一、一个简单的片元着色器1、顶点/片元着色器的基本结构1.1、基本结构顶点/片元着色器的结构如下：Shader"MyShaderName"{ Properties{ //属性 } SubShader{ //针对显卡A的SubShader Pass{ //设置渲染状态和标签 //开始Cg代码片段 CGPROGRAM //改代码片段的编译指令，例如： #pragramvertexvert #pragramfragmentfrag //Cg代码写在这里 ENGCG //其他设置 } //其他需要的Pass } SubShader{ /

目录一、芯片介绍二、Datasheet解读1.硬件说明2.寄存器说明3.通信过程三、驱动代码编写1.软件I2C驱动2.BH1750芯片驱动函数总结  一、芯片介绍    BH1750是16位数字输出型，环境光强度传感器集成电路，使用I2C接口通信，工作电压：VCC（2.4~3.6V）,I2C电平(1.65~VCC)，用于各类消费类LCD屏背光检测或环境光检测。二、Datasheet解读1.硬件说明1）框图PD：光电二极管，接受光信号AMP：放大器，将电流信号转化为电压信号ADC：16位AD转换Logic+I2CInterface：环境光计算与I2C接口OSC：内部时钟2）引脚说明引脚号名称说明

系统滴答前言SysTick概述SysTick是个啥SysTick结构框图1.时钟选择2.计数器部分3.中断部分工作一个计数周期（从重装载值减到0）的最大延时时间工作流程SysTick寄存器1.控制和状态寄存器SysTick->CTRL2.重装载值寄存器SysTick->LOAD3.当前值寄存器SysTick->VAL4.校准值寄存器配置流程代码利用系统滴答实现时间片轮询效果总结前言上一篇中，介绍了关于STM32F407的时钟系统，在了解了系统的时钟后，最重要的内容就是搞定定时器的操作，本文从最基本的定时器，也是内核里面自带的一个定时器——SysTick(系统滴答)来进行介绍。旨在搞清楚什么是系

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软件测试需要学习测试环境、网络环境、windows环境、数据库管理、编程技巧（java编程设计，脚本语言，设计工具，XML编程、软件测试技术，测试理论，方法，流程，文档写作，测试工具，自动测试、测试技术实践等内容。零基础软件测试学习分为四个阶段：零基础软件测试第一阶段：测试基础测试基础是软件测试最最最重要的部分，只要你是做测试，不管是什么测试，测试的基础、理论知识都是必须学会的最好学到什么程度呢，最好是能够理解，并能够用自己的话给复述出来。毕竟面试初级测试的时候，问的问题都是从基础理论上进行考核的。那测试基础有哪些内容呢？测试的定义、测试的分类、测试的方法、测试的生命周期‘’测试计划、测试方案

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一、什么是PR   在正常的工作流程中，PR用于将一个分支的更改合并到另一个分支，而这些更改通常以提交的形式存在。每个提交都有一个唯一的提交ID，用于标识和跟踪更改的历史。因此一般情况下PR包含源分支的多个commit提交记录（pr_commit_ids），也有可能不包含任何commit。    如果一个PR没有任何提交ID，可能有以下几种情况：PR是空的：这意味着在创建PR之前，没有进行任何代码更改或提交。可能是由于误操作或其他原因，未正确添加更改并提交到分支中。PR的提交已被删除：在某些情况下，可能会发生提交被删除或重置的情况。如果在创建PR之前提交已被删除，那么该PR将不包含任何提交ID