近期课设使用到运放电路，由于运放部分需要的是±12V供电，前面输入是5V，因此需要进行正负升压电路设计。 其实升压电路简单，网上一搜一大把，但是要5V转-12V却比较少，最后选定的方案是使用MC34063这款芯片，这款芯片能升降压，也能升负压。 这里给出芯片的数据手册：MC34063数据手册一、5V转12V1.proteus仿真图 2.原理图 二、5V转-12V1.数据手册电路 2.proteus仿真图 3.原理图 三、实物 实物焊接时没有13K电阻，用的一个22K和一个33K并联代替13K电阻，其余元器件数值如原理图所示，实际测量的升压结果是
ROSEKF机器人位姿估计功能包：robot_pose_ekf|仿真环境实践在仿真下使用robot_pose_ekf在仿真下使用robot_pose_ekf仿真环境为一个无人机，具备3DPOSE里程计数据，和imu数据。将robot_pose_ekf.launch文件进行如下更改launch>nodepkg="robot_pose_ekf"type="robot_pose_ekf"name="robot_pose_ekf">paramname="output_frame"value="odom_combined"/>paramname="base_footprint_frame"value="
功能简介：1.采用4X4矩阵键盘实现号码输入，并在LCD液晶上显示2.按下enter键，显示calling…，并且蜂鸣器模拟电话拨号发声3.按下*键，退格，按下#键，清楚电话号码4.拨号过程中，长按#取消拨号仿真电路图：部分源程序：#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharkeycode,DDram_value=0xc0;sbitrs=P2^0;sbitrw=P2^1;sbite=P2^2;sbitspeaker=P2^3;ucharspeakerCnt=0;ucharcodetable[]={0x30,0x31,0x
文章目录前言一、DSP库添加1.1加一个define1.2添加文件路径1.3主函数二、FFT运算求频率2.1初始版本版本2总结前言使用DSP中的函数加快计算。本文首先讲述如何通过添加dsp库。再讲述使用DSP库进行实数FFT运算。（FFT运算用到了前面讲述的STM32CubeMX-ADChal库3定时器触发）参考1文章参考2文章一、DSP库添加1.1加一个define,ARM_MATH_CM3//F1是M3，F4是M4，H7是M71.2添加文件路径先找到文件路径然后设置如下路径双击如下并找到路径D:\STM32CubeMX\STM32Cube_FW_F4_V1.26.2\Drivers\CMS
芯片设计验证社区·芯片爱好者聚集地·硬件相关讨论社区·数字verifier星球四社区联合力荐！近500篇数字IC精品文章收录！【数字IC精品文章收录】学习路线·基础知识·总线·脚本语言·芯片求职·EDA工具·低功耗设计Verilog·STA·设计·验证·FPGA·架构·AMBA·书籍Verilog模三检测器分频一、前言二、模三检测器题目三、模三检测器的原理四、RTL设计五、Testbench设计六、结果分析一、前言本系列旨在提供100%准确的数字IC设计/验证手撕代码环节的题目，原理，RTL设计，Testbench和参考仿真波形，每篇文章的内容都经过仿真核对。快速导航链接如下：1.奇数分频2.
Gazebo机器人仿真一、实验目标和实验准备二、Gazebo的使用和world创建三、URDF和机器人模型四、传感器和执行文件安装五、使用Gazebo进行SLAM建图和导航实验1.实验预准备2.建图实验3.导航实验六、从Solidworks中创建URDF模型本文基于B站冰达机器人Gazebo教程，针对在仿真过程中出现的问题提出相应解决办法。一、实验目标和实验准备目标:设计出一台具备激光雷达、IMU和相机的机器人仿真模型用于相关实验。获取实验功能包：gitclonehttps://gitee.com/bingda-robot/bingda_tutorials克隆完成后在工作空间路径下编译功能包c
外部设备连接接口包括外部存储器连接接口（EMIF）、主机接口（HPI）等。外部存储器接口主要用来同并行存储器连接，这些存储器包括SDRAM、SBSRAM、Flash、SRAM存储器等，外部存储器接口还可以同外部并行设备进行连接，这些设备包括并行A/D、D/A转换器、具有异步并行接口的专用芯片，并可以通过外部存储器接口同FPGA、CPLD等连接；主机接口主要用来为主控CPU和C55x处理器之间提供一条方便、快捷的并行连接接口，这个接口用来对DSP进行控制、程序加载、数据传输等工作。通常情况下，FPGA是作为DSP的外设存储器，所以FPGA可以当做一个存储器来使用EMIF是一种并行总线接口从上图可
SIMetrix/SIMPLIS电路仿真软件SIMetrix/SIMPLIS为一款结合速度与精度的模拟电路仿真软件，SIMetrix基于SPICE模型,可精确仿真瞬态；而SIMPLIS则是对器件进行分段线性建模，将一个完整的系统定义成完整的线性电路拓扑循环序列，因此可获得很高的速度。用表达式为元器件值赋值的优点用SIMetrix/SIMPLIS仿真软件进行电路仿真时经常需要多次修改元器件参数的值，而且很多元件的参数之间具有关联性，一些元件的参数值依赖于其他元件的参数值。这样每次修改都需要用计算器重新进行计算，十分麻烦。其实可以将元件的值写成表达式，用这些表达式表示元件之间的关联性，并在仿真前将
仿真和数字孪生，看起来都是数字世界的物体，又有什么区别？2002年，美国工业制造工程协会举办的一次论坛，密歇根大学的迈克尔·格里弗斯博士提出了“信息镜像模型”的概念，后被称作“数字孪生”，数字孪生的概念由此产生。仿真基于现实的规律，创造出虚拟的物体，而数字孪生继承了仿真的能力，可以把真实世界的事物，物体或是某种过程，经过精确测量后，在虚拟空间创造出的可以反映真实情况的数码复制体。仿真技术是离线的，用来模拟不同环境的实验结果，从而找到最优的解决方案。仿真技术解决的是决策的问题。数字孪生由于可以实现实时的数字化模拟，所以能够解决业务监控、事件预警的需求痛点——信息反馈的方向不再是单向的“计算机指导
今天给大家分享一下STM32流水灯简单的仿真吧，我感觉这个提供有用的，但是自己也是第一次使用，主要是感觉曲线很高级。在PWM中查看脉宽很有用。code:led.c#include"led.h"#include"delay.h"/*GPIO的控制寄存器的配置1、配置输出引脚2、打开对应的输出的寄存器的时钟3、配置引脚输出的模式：强上拉、推完、开漏输出4、配置输出的速度。*/voidLed_funcing(){GPIO_DeInit(LED_GPIO_PORT);//注意这里的函数非常的重要，这里是将对应的GPIO端口初始化成默认的样子，因为这个端口可能在以前使用过，其他的配置可能发生了改变GPI
