**Transformer原理+代码实现机器翻译示例（注意：Encoder_input，Decoder_input，Decoder_output：训练标签设定，设定模式不能出错，否则模型训练将极其难达到想要的效果，即使loss已经很低了，甚至模型非常优化也不能达到效果）Transformer原理：inputs:Encoder_inputOutputs:Decoder_inputOutputsprobility:Decoder_output##关键部分代码实现：maskedLoss：（一）importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.nn.functional
一、定时器分类定时器主要分为三类定时器：基本定时器（TIM6，TIM7），通用定时器（TIM2~TIM5），高级定时器（TIM1，TIM8）。基本定时器（TIM6，TIM7）可以看到，基本定时器只能起到定时的作用，并不能像另两种定时器一样产生PWM等，计数器模式也只有“向上”一种。通用定时器（TIM2~TIM5）位于低速的APB1总线上。16位向上、向下、中心对齐计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）。16位可编程预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：输入捕获、输出比较、PWM、单
STM32TIM（一）定时中断定一个时间，然后让定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的，比如你要做个时钟、秒表，或者使用一些程序算法的时候，都需要用到定时中断的这个功能。TIM简介TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断定时器就是一个计数器，当这个计数器的输入是一个准确可靠的基准时钟的时候，那在对这个基准时钟进行计数的过程，实际上就是计时的过程。比如在STM32中，定时器的基准时钟一般都是主频72MHz，比如我对72MHz计72个数，所记时间就是72*1/72000000=1us；如果计72000个数，那就是72
STM32TIMPWM高阶操作：刹车及状态约束刹车及状态约束是STM32TIMPWM控制里面比较复杂的一部分，涉及到PWM波形产生前，中，后的管脚状态输出。这里先引入两个描述，一个是“半高阻”，意思是STM32管脚输出高阻时，内部的上拉或者下拉设置仍然有效。一个是“全高阻”，意思是STM32管脚输出高阻时，内部上拉或者下拉也被断开，是完全的高阻态输出。STM32PWM刹车特性所谓刹车（Break,Shut-Down）是指在PWM信号输出过程中，接收到触发信号，停止PWM信号的输出。而PWM信号停止之前之后输出什么状态，则是需要明确设定，避免负载端出现异常。而刹车以及再出发也有相应的控制机制。刹
TIM：定时器，定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断根据复杂度和应用场景分为：高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型基本定时器：支持向上计数(0到1)，只能选择内部的72MZ的时钟通用定时器、高级定时器：支持向上计数、向下面计数(1到0)、中央计数(0到1，1到0)，可以选择内部时钟或外部时钟基本定时器：CK_INT：内部时钟72MZCNT_EN：时钟使能，高电平启动CK_CNT：计算器时钟，因是内部时钟分频因子为2，所以这个频率上要除以2(第4条和第3条看)计算器在时钟每一个上升沿自增，到0036溢出，然后时钟在来一个上升沿，计算器清0计数器溢出，会产生一个跟新
TIM定时器TIM定时器**定时器的时钟频率****通用定时器**通用定时器主要功能通用定时器框图通用TIM功能描述捕获、比较通道**PWM模式******PWM频率和占空比计算****过来人的经验分享：TIM定时器在我们学习STM32的过程中是一个重要且稍微有点难度的外设了，就拿从学校里做的项目来说用到的也是一些基本的外设配置和传感器等等。TIM作为外设中稍微有点难度的外设相当关键，学好TIM,对以后学习单片机开发也有很大帮助。TIM定时器定时器是stm32单片机中的一个外设，可以用作测量输入信号的脉冲长度或者产生输出波形，(输出比较和PWM)。就拿常用的STM32来说，我使用的F103VE
本篇文章包含的内容一、编码器接口1.1编码器接口简介1.2编码器接口的基本结构和工作模式1.3编码器接口的工作实例分析二、代码实现编码器测速 本次课程采用单片机型号为STM32F103C8T6。 课程链接：江科大自化协STM32入门教程 往期笔记链接： STM32学习笔记（一）丨建立工程丨GPIO通用输入输出 STM32学习笔记（二）丨STM32程序调试丨OLED的使用 STM32学习笔记（三）丨中断系统丨EXTI外部中断 STM32学习笔记（四）丨TIM定时器及其应用（定时中断、内外时钟源选择） STM32学习笔记（五）丨TIM定时器及其应用（输出比较丨PWM驱动呼吸灯、
本篇文章包含的内容一、TIM定时器1.1TIM定时器简介1.2TIM定时器类型及其工作原理简介1.2.1基本定时器工作原理及其结构1.2.2通用定时器工作原理及其结构1.2.3高级定时器工作原理及其结构二、定时中断和内外时钟源选择2.1定时中断的基本结构2.2时基单元运行时序举例2.2.1缓冲（影子）寄存器2.2.2预分频器时序分析2.2.3计数器时序分析2.2.4RCC时钟树简介2.3定时中断和时钟源选择相关库函数使用2.4定时器定时中断实例2.5定时器外部时钟选择 本次课程采用单片机型号为STM32F103C8T6。 课程链接：江科大自化协STM32入门教程 往期笔记链接： S
以STM32F4为例说明TIM_ClockDivision：时钟分割,配置寄存器是TIM1->CR1共有3种分割参数，这里CK_INT是指选择的时钟时基见图1-紫红色CK_INT是用户选择的内部时钟，比如通用定时器=84MHz（当预分频系数为0时），那么CK_INT=84MHz，若预分频系数不为0，则按照相关计算得出CK_INT大小；那么tDTS就可以对应计算了是用到定时器输入相关的功能才使用到的配置，如：外部触发输入，见图1-红色框，涉及到的寄存器TIM1->SMCR输入捕获功能，见图1-蓝色框，涉及到的寄存器TIM1->CCMR1死区时间设定，见图1-绿色框，涉及到的寄存器TIM1->BD
STM32F103CubeMaxHAL库开发，使用TIM定时器和DMA输出PWM方波问题描述使用阻塞方式和DMA方式开启PWM的区别简短结论具体分析CubeMax配置首先是CubeMax里面的常规配置TIMDMA配置生成工程KEIL文件撰写观察实验现象工程修改工程修改内容观察现象appendix问题描述我是用的芯片是STM32F103C8T6，其他F103系列的芯片也是一样的。使用CubeMax，并使用HAL库函数对硬件进行驱动。目标是使用TIM定时器的DMA方式，输出PWM方波。使用阻塞方式和DMA方式开启PWM的区别简短结论先说结论：如果只是用TIM输出固定占空比的PWM方波，那么阻塞方式
