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c++ - 物理引擎 : use double or single precision?

我正在从头开始制作一个刚体物理引擎(用于教育目的),我想知道我应该为它选择单精度还是doublefloat。我将使用OpenGL对其进行可视化,并使用glm库在引擎内部计算内容以及进行可视化。惯例似乎是在几乎所有地方都为OpenGL使用float,glm::vec3和glm::vec4似乎在内部使用float.我还注意到虽然有glm::dvec3和glm::dvec4但似乎没有人使用它。我如何决定使用哪个?double似乎很有意义,因为它具有更高的精度并且在今天的硬件上性能几乎相同(据我所知),但其他一切似乎都使用float除了一些GLu的功能和一些GLFW的。

c++ - 为什么 decimal128 可能会被标准化而 quad precision 不会?

这是一个非常幼稚的问题。如果我们看看C和C++标准委员会,他们目前正在致力于添加十进制浮点标准类型:linktotheCproposallinktotheC++proposal所以看起来我们可能会有一个标准化的decimal128类型,而我们还没有任何标准化的binary128类型(四精度而不是简单的扩展double)。这种情况是有技术原因还是纯粹是“政治”? 最佳答案 四精度二进制float不能替代十进制类型。精度问题仅次于十进制数的表示。这个想法是在语言中添加一种类型来支持像0.1这样的数字表示,而不会损失任何精度——这是二进制

Detection:目标检测常用评价指标的学习总结(IoU、TP、FP、TN、FN、Precision、Recall、F1-score、P-R曲线、AP、mAP、 ROC曲线、TPR、FPR和AUC)

目录前言1.IoU2.TP、FP、TN、FN2.1混淆矩阵2.2TP、FP、TN、FN的定义2.3TP、FP、TN、FN在目标检测中的对应内容2.3.1TP,FP在目标检测中的理解2.3.2TN,FN在目标检测中的理解2.3.3总结3.Accuracy、Precision、Recall和F1F_{1}F1​-score指标3.1Accuracy3.2单类别下的Precision、recall和F1F_{1}F1​-score的计算方法3.2.1Precision3.2.2Recall3.2.3Precision和Recall的侧重3.2.4F1F_{1}F1​-score3.3多类别下的Pre

YOLO等目标检测模型的非极大值抑制NMS和评价指标(Acc, Precision, Recall, AP, mAP, RoI)、YOLOv5中mAP@0.5与mAP@0.5:0.95的含义

一、正负样本YOLOv5正负样本定义yolov5输出有3个预测分支,每个分支的每个网格有3个anchor与之对应。没有采用IOU最大的匹配方法,而是通过计算该bounding-box和当前层的anchor的宽高比,如果最大比例大于4(设定阈值),则比例过大,则说明匹配度不高,将该bbox过滤,在当前层认为是背景;计算这些box落在哪个网格内,同时利用四舍五入规则,找出最近的两个网格,将这三个网格都认为是负责预测该bbox的,所以理论上最多一个gt会分配9个正样本anchor,最少为3个(因为引入了相邻两个网格)参考:YOLOv3/v4/v4/x中正负样本的定义Yolo系列|Yolov4v5的模

戴尔DEll G3 3579 笔记本电脑升级为Windows11后 触摸板键盘驱动异常

手欠升级Windows11后,触摸板和键盘出现异常。现象:1.在设置->蓝牙和其他设备->触摸板中没有触摸板开关以及手势交互选项,系统识别触摸板为PS/2兼容鼠标2.键盘多个按键同时按下时,会出现卡顿,并伴有嘟嘟的声响。尝试鲁大师、驱动人生、以及Dell电脑自带的SupportAssit、在BIOS中硬件诊断等网上常用的修复方法均无效。另一个可能的解决方法是直接强行关闭触摸板,尝试手动卸载PS/2兼容鼠标驱动,再安装touchpad驱动,但是重启时系统又会自动加载PS/2兼容鼠标驱动,安装touchpad驱动也会提示不需要安装。最后瞎猫碰上死耗子:在Dell驱动官网https://www.de

Dell服务器通过前面面板修改idrac管理卡的IP地址

在服务器面板修改idrac卡的IP地址,比较适合刚刚购买回来的服务器,毕竟是第一次连接idrac卡,和公司的网络还没有互通。那么我们进行通过idrac卡来配置IP地址。(适用于DellR730、R720、R630、R620、R420、R530)1、 用一根网线接交换机和服务器的idrac的网口,如图所示:2、回到服务器的前面面板,有3个按键,咱们就用这3个键进行配置IP地址,打钩键(✔)是确认键,向左键(‹)是向左或者是减,向右键(›)是向右或者是加,以下图片是正常的默认状态,如果有黄色error状态,要看一下是什么问题。如图所示:3、按“打钩键”,选择到“Setup”,再点击“打钩键”确认,

Dell 笔记本电脑清除TPM状态

文章目录DELL笔记本电脑清除TPM状态引言什么是TPM?DELL9430清除TPM状态DELL笔记本电脑清除TPM状态引言在现代的电脑中基本都配备了TPM芯片并且默认开启了Bitlocker磁盘加密功能,如果有天你的windows系统电脑损坏你直接进行了格式化,并没有机会在系统内进行TPM清楚操作,那你就可以看看这篇文章啦.什么是TPM?简单地说,TPM(即可信平台模块)通常情况下它是设备主板上单独的芯片,但TPM2.0标准允许Intel(PTT)或AMD(fTPM)等制造商将TPM功能构建到芯片组中,而无需单独的TPM芯片,TPM是一种在硬件层面提供保护的安全功能。尽管硬件安全至关重要,但

java - 带有 JPA 的 MySQL 中的 Precision Java Float (EclipseLink)

我在通过jpa(EclipseLink)在mysql中存储浮点值时遇到精度问题。在我的代码中,我用注释了该字段@Column(precision=15,scale=7)privatefloatx;但是当我存储像322,249878这样的值时,数据库返回322.25。那里发生了什么:)? 最佳答案 precision和scale设置仅适用于精确数字类型(即Java中的BigDecimal和decimalMySQL)。浮点类型(float和double)本质上是近似值,因此这些设置对它们没有意义。另请注意,如果您将此字段的类型更改为Bi

Win10 升级Win11 如何启用 TPM(受信任的平台模块)Dell电脑

Win10升级Win11如何启用TPM(受信任的平台模块)Dell电脑打算将电脑系统由Win10升级Win11微软官方提供了升级助手软件和前置条件检测软件,我电脑提示要求打开TPM2.0,微软提供了各种型号电脑如何启用TPM2.0的链接,我电脑对应的操作为:如何启用TPM(受信任的平台模块)如何启用TPM(受信任的平台模块)摘要:本文将指导您完成在戴尔计算机上启用受信任的平台模块的过程。症状什么是TPM?TPM是一种安全技术,可针对软件漏洞提高系统安全性。受信任的平台模块TPMDELL(戴尔官方技术支持)持续时间:04:08隐藏式字幕:提供多种语言版本。依次单击“Settings”图标、“Su

连接Dell服务器的iDRAC管理卡图文教程

带有集成戴尔远程访问控制器(iDRAC)的系统具有默认用户名和密码,但您也可以使用安全密码对其进行配置。默认使用web浏览器登录iDRAC时,在iDRAC的默认配置中,登录凭据如下所示:用户名:root,密码:calvin1、 用一根网线接笔记本电脑和服务器的idrac的网口,如图所示:2、 通过服务器的前面板LCD查看idrac的IP地址,前有3个按键,操作:按打钩键—>View—>iDRACIP—>IPV4—>IP,就会显示IP地址,我这里已经修改了IP地址(172.16.15.55),出厂默认IP地址:192.168.0.120。如图所示:3、 然后配置电脑的IP地址和idrac卡的网段