，效果如何呢？支持多种视频任务图像生成视频（Ima
