前言最近在开发一款即时通讯(IM)的聊天App，在实现语音消息功能模块后，写下该文章以做记录。注：本文不提供相关图片资源以及IM聊天中具体实现代码，单论语音功能实现思路需求分析比起上来直接贴代码，我们先来逐步分析一下一个正常语音消息的需求是如何的？长按语音按钮录制用户语音内容松开按钮后发送语音消息至目标从上可得，我们需要针对于用户的语音录制&播放方面下手！Flutter_sound目标地址：https://pub.dev/packages/flutter_sound简介：Flutter_sound是一款可以处理用户声音库通过该插件的GitHub示例中可以了解到实现录制语音和播放的相关API为F

1.flinkcdc简介Flink1.11引入了CDC.FlinkCDC是一款基于Flink打造一系列数据库的连接器。Flink是流处理的引擎，其主要消费的数据源是类似于一些点击的日志流、曝光流等数据，但在业务场景中，点击流的日志数据只是一部分，具有更大价值的数据隐藏在用户的业务数据库中。FlinkCDC弥补了Flink读取这些数据的缺陷，能够通过流式的方式读取数据库中的增量变更的日志。1.1应用数据场景CDC1.日志文件数据(appendOn)2.数据库数据(CRUD)1.2同类型产品的对比基于查询的CDC基于日志的CDC开源产品sqoop,kafkajdbc,dataxcanal,flin

文章目录动态规划的算法思想重叠子问题与最优子结构动规算法的关键步骤DP算法的实践题目1题目描述代码简单的分析题目2题目描述代码检讨后话动态规划的算法思想动态规划，即DynamicProgramming（DP），是一种解决最优化问题的算法，一些用动态规划算法解决的classicpuzzels有：斐波那契数列、数塔问题、背包问题等。动态规划解决的问题需要有最优子结构，这个概念稍后会说明，但可以想象到，DP算法是把大问题分解成子问题，再综合得到原问题的解的一个算法流程，值得一提的是，通常这些子问题之间会有重叠，即两个大问题可能会分解出相同的子问题。DP算法一般有两种写法，一种是递归版，一种是递推版，

文章目录一、自动化测试1、什么是自动化测试？2、手工测试vs自动化测试3、自动化测试常见误区4、自动化测试的优劣5、自动化测试分层6、什么项目适合自动化测试二、Selenuim1、小例子2、用法3、页面操作获取输入内容模拟点击清空文本元素拖拽frame切换窗口切换/标签页切换截图历史记录4、等待隐式等待显示等待强制等待5、处理滚动条控制滚动条高度横向滚动条元素聚焦参考代码6、警告框一、自动化测试1、什么是自动化测试？程序测试程序、代码代替思维、脚本代替人工核心：质量和效率作用：降低成本、节省人力时间、推动CI和DevOps、准确性和可靠性、模拟人工难以实现的手段、快速持续迭代发布能力、衡量产品

介绍undetected_chromedriver是什么、特点、在Python中的应用undetected_chromedriver是什么undetected_chromedriver是一个Python库，它是基于Selenium的Chrome驱动程序的封装。"undetected_chromedriver"库是一个第三方库，它并不是Selenium官方库的一部分，因此在使用时需要注意其兼容性和更新性。undetected_chromedriver特点隐藏WebDriver特征："undetected_chromedriver"库使用了一些技术手段来隐藏SeleniumWebDriver的一些

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vs2019+Qt实现打开影像并以鼠标为中心用滚轮控制图片缩放之前写了一个博客讲怎么显示一张影像，那个是基于Qpainter的今天使用QLabel来显示影像，并且用鼠标滚轮控制缩放。关于图像的打开和显示，主要参考这个博客关于如何使图片自适应窗口与铺满窗口，可以参考这个博客。这两个博客出自同一作者，都很详细。其中按照第二个博客运行后存在的问题是，点了铺满窗口后，再点自适应窗口，图片没有反应。解决方法：1.在头文件添加成员变量QImagem_image;2.在InitImage()函数和File_open()两个中将img拷贝到m_image中，即在这两个函数中都添加：m_image=img->c

   注：以下相机内参与外参介绍除来自网络整理外全部来自于《视觉SLAM十四讲从理论到实践 第2版》中的第5讲：相机与图像，为了方便查看，我将每节合并到了一幅图像中   相机与摄像机区别：相机着重于拍摄静态图像，光学变焦不大；摄像机着重于拍摄动态视频，光学变焦比较大。   相机的传感器(CCD,光学镜头)是有许多像素点按照矩阵的形式排列而成，分辨率就是以水平方向和垂直方向的像素来表示的。分辨率越高，成像后的图像像素数就越高，图像就越清晰。传感器尺寸越大，一定程度上表示相机可容纳像素个数越多，成像的画幅越大。   像元尺寸:就是每个像素的面积。单个像素面积小，单位面积内的像素数量多，相机的分辨率

开发环境：开发系统：Ubuntu20.04开发板：Pegasus物联网开发板MCU：Hi3861OpenHarmony版本：3.0.1-LTS4.1新建工程及配置1.新建工程及源码新建目录$mkdirhello在applications/sample/myapp中新建src目录以及myapp.c文件，代码如下所示。#include#include"ohos_init.h"#include"ohos_types.h"voidapp_task(void){printf("\n");printf("Hellohi3861!\n");printf("\n");}SYS_RUN(app_task);新建

1. 中间人1.1. 从积极的意义上讲，比价网站与搜索引擎这些“网络中间人”的存在有效提高了市场透明度，看似打造出了一片阻绝价格歧视、改善社会福利的乐土1.2. 类似于“网络聚合器”的互联网巨头已经成为线上市场的重要中介1.2.1. 网络聚合器实际上是个亦正亦邪的角色，在分析它的作用时，必须将市场情境、行业特性与竞争现状结合在一起考虑1.2.2. 互联网平台既能改进社会福利，也能扭曲竞争机制1.2.3. 出于逐利的目的，强大的互联网平台可能在传递信息的过程中扭曲事实，粉饰真相1.3. 比价网站与搜索引擎这些网站往往活跃在多边市场1.3.1. 从需求端看，网站为用户提供的服务是免费的1.3.1.