鱼弦：CSDN内容合伙人、CSDN新星导师、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者（go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen） 电力系统仿真报告:一、问题定义本次仿真案例拟对一个电力系统进行暂态和稳态分析,以验证电力系统的稳定性和其它特性。具体目标包括:建立电力系统的暂态和稳态模型分析电力系统在不同负荷和拓扑下的稳定性以及损耗情况模拟短路故障,分析电力系统的响应和临界情况研究电力系统的负载特性,如负荷自相似性等二、电力系统建模构建电力系统的拓扑图,包括发电机、变压器、线路、开关等基本单元。根据拓扑图,建立适当的电气参数,
摘要：机器人的动态避障是一个重要的问题，它涉及到在未知环境中规划机器人的运动路径以避免碰撞。本文介绍了一种基于RRT（Rapidly-exploringRandomTrees）和APF（ArtificialPotentialFields）的算法，用于实现机器人的动态避障。RRT算法用于快速生成机器人的运动路径，而APF算法用于计算机器人在运动过程中的势场，以避免与障碍物碰撞。此外，我们还提供了使用Matlab进行仿真的源代码。引言动态避障是机器人导航中的关键问题，它要求机器人能够实时感知环境中的障碍物并规划安全的运动路径。RRT和APF是两种常用的方法，它们分别从不同的角度解决了动态避障的问题
目录一、反相放大电路原理（简化电路）二、反相放大电路电路原理（实际特性）2.1原理图2.2实际电路三、虚短虚断3.1虚短3.2虚断四、作业4.1（反相）放大电路设计4.2LM741芯片五、标准电阻电容选型六、作业仿真记录6.1任务要求16.2任务要求26.3任务要求36.4 任务要求46.5 任务要求56.6 任务要求66.7任务要求7仅作为学习笔记参考一、反相放大电路原理（简化电路）运算放大器 实现电压放大电路实现交流信号电压放大只有三个器件不需要像三极管场效应管调静态工作点但是运放芯片更贵，做实验选它输出电压/输入电压 Uo/Ui叫做 闭环电压放大倍数二、反相放大电路电路原理（实际特性）
文章目录一、AnyLogic介绍二、设置2.1设置中文三、新建项目四、行人库介绍五、创建新行人六、切换3D视角七、增加墙八、行人密度图学习、参考链接：Anylogic入门基础课程一、AnyLogic介绍二、设置2.1设置中文三、新建项目四、行人库介绍点击面板，选择第三个图标，就是行人库行人库分为两个区域（空间标记和模块）从左边拽一个矩形墙出来把墙的外观的填充类型改为无填充拽两条目标线出来拽一个pedSource模块出来，作用是设置人的起始点设置目标线为左边的那条同样的，拽出一个PedGoTo，作用是设置人的目的地，设置它的目标线为右边的那条最后，拽一个PedSink出来，作用是将到达目的地的人
PCF8591数字电压表数码管显示1.主要功能：讲解视频：2.仿真3.程序代码4.设计报告5.设计资料内容清单&&下载链接资料下载链接（可点击）：基于51单片机PCF8591数字电压表数码管设计(proteus仿真+程序+设计报告+讲解视频）仿真图proteus7.8及以上程序编译器：keil4/keil5编程语言：C语言设计编号：S00591.主要功能：基于51单片机AT89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52、STC89C51/52等51内核单片机通用）基于51单片机的数字电压表设计1.采用PCF8591实现AD采样功能;2.采样电压范围0-5V;3.用数码管显示转换
本原创教程由深圳市小眼睛科技有限公司创作，版权归本公司所有，如需转载，需授权并注明出处一、打开仿真库编译：打开工程，点击PDS的【tools】菜单下的【CompileSimulationLibraries】。 二、设置： 【Simulator】：第三方仿真工具，目前支持ModelSim和QuestaSim，本教程选择ModelSim；【Language】：仿真库用的语言；【Library】：选择usim则是GTP前仿库，vsim则是VOP后仿库，ALL则包括这两种仿真库，默认选择ALL；【Family】:指定芯片系列对应的仿真库进行编译，可支持一次编译多个系列，默认选择ALL。【Compile
OFDMMatlab仿真实现（加CP（循环前缀）、基于CP的CFO（频偏）估计与分析、导频、LS信道估计与分析）代码仅代表个人理解，如有错误，敬请指正原理不做赘述，推荐这篇帖子https://blog.csdn.net/weixin_34394265/article/details/113469543以及《MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现》这本书简单贴一个OFDM框图有助于正确理解编写代码时各个部分的顺序以及一个很形象的从时域与频域描述OFDM（加CP（循环前缀））的图上述图片均来自《MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现》//2022.5.26更新更新内容：调整了脉
我正在尝试了解如何C++03emulationofunique_ptr实现。unique_ptr很像std::auto_ptr但更安全。在auto_ptr会隐式(即静默)转移所有权的情况下，它会吐出编译器错误。例如，一个简单的任务。函数move是模拟unique_ptr安全性背后的关键。问题:为什么有三个move函数？接受引用并将其转换为右值的第三个move函数实现(简化)如下。Tmove(T&t){returnT(detail_unique_ptr::rv(t));}在上面的代码中，到T的显式转换似乎没有必要。事实上，VisualStudio2010在没有显式转换为T的情况下非常满意
使用moveit_setup_assistant配置机械臂（上）观察机械臂模型上一节中拿到了sunday_description功能包，将功能包放进工作空间进行编译，可将工作空间路径写进.bashrc文件中，这样就不必每次都source了例如：source~/catkin_ws/devel/setup.bash--extend编译通过后,修改sunday_description/launch/display.launch文件将改为，运行launch文件roslaunchsunday_descriptiondisplay.launch可以看到机械臂模型和控制关节运动的gui，若机械臂模型并不是竖
报错类型：Error:(vsim-19)Failedtoaccesslibrary"cyclone_ver"at"cyclone_ver".报错原因：库文件未能加载到指定文件夹。解决办法：①点击顶部菜单栏得“Tools”选项；②再选择“LaunchSimulationLibraryCompiler”；③底部“Outputdirectory”这里选择‘simulation’文件夹下的‘qsim’文件夹；④然后点击“StartCompilation”，等待成功后，重新运行VWF文件即可。步骤截图：①②③④
