Dapper.Lite是一款Dapper扩展，单表查询和SQL拼接查询条件支持Lambda表达式，旨在为大家提供一款简单易用、稳定可靠的ORM，支持Oracle、MSSQL、MySQL、PostgreSQL、SQLite、Access、ClickHouse等数据库。提供的主要功能有数据新增修改无需写SQL分页查询单表支持Lambda表达式查询SQL查询Where条件可以拼接Lambda表达式为什么使用Dapper可靠性能好写SQL为什么使用该扩展Dapper本身并不方便，需要搭配扩展其它扩展仅支持主流数据库支持Lambda表达式的扩展功能不全、可能有BUG，不支持Lambda表达式的扩展拼接S

TCP服务器数据传输文章目录TCP服务器数据传输1、IP/TCP简单介绍2、软件准备3、硬件准备4、TCP服务器实现本文将详细介绍在Arduino开发环境中，实现一个ESP32TCP服务器，从而达到与TCP客户端数据交换的目标。1、IP/TCP简单介绍Internet协议（IP）是Internet的地址系统，具有将数据包从源设备传递到目标设备的核心功能。IP是建立网络连接的主要方式，奠定了Internet的基础。IP不负责数据包排序或错误检查。这样的功能需要另一种协议，通常是TCP。TCP/IP关系类似于通过邮件向某人发送写在拼图上的消息。消息写好后，拼图分解成碎片。接着，各个碎片可能经过不同

经过两个月的缺货下架后，9块9包邮的合宙ESP32C3又重新上架了，真香。这一批都是没有带串口芯片的简约版(9块9要啥自行车)。在下架前，简约版要使用2.0.0版本的ESP32开发板库才能下载，而2.0.0版本有一些丢失arduino自带库的诡异BUG，所以一直没法用于下载。现在由于发布了2.0.4版本的开发板库，就可以实现直接使用芯片自带的USB接口下载并输出串口信息。操作方法如下：1.在arduinoIDE的文件->首选项的开发板管理器网址里输入这个网址https://www.arduino.cn/package_esp32_index.json如果IDE下方的黑色显示框里提示连接失败，用

系列文章目录提示：这里是从实际应用如何使用教学配置，未从原理讲解，适合小白从零开始到成功，比较有成就感STM32+ESP8266（AT固件）连接阿里云物联网系列保姆级教学1.创建产品和设备2.设置产品Topic数据和功能定义设备物模型数据显示3.硬件连接+代码修改4.Web数据可视化STM32+ESP8266（AT固件）连接阿里云物联网系列文章目录3.STM32硬件连接+keil代码修改一、STM32硬件连接二、keil代码修改1.修改wifi名称和密码2.阿里云服务器的登陆配置3.STM32数据匹配物模型设定三、总结3.STM32硬件连接+keil代码修改创建产品和设备的目的主要是在阿里云物

一、目的       上一节我们实现了远程查看开发板灯的状态，这一节在我们远程控制LED灯的开关。NICE!二、环境       ESP32+240x240的oled彩色屏幕+ThonnyIDE+几根杜邦线          接线方式请看上前面的章节，此处不再重复赘述。三、用到的知识       前面我们学习的远程控制开关LED灯和240x240屏幕的知识。大家不会的话，请看前面的章节。不懂得也可以留言哈。四、用到的图片    开关的图标：               *绿色图标为开，红色图标为关 五、HTML代码       我们只需要将图标添加到我们上一节的代码即可led_on.html:

ESP32与Xbox手柄的UART通信测试1.说明2.环境3.手柄与PC之间的通信测试4.python与ESP32的通信测试5.手柄与ESP32的通信测试1.说明这个项目的目标是实现使用手柄来控制ESP32。最近正在进行无人机项目，但是由于没有适合的遥控器来控制四轴，画板子也有些占用时间，所以比较有效的方法就是基于手头有的Xbox手柄来进行一个DIY，在手柄与ESP32之间建立串口通信。此处使用PC作为中继，可能速度有些慢，但是基于目前需求，速度已经足够了。下图说明了无人机项目的通信方式，红框部分为本次涉及部分。2.环境这里我使用主要Ubuntu18作为开发环境，Win10下也能正常运行。py

1.ESP8266的器件介绍2.ESP2866外设 的引脚 3.我所用的的ESP2866的引脚图4.代码编程的串口5.wifi的指令1. AT   测试指令2. AT+RST  重启模块3. AT+GMR  查看版本信息4. AT+RESTORE   恢复出厂设置5.  AT+UART=115200,8,1,0,0  串口设置 串口号，数据位，停止位， 6. AT+CWMODE指令 (AT+CWMODE=2）设置WIFI模式为AP模式，也就是充当热点模式AT+CWMODE=1为Station模式，AT+CWMODE=3位AP+Station模式AT+CWMODE=1这是设置STA模式，延时2.

一环境搭建1安装vscodevscode下载地址：https://code.visualstudio.com/download2安装esp32插件安装espressifIDF插件3下载sdk以及开发工具进入EspressifIDF界面，点击ADVANCED设置好下载目录，等待下载完成，下载sdk时默认是从github上拉取，网络不好可能比较耗时。这里会列出来详细的命令二创建工程点击查看，命令面板或者使用快捷键ctrl+shift+p输入ShowExamplesProjects这里会列出来当前sdk支持的全部demo这里选择一个blink的demo三tcp协议1tcpserver服务端有两种连接

我正在创建一个2dsphere索引并尝试将其用于我的地理空间查询。但是，我发现当我使用$geoWithin.$box时，它不使用索引，因此非常慢。如果我使用$geoWithin.$geometry，那么将使用索引。document说$box支持索引，所以我一定是错过了什么。有什么想法吗？地理空间索引{"v":1,"key":{"details.lonlat":"2dsphere"},"name":"longlat","ns":"realestate.property","2dsphereIndexVersion":2}GeoJSON多边形查询使用索引>db.property.find(

一、运行环境：❤操作系统：windows10x64❤IDE：Arduino1.8.15❤运行库1：TFT_eSPI❤运行库2：ESP8266❤开发板硬件：ESP8266-CH340 , ST7789-240*240-TFT显示屏二、引脚接线#ESP8266ST7789备注GGND3VVCCD5SCLD7SDAD4RESD3DC三、安装TFT_eSPI运行库#3-1安装库#打开Arduino，进入：工具--> 管理库...，搜索：TFT_eSPI，选择版本，点击安装下图为已完成安装3-2修改头文件代码#由于本次使用的ST7789TFT显示屏，需要对头文件 User_Setup.h进行修改，该文件