1、AHB总线概述AHB：AdvancedHigh-performanceBus,即高级高性能总线。AHB总线是SOC芯片中应用最为广泛的片上总线。下图是一个典型的基于AMBAAHB总线的微控制器系统： 基于AMBAAHB的设计中可以包含一个或多个总线主机，通常一个系统里至少包含一个处理器和一个测试接口；DMA和DSP作为总线主机同样是比较常见的，DMA既可以做为从机也可以做为主机，当处理器向DMA发送指令时，DMA做为从机；当DMA与其他设备交换数据时，DMA可以做为主机。典型的AHB总线设计包括一下几个部分：（1）AHB主机：主机可以通过提供地址和控制信息发起读写操作；同一时
1、AHB总线概述AHB：AdvancedHigh-performanceBus,即高级高性能总线。AHB总线是SOC芯片中应用最为广泛的片上总线。下图是一个典型的基于AMBAAHB总线的微控制器系统： 基于AMBAAHB的设计中可以包含一个或多个总线主机，通常一个系统里至少包含一个处理器和一个测试接口；DMA和DSP作为总线主机同样是比较常见的，DMA既可以做为从机也可以做为主机，当处理器向DMA发送指令时，DMA做为从机；当DMA与其他设备交换数据时，DMA可以做为主机。典型的AHB总线设计包括一下几个部分：（1）AHB主机：主机可以通过提供地址和控制信息发起读写操作；同一时
原文链接PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪末尾有演示视频这个学期我们有一个智能机器人系统的课设，我们组分配到的题目是《仿真环境下使用无人机及相机跟踪移动物体》，本文主要记录完成该课设的步骤以及内容。我们采用的最终方案是PX4飞控+gazebo仿真+mavros通讯控制，实现了在gazebo环境下无人机跟踪一个移动的小车。本文所使用的是Ubuntu18.04+melodic。试验环境介绍首先要搞懂各个部分的关系1，以及各自的作用，才能对控制无人机有个完整的认识，我在一开始做的时候就花了很多时间都没搞懂PX4到底是个无人机还是个什么东西，mavros又是干什么的。下面我简要介绍一下各
原文链接PX4无人机-Gazebo仿真实现移动物体的跟踪末尾有演示视频这个学期我们有一个智能机器人系统的课设，我们组分配到的题目是《仿真环境下使用无人机及相机跟踪移动物体》，本文主要记录完成该课设的步骤以及内容。我们采用的最终方案是PX4飞控+gazebo仿真+mavros通讯控制，实现了在gazebo环境下无人机跟踪一个移动的小车。本文所使用的是Ubuntu18.04+melodic。试验环境介绍首先要搞懂各个部分的关系1，以及各自的作用，才能对控制无人机有个完整的认识，我在一开始做的时候就花了很多时间都没搞懂PX4到底是个无人机还是个什么东西，mavros又是干什么的。下面我简要介绍一下各
二阶高通有源滤波器设计与仿真测试1.压控电压源法二阶高通有源滤波器设计与仿真测试（1）电路结构（2）设计步骤（3）设计举例（4）仿真测试2.无限增益多路反馈型二阶高通有源滤波器的设计与测试（1）电路结构（2）设计步骤（3）设计实例（4）仿真测试3.总结4.参考资料1.压控电压源法二阶高通有源滤波器设计与仿真测试（1）电路结构 二阶高通有源滤波器的电路如图1所示，阻容网络C1、R1和C2、R2组成二阶高通滤波器，Rf和R3确定电路放大倍数。图1压控电压源法二阶高通有源滤波器原理图（2）设计步骤 二阶高通有源滤波器的设计步骤与低通的设计步骤相同，即根据设计技术要求选择适当的f0、ξ及Kp，然后
环境：Vivado17.4一、创建工程文件夹pcie_ddr4根据个人所需选择器件库，创建好空的工程文件夹。 二、创建IP工程１、新建design 2、添加IP模块添加第一个IP：utilitybuffer双击模块进入配置，选择差分时钟；第二个IP，直接搜索DMA，双击添加；添加之后同样双击模块，进入配置： 配置完成。 第三个IP：AXIInterconnect,双击模块进入配置，将主从接口都设置为1。 第四个IP：同样添加DDR4，这里默认设置就好。 接下来进行连线： 自动连线完成后，按F6进行检查。没有错误之后进行下一步。 三、模块设计完成生成可编译的HDL。 CreateHDLWrapp
1.IQmath.lib下载(1)TI官网下载：C64P_IQMATH_2.01.04.00|TI.com(2)由于dsp6455这个dsp过于老旧，所有软件现在早已不再更新，可以直接到我资源里下载：https://download.csdn.net/download/plotup/268740552.安装文件介绍下载并安装后的界面如下图所示：①docs里的文档是详细介绍函数使用的说明手册，由于TI的库函数的源文件无法查看，因此该文档就成为了学习这些函数如何使用的唯一说明书。 ②example文件夹中含有三个示例工程，可以参考 ③include文件夹里面包含了IQmath库的所有头文件 ④li
1.IQmath.lib下载(1)TI官网下载：C64P_IQMATH_2.01.04.00|TI.com(2)由于dsp6455这个dsp过于老旧，所有软件现在早已不再更新，可以直接到我资源里下载：https://download.csdn.net/download/plotup/268740552.安装文件介绍下载并安装后的界面如下图所示：①docs里的文档是详细介绍函数使用的说明手册，由于TI的库函数的源文件无法查看，因此该文档就成为了学习这些函数如何使用的唯一说明书。 ②example文件夹中含有三个示例工程，可以参考 ③include文件夹里面包含了IQmath库的所有头文件 ④li
目录一、VM虚拟机安装ubuntu18.04 1、VMware安装 2、新建虚拟机二、Ubuntu系统配置 1、更改软件安装源 2、安装中文输入法三、PX4环境搭建 1、安装git 2、下载px4源码 3、安装ROS 4、安装MAVROS 5、安装QGC 6、仿真测试四、其他工具安装 1、VScode安装一、VM虚拟机安装ubuntu18.04 1、VMware安装 选择路径时建议不要安装在C盘 2、新建虚拟机 点击创建新的虚拟机 会出现安装向导 点击下一步 点击浏览 选择ubuntu-18.04.5，点下一
前言本文章的主题是介绍ModbusTcp通讯仿真，其中C#编写的程序充当客户端（Client），西门子1500PLC充当的服务器端（Server），有关ModbusTcp协议的具体内容在此也不再赘述，大家可以自行阅读官方文档。注：在实现其基本功能的条件下，本文的代码编写以及软件配置均简化。软件准备1.VisualStudio20222.TIAPortalV163.S7-PLCSIMAdvancedV4.0SP1软件具体配置1.VisualStudio2022具体配置：usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usi
