本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。大模型今年爆火，很多领域上的应用如雨后春笋般涌现，很多优秀的工作出现，主要集中在数据生成和场景分析表述两部分，重点解决自动驾驶的长尾分布问题和场景识别。今天自动驾驶之心带大家梳理下自动驾驶行业上的大模型应用主要方案。所有论文可以在底部获取下载链接！1、ADAPTADAPT:Action-awareDrivingCaptionTransformer（ICRA2023）ADAPT提出了一种基于端到端transformer的架构ADAPT（动作感知DrivingcAPtiontransformer），它为自动驾驶车辆的控制和动作提供了用户友好的自然语