论文信息题目：DeepVOTowardsEnd-to-EndVisualOdometrywithDeepRecurrentConvolutionalNeuralNetworks作者：SenWang,RonaldClark,HongkaiWenandNikiTrigoni代码地址：http://senwang.gitlab.io/DeepVO/(原作者并没有开源)pytorch版本代码地址：https://github.com/ChiWeiHsiao/DeepVO-pytorch来源：ICRA时间：2017年Abstract大多数现有的单目视觉里程计（VO）算法都是在标准流程下开发的，包括特征提