英飞凌TC3xx之一起认识GTM（十）详细说说GTM子模块TIM（架构）1TIM简介1.1输入源选择寄存器INPUTSRCx1.2外部捕捉源选择寄存器EXTCAPSRCx2TIM通道2.1TIM通道架构2.2TIM通道模式3总结编者话：GTM的定时器输入模块TIM是经常被使用的模块，因为它简单易用。它可以接入多种源，包括通过AUX_IN接入的来自片上外设的信号，也包括从TIM_IN接入的信号，都可以通过TIM模块捕获到它的时钟特性供业务使用，也可以在希望的时钟沿上产生中断，进一步通过相应的服务请求处理其它业务。相比ERU业务，输入来源可选择性更多一些，相信看过前面章节的开发者都深有体会。此处给
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407通用定时器的输出比较通道，并将其输出到四个LED灯引脚实现LED灯流水灯效果3、实验流程3.0、前提知识STM32F407的定时器通道均可以实现输出比较功能，输出比较功能是利用当前计数值CNT与捕获/比较寄存器CRR的值作比较，如果值相等就会产生输出比较结果，此时也会产生输出比较完成中断或DMA请求定时器产生的输出比较结果可以输
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407通用定时器的输出比较通道，并将其输出到四个LED灯引脚实现LED灯流水灯效果3、实验流程3.0、前提知识STM32F407的定时器通道均可以实现输出比较功能，输出比较功能是利用当前计数值CNT与捕获/比较寄存器CRR的值作比较，如果值相等就会产生输出比较结果，此时也会产生输出比较完成中断或DMA请求定时器产生的输出比较结果可以输
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407通用定时器生成可变占空比PWM波形，并将其输出到LED灯引脚实现呼吸灯效果3、实验流程3.0、前提知识STM32F407有10个通用定时器，其中TIM2、TIM3、TIM4和TIM5有4个捕获/比较通道，TIM9、TIM12两个定时器有2个捕获/比较通道，剩下的TIM10、TIM11、TIM13和TIM14只有一个捕获/比较通道
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板使用基本定时器TIM6实现每500ms控制绿灯状态变化一次，基本定时器TIM7实现每1s控制红灯状态变化一次3、定时器概述STM32F407拥有2个基础定时器、10个通用定时器和2个高级定时器，14个定时器全部挂载在APB1和APB2时钟总线上，APB2时钟总线时钟频率最高可达84MHz，APB1时钟总线时钟频率最高可达4
1、准备材料开发板（STM32F407G-DISC1）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板使用基本定时器TIM6实现每500ms控制绿灯状态变化一次，基本定时器TIM7实现每1s控制红灯状态变化一次3、定时器概述STM32F407拥有2个基础定时器、10个通用定时器和2个高级定时器，14个定时器全部挂载在APB1和APB2时钟总线上，APB2时钟总线时钟频率最高可达84MHz，APB1时钟总线时钟频率最高可达4
1 编码器接口简介EncoderInterface编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度接收正交信号，自动执行CNT自增或者自减，编码器接口相当于带有方向控制的外部时钟，同时控制着CNT的计数时钟和计数方向。每隔一段时间去取一次CNT的值，再把CNT清零，每次取出来的值就表示编码器的速度。（测频法）每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2（CH1和CH2）1.1 正交编码器正交编码器一般可以测量位置或者带有方向的速度值旋转编码器：用来
00.目录文章目录00.目录01.输入捕获简介02.频率测量03.输入捕获通道04.主从触发模式05.输入捕获基本结构06.PWMI基本结构07.其它08.附录01.输入捕获简介IC（InputCapture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量02.频率测量03.输入捕获通道04.主从触发模式05.输入捕获基本结构06.PWMI基本结构07.其它0
目录硬件准备PWM介绍产生PWM方法 TIM3模块介绍 代码部分详细步骤总结硬件准备首先，需要准备一块带有STM32芯片的开发板，例如STM32F103C8T6或STM32F407VET6。连接开发板到电脑上，并使用Keil，IAR等软件进行编程。本文章用的是Keil软件。PWM介绍PWM（PulseWidthModulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量。基本原理：控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周
本文指出，将BM25，向量检索Embedding模型后近似KNN相结合，可以让搜索引擎既能理解用户查询的字面意义，又能捕捉到查询的深层次语义，从而提供更全面、更精确的搜索结果。这种混合方法在现代搜索引擎中越来越普遍，因为它结合了传统搜索的精确性和基于AI的搜索的语义理解能力。然后在8.8引入LearnedSparseEncoder新特性，因为densevectorsearch密集向量搜索通常需要在领域内进行重新训练。如果没有在领域内进行重新训练，它们甚至可能表现不如传统的词汇评分，比如Elastic的BM25。HowtogetthebestoflexicalandAI-poweredsearc
