我们以一个简单的加法器为例，来看下如何用vcs+verdi仿真Verilog文件并查看波形。源文件内容如下：//adder.vmoduleadder(inputclk,inputrst,input[9:0]A,input[9:0]B,outputreg[10:0]C);always@(posedgeclk)beginif(rst)C我们再定义一个宏定义的文件：//macro_define.sv`defineFFD1ns我们需要再定义一个testbench文件：//test.svmoduletest;regclk;regrst;reg[9:0]A;reg[9:0]B;wire[10:0]C;in
【C语言内存函数精选】memcpy、memset、memmove及仿真实现！掌握内存操作的艺术！1.memcpy1.1memcpy的使用介绍1.2memcpy的模拟实现2.memmove2.1memmove的使用介绍2.2memmove的模拟实现3.memcmp3.1menmcmp的使用介绍4.memset函数4.1memset函数的使用介绍❤️博客主页：小镇敲码人🍏欢迎关注：👍点赞👂🏽留言😍收藏🌞任尔江湖满血骨，我自踏雪寻梅香。万千浮云遮碧月，独傲天下百坚强。男儿应有龙腾志，盖世一意转洪荒。莫使此生无痕度，终归人间一捧黄。🍎🍎🍎❤️我的努力求学没有得到别的好处，只不过是愈来愈发觉自己的无知。
文章目录前言一、扇区判断二、各扇区基础矢量作用时间的计算1.若处于扇区I2.若处于扇区II3.若处于扇区III4.若处于扇区IV5.若处于扇区V6.若处于扇区VI7.Inaword三、STM32的外设场景1.TIMx的计数器CNT2.TIMx的输入捕获寄存器CCRx3.TIMx的两种PWM模式四、互补输出且呈中心对称的PWM对五、载波和调制波六、观察相应扇区的3对PWM波形1.扇区I2.扇区II3.扇区III4.扇区IV5.扇区V6.扇区VI7.Inaword七、Simulink编程仿真1.输入与输出2.MATLAB编程3.利用SVPWM算法的输出搭建中心对称且互补的PWM生成器4.仿真结果与
平台：ubuntu20.04、ROS概述在ubuntu平台搭建多旋翼无人机可视化仿真环境，并使用自定义的六旋翼无人机模型，进行SITL仿真。无人机:自定义六旋翼固件：APM/PX4搭建仿真环境ros-noetic（18.04为melodic）Gazebo11参考：添加链接描述飞控:APM参考：APM官网gitclonehttps://github.com/SwiftGust/ardupilot_gazebocdardupilot_gazebomkdirbuildcdbuildcmake..make-j4sudomakeinstall设置环境变量source/usr/share/gazebo/
平台：ubuntu20.04、ROS概述在ubuntu平台搭建多旋翼无人机可视化仿真环境，并使用自定义的六旋翼无人机模型，进行SITL仿真。无人机:自定义六旋翼固件：APM/PX4搭建仿真环境ros-noetic（18.04为melodic）Gazebo11参考：添加链接描述飞控:APM参考：APM官网gitclonehttps://github.com/SwiftGust/ardupilot_gazebocdardupilot_gazebomkdirbuildcdbuildcmake..make-j4sudomakeinstall设置环境变量source/usr/share/gazebo/
之前的博客中用shiftram做的均值滤波，那篇文章里讲了原理，在这里不进行重复。考虑到shiftram的深度有限，在处理高分辨率图片时可能会收到限制，所以这次采用FIFO来进行均值滤波。FIFO可以看成是一个先进先出的堆栈，有两个独立的读使能信号和写使能信号，每写入一个数据，写地址加一，每读出一个数据，读地址加一。FIFO的难点在于空信号和满信号的判断，这个可以参考网上其他的讲解原理，在进行仿真实验时可以直接调用IP核，比较方便。在通过3*3的滑动窗口对图像进行处理时，需要进行图像边界补充操作。之前用shiftram做均值滤波的那篇文章是在图像的边界进行补0，而这篇文章选择复
要学习verilog同学可以看过来，其实在modelsim里自带一些例程供我们参考学习，本文将带大家一起完成Verilog例程文件的编译和仿真操作，细致地说就是找到官方例程，对它进行编译、仿真得到波形。Step1：首先找到modelsim软件中的例程：以modelsim-SE10.5版本为例，依次打开modeltech64_10.5、examples、tutorials、Verilog和projects文件，最终找到该文件下的counter.v和tcounter.v文件。其中前者是模块文件，后者是测试文件，将该文件下的counter.v和tcounter.v文件拷贝到自己建的工程下面。下图是在
文章目录一、软件介绍和下载安装1.1STM32CubeMX介绍1.2Proteus介绍二、创建第一个项目2.1STM32CubeMX生成代码2.2keil5生成可执行文件2.3Proteus搭建简单电路三、按键开发四、中断和定时器开发 博主最近进行单片机的仿真，本篇文章主要利用了STM32CubeMX、Keil和Proteus三个软件，为后期的硬件打下基础。文章主要目的是学习软件的使用和单片机的仿真。 本文是我在学习proteus软件和STM32CubeMX过程当中的心得和学习笔记，在学习时已经有C，C++的基础。文章附上了学习的代码，仅供大家参考。如果有问题，有错误欢迎大家留言。 此外
文章目录前言VCS&Verdi介绍VCS&Verdi使用演示1.VCS&Verdi安装2.新建项目3.仿真调试&波形查看VCS仿真调试使用Verdi查看波形VCS&Verdi提高效率1.自动编译和打开Verdi思路创建`file.f`文件创建bash脚本文件`run_sim`(不需要后缀)实现自动化编译和打开verdi2.Verdi的灵活使用增加特定信号波形观察特定clk下每个变量的变化生成特定的电路结构直接导入.v和波形文件到Verdi参考链接：前言如果没有安装VCS和Verdi，可以先移步到VCS&Veidi下载与安装教程一站式虚拟机套餐，感谢这位博主大大的分享，极大的减轻了我工具安装带来
前言：经过两天的踩坑，终于将ROS与ABB连接成功，可以通过rviz的gui界面拖动机械臂来控制实体ABB机械臂进行运动，因为网络上的教程（几位博主和ROSWIKI等）个别步骤的不完整，所以走了很多弯路，浪费了很多时间，但是经过不断修改成功后，想记录一下完完整整的过程，也帮助大家后续进行连接时节省时间，顺利实验！环境：目前有四种不同的连接环境，可以大致分为：1.电脑一台：此电脑安装了虚拟机，里面安装了Ubuntu系统，Windows环境下安装了robotstudio，但需要电脑配置高一些，因为我不是这个方法，所以用此方法的同学可以参考一下这个博主（https://blog.csdn.net/u
