1. ESP8266 的器件介绍

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2. ESP2866外设  的引脚 

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3. 我所用的的ESP2866 的引脚图

4. 代码 编程的串口

5.wifi 的指令

1. AT     测试指令

2. AT+RST   重启模块

3. AT+GMR  查看版本信息

4. AT+RESTORE   恢复出厂设置

5.  AT+UART=115200,8,1,0,0   串口设置  串口号， 数据位， 停止位， 

6. AT+CWMODE指令 

    
(AT+CWMODE=2）设置WIFI模式为AP模式，也就是充当热点模式
AT+CWMODE=1 为 Station 模式，
AT+CWMODE=3 位 AP+Station 模式



AT+CWMODE=1  

        这是设置STA模式，延时2.5s

这个命令发出去之后，会得到返回的信息：

 AT+CWMODE=1  0x0d 0x0d 0x0a 0x0d 0x0a  OK 0x0d 0x0a

注意：这是一条字符串，中间是没有空格的，0x0d与0x0a是换行和回车的ascii码，其实就是字符’/r’  ‘/n’

 AT+CWMODE=1 使我们发出去的命令，但是同样返回了，这个叫回显。回显是可以通过命令关闭的，感兴趣的可以自己去查查ESP8266的AT命令表。我们这里为了调试不关闭回显，下面也不再对这个作解释。

不同的设备可能会有差异，但是成功了肯定是有OK的。

7. AT+CWJAP指令

：AT+CWLAP，延时1s

     这个命令发出去返回的字符串很长，我们不详细列出，简单讲解一下。

 这条命令的意思是列出现在能够查到的wifi信号。你可以仔细看一看，你的无线信号都会成字符串列在其中。在整个字符串的最后，同样会有OK

AT+CWJAP="szitcast","1234567890"
//连接wifi  名称  密码

8.  各种模式

 

ESP8266连接WIFI,也就是上网用的无线信号：

   我们这里的无线信号为：TP-LINK_EYELAKE    密码：123456789

第一步：ESP8266 复位

       复位分两种，第一种是由AT指令实行：AT+RST，延时2s

   第二种由硬件执行：此处不做详细说明，这是各个模块的硬件设计决定的。

我们建议使用第一种。

这个命令不会返回什么信息

 

第二步：AT+CWMODE=1  

        这是设置STA模式，延时2.5s

这个命令发出去之后，会得到返回的信息：

 AT+CWMODE=1  0x0d 0x0d 0x0a 0x0d 0x0a  OK 0x0d 0x0a

注意：这是一条字符串，中间是没有空格的，0x0d与0x0a是换行和回车的ascii码，其实就是字符’/r’  ‘/n’

 AT+CWMODE=1 使我们发出去的命令，但是同样返回了，这个叫回显。回显是可以通过命令关闭的，感兴趣的可以自己去查查ESP8266的AT命令表。我们这里为了调试不关闭回显，下面也不再对这个作解释。

不同的设备可能会有差异，但是成功了肯定是有OK的。

 

第三步：AT+CWLAP，延时1s

     这个命令发出去返回的字符串很长，我们不详细列出，简单讲解一下。

 这条命令的意思是列出现在能够查到的wifi信号。你可以仔细看一看，你的无线信号都会成字符串列在其中。在整个字符串的最后，同样会有OK

 

第四步：AT+CIPMUX=0 ， 设置成单路连接模式，延时1s

 

第五步： AT+CWJAP="TP-LINK_EYELAKE", "123456789"

         这一步便是连接wifi，延时的时间要长一些，否则会等不到返回的信息。我们测试时延时18s,成功了会有OK的返回。

你可以将这步的延时时间改了，进入调试状态，看存储器，会发现接收了一半就没有了，所以这里延时的时间很重要。

 这一命令发出去后，会立刻受到一个WIFI DISCONNECTED 的字符串，不用急，等一会会有WIFI CONNECTED 的字符串，连上网络是需要一定的时间的。

 

 

ESP8266连接TCP，也就是连接服务器：

1.AT+CIPSTART= "TCP", “10.10.150.222”, 61613

        这一步的参数需要根据自己的ip的地址来设置，成功了会返回OK。延时4秒

 

2.  AT+CIPMODE=1

     AT+CIPSEND

      这两个依次发出去。

      第一句的意思是设置为透传模式，第二句 则是进入透传模式。进入透传模式成功，会返回‘>’符号。

      一旦进入透传模式，那么发送AT命令就失效了。

      这两个命令各延时2s，我们建议第一步之后再延时一秒，更加稳定，这里需要根据自己的代码和硬件进行调试。

 

 

 ESP8266设置成服务器，通俗点讲，就是ESP8266设置一个热点：

1.AT+RST  复位

2.AT+CWMODE=2  设置为AP模式

3.AT+RST

这里需要注意，第一步的复位是退出其他的设置，准备AP设置。

而这一步的复位是必须加的，否则第二步的设置就没有用

4.AT+CWSAP=”ESP8266","123456",1,4

这不就是设置ESP8266的热点名称和密码了，参数可以去查AT命令表是什么意思。

5.AT+CIPMUX=1

6.AT+CIPSERVER=1,8086

   AT+CIPSTO=5000

     第一条指令是设置本地端口号，也就是之后你连接上这个热点后，需要设置的一个端口号

7.AT+CIFSR

      这是列出IP地址，也是等会你连接上热点后需要设置用来通信的。这是AP模式下的设置，设置完成后就可以连接ESP8266的热点了，网上下载一个网络串口调试器就可发送数据了

 

 9.模式

wifi模块作AP模式

在此模式下 还可以可以设置 3 个子模式：TCP 服务器、TCP 客户端，UDP
代码如下（示例）：
（1）tcp服务器

AT+CWMODE=2      	                设置成ap模式	
AT+RST				                重启生效	
AT+CWMODE?			                查询WiFi模块的模式
AT+CWSAP="ESP8266","12345678",11,0  设置要产生的wifi名字以及密码
AT+CIPMUX=1				            设置多接入点模式
AT+CIPSERVER=1,8899		            设置端口号
AT+CIFSR	                        查询路由器分配的ip地址

在这里就可以手机连接他产生的wifi，然后手机网络调试助手打开tcp客户端，输入产生的ip地址和端口号就可以连接了，然后就可以通信了

2）tcp客户端

AT+CWMODE=2      	                	设置成ap模式	
AT+RST				                	重启生效	
AT+CWMODE?			                	查询WiFi模块的模式
AT+CWSAP="ESP8266","12345678",11,0  	设置要产生的wifi名字以及密码
AT+CIPMUX=0				                设置单连接
AT+CIPSTART="TCP","10.128.19.xxx",1121  这个需要根据手机端打开的tcp服务器的ip地址和端口号来修改
AT+CIPMODE=1                          	开启透传模式（仅单连接 客服端时支持）
AT+CIPSEND                              开始传送数据

 在这里就可以手机连接他产生的wifi，然后手机网络调试助手打开tcp服务器，就可以连接了，然后就可以通信了

---

 2. 代码：

串口 头文件

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"	
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include "sys.h" 
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//串口1初始化		   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.csom
//修改日期:2011/6/14
//版本：V1.4
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3修改说明 
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
// 	
#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
	  	
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);


extern uint8_t  Uart2RecvBuf[128];
extern uint8_t  Uart2RecvLen;


void uart2_init(u32 bound);
void Uart2SendBuf(uint8_t *buf, int slen);

#endif

串口.c  文件

#include "sys.h"
#include "usart.h"	
// 	 
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"					//ucos 使用	  
#endif


//V1.3修改说明 
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
// 	  
 

//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
	USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}
#endif
 
#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	

//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
   //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
 
	//串口1对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
	
	//USART1端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

   //USART1 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
	
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 
	
	//USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
	
#if EN_USART1_RX	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

	//Usart1 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、

#endif
	
}


void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}   		 
  } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif	



//初始化串口2
void uart2_init(u32 bound)
{
   //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE); //使能GPIOD时钟
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
 
	//串口2对应引脚复用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_USART2); //GPIOD5复用为USART2
	GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART2); //GPIOD6复用为USART2
	
	//USART2端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; //GPIOA9与GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//速度50MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10

   //USART2 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
	
  USART_Cmd(USART2, ENABLE);  //使能串口2
	

	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

	//Usart2 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口2中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器、

}


//串口2发送一个字符
void UartSend(int ch)
{ 	
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
	USART1->DR = (u8) ch;      
	return ;
}

//串口2发送缓冲区
void Uart2SendBuf(uint8_t *buf, int slen)
{
	int i = 0;
	for(i = 0; i < slen; i++)
	{
		UartSend(buf[i]);
	}
	
}


uint8_t  Uart2RecvBuf[128] = {0};
uint8_t  Uart2RecvLen = 0;
/*
void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  
	{
			UartRecvBuf[Uart2RecvLen] = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1);
			UartRecvLen++;
		
			USART_ClearFlag(USART1, USART_IT_RXNE);
	}
	
}*/

 

wifi   .c 文件 模块： 

/*
 ESP-12S WIFI模块驱动
*/


#include <string.h>
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "main.h"



/*
  发送返回带有OK的 AT命令
	
	waitTime 等待时间，单位秒
	
	命令执行成功返回 0 失败返回 -1
*/

int sendWifiAtCmd(char *atcmd, int waitTime)
{
		int timeout = 0;
		int AtCmdLen = strlen(atcmd);
		int waitAckTime = waitTime * 100;
	
		Uart2RecvLen = 0;
		memset(Uart2RecvBuf, 0,128);
	pr("atcmd:%s len:%d\r\n", atcmd, AtCmdLen);
		Uart2SendBuf((uint8_t *)atcmd, AtCmdLen);
	
		//等待AT命令响应消息，响应消息中应该包括OK字符串
		while(1)
		{
				if(Uart2RecvLen == 0)
				{
					 delay_ms(10);
				}
				else
				{
					if(strstr((char *)Uart2RecvBuf,"OK") != NULL)
					{
							pr("Recv AtCmd Ack:%s\r\n", Uart2RecvBuf);
						
							//返回OK字符串，表示执行AT命令成功
							return 0;
					}
					else
					{
							delay_ms(10);
					}
				}
				
				timeout++;
				
				if(timeout >=waitAckTime)
				{
						//等待AT命令响应超时
					  break;
				}
						
		}
		
		return -1;	
}

//发送AT命令，响应消息不包括OK字符串
int sendWifiAtCmdNoOK(char *atcmd, int waitTime)
{
		int timeout = 0;
		int AtCmdLen = strlen(atcmd);
		int waitAckTime = waitTime * 100;
	
		Uart2RecvLen = 0;
		memset(Uart2RecvBuf, 0,128);
		pr("atcmd:%s  len:%d\r\n", atcmd,AtCmdLen);
		Uart2SendBuf((uint8_t *)atcmd, AtCmdLen);
	
		//等待AT命令响应消息，响应消息中应该包括OK字符串
		while(1)
		{
				if(Uart2RecvLen == 0)
				{
						delay_ms(10);
						timeout++;
				
						if(timeout >=waitAckTime)
						{
								//等待AT命令响应超时
								break;
						}
				}
				else
				{
					/*if(strstr((char *)Uart2RecvBuf,"OK") != NULL)
					{
							pr("Recv AtCmd Ack:%s\r\n", Uart2RecvBuf);
						
							//返回OK字符串，表示执行AT命令成功
							return 0;
					}
					else
					{
							delay_ms(10);
					}*/
					
					delay_ms(100);
					pr("Recv AtCmd Ack:%s\r\n", Uart2RecvBuf);
					return 0;
					
				}
								
		}
		
		return -1;	
}

int	ConnectToTcpServer(void);

int WifiSendData(void);

//初始化ESP-12S模块
int InitWifiModule(void)
{
		if(sendWifiAtCmd("AT\r\n",2) < 0)
		{
				pr("AT ERROR\r\n");
			
				return -1;
		}
		
		if(sendWifiAtCmd("AT+CWMODE=1\r\n",2) < 0)
		{
				pr("AT+CWMODE ERROR\r\n");
			
				return -1;
		}
		
		if(sendWifiAtCmd("AT+CWJAP_CUR=\"TP-LINK_38BC\",\"18075185955\"\r\n",8) < 0)
		{
				pr("AT+CWJAP ERROR\r\n");
			
				return -1;
		}
		
		if(sendWifiAtCmdNoOK("AT+CIFSR\r\n",3) < 0)
		{
				pr("AT+CIFSR ERROR\r\n");	
				return -1;
		}
		
		ConnectToTcpServer();
				
		return 0;
}

//连接到TCP 服务器
int ConnectToTcpServer(void)
{
		if(sendWifiAtCmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.101\",8080\r\n",5) < 0)
		{
				pr("AT+CIPSTART ERROR\r\n");
			
				return -1;
		}
		
		return 0;
}

//WIFI 发送数据
int WifiSendData(void)
{
		if(sendWifiAtCmdNoOK("AT+CIPSEND=5\r\n",5) < 0)
		{
				pr("AT+CIPSTART ERROR\r\n");
			
				return -1;
		}
		
		delay_ms(100);
		
		//发送数据
		if(sendWifiAtCmd("Hello",5) < 0)
		{
				pr("AT+CIPSEND ERROR\r\n");
			
				return -1;
		}
		
		return 0;
}

main.h

/*
 user_main.h
*/

#ifndef  	__MAIN_H__
#define 	__MAIN_H__

#include <stdio.h>

#define _DEBUG_ 1

#if _DEBUG_

	#define pr(...) printf(__VA_ARGS__)
	
#else

	#define pr(...) 
	
#endif



#endif