合宙ESP32-C3+蓝牙调试器通过BLE发送接收数据教程一、问题提出在平衡小车制作过程中，需要对KP/KD/KSP/KSI等PID系数进行调试，而平衡小车无法通过USB等进行有线调试，而ESP32-C3自带蓝牙+WIFI，使用WIFI比较吃算力，故选择通过蓝牙进行调参，同时能够将Angle/Encoder/PWM等数据回传至手机端进行查看。二、合宙ESP32-C3自带蓝牙分析前期通过查找资料，发现合宙ESP32-C3自带蓝牙不是经典蓝牙，无法使用BluetoothSerial.h进行编程，只能通过低功耗BLE使用蓝牙。下面为需要用到的库，PIO环境自带，无需下载。#include#inclu
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。Arduino的特点是：开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业
此篇博客先对音频基础知识进行简要叙述，然后帮助读者入门esp-srSDK。1音频的基本概念1.1声音的本质声音的本质是波在介质中的传播现象，声波的本质是一种波，是一种物理量。两者不一样，声音是一种抽象的，是声波的传播现象，声波是物理量。1.2声音的三要素响度：人主观上感觉声音的大小（俗称音量），由振幅和人离声源的距离决定，振幅越大响度越大，人和声源的距离越小，响度越大。音调：频率的不同决定了声音的高低（高音、低音），频率越高音调越高（频率单位为Hz，赫兹），人耳听觉范围20～20000Hz。20Hz以下称为次声波，20000Hz以上称为超声波）。音色：由于不同对象材料的特点，声音具有不同的特性
文章目录1.HTTP概述1.1超文本1.2请求-响应1.3TCP2HTTP请求和响应2.1HTTP请求响应过程2.2客户端请求消息2.2.1请求行2.2.1.1请求方法2.2.1.2URL2.2.1.3HTTP版本2.2.2请求头部2.3服务器响应消息2.3.1状态行2.3.2消息报文3ESP32HTTPserver1.HTTP概述 超文本传输协议（HyperTextTransferProtocol，HTTP）是一个简单的请求-响应协议，它通常运行在TCP之上。它指定了客户端可能发送给服务器什么样的消息以及得到什么样的响应。1.1超文本 什么叫超文本？要理解这个概念，我们可以先知道什么是文
文章目录整体架构打开软件setuploop连接开发板CP2102版本CH340版本下载结论整体架构NodeMCUESP8266基于ArduinoIDE的开发相对来说还是比较容易上手的，我们基本需要以下几个东西；一台安装好ArduinoIDE的PC，并且已经部署环境（安装好开发板的串口驱动）；NodeMCUESP8266开发板；USB线（根据实际开发板的情况，本文需要Micro-USB的线）；具体如下图所示；打开软件本文默认使用的是Arduino2.2.1，打开软件之后的界面如下图所示；这里的代码主要分为两个部分，setup和loop，学过C语言的同学应该知道，这是两个函数；下面我们简单介绍一下
1.什么是舵机：在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。2.其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负
文章目录前言1用于ESP32的DroneBridge2推荐的硬件3下载和烧录固件4为ESP32配置DroneBridge前言ESP32是现成的Wi-Fi模块，具有完整的TCP/IP协议栈和微控制器功能。它们提供专用的UART、SPI和I2C接口。它们可与任何ArduPilot自动驾驶控制器配合使用。1用于ESP32的DroneBridge适用于ESP32的DroneBridge提供透明、双向的串行至WiFi桥接器。使用WiFi协议无法提供与其他DroneBridge实现相同的范围。典型的WiFi范围约为50m 至200m，具体取决于天线。高增益定向天线可提供更大的范围。2推荐的硬件几乎所有ES
前几天发布了开源4.3寸触摸屏的文章 《开源4.3寸触摸屏》，里面有WIFI获取时间和天气预报相关的功能，今天就来介绍一下这个功能是怎样实现的。 1.底层驱动 首先，硬件上，单片机通过串口AT指令访问WIFI模块（ESP12S）。具体AT指令怎样是写，可以参考之前的文章《AT指令程序的编写》。上电后，先配置WIFI模块的工作模式等，用到的AT指令如下： 1.关闭回显 ATE0 2.设置为STA模式 AT+CWMODE_DEF=1
系列文章目录提示：这里是从实际应用如何使用教学配置，未从原理讲解，适合小白从零开始到成功，比较有成就感STM32+ESP8266（AT固件）连接阿里云物联网系列保姆级教学1.创建产品和设备2.设置产品Topic数据和功能定义设备物模型数据显示3.硬件连接+代码修改4.Web数据可视化5.功能调试6.MITAppinventor自制手机APP连接阿里云平台手机APP显示STM32发来的数据7.MITAppinventor自制手机APP连接阿里云平台手机APP远程控制STM32设备STM32+ESP8266（AT固件）连接阿里云物联网系列文章目录2.设置产品Topic数据和功能定义设备物模型数据显
（搞了一晚上，发现很多遇到的问题在网上很难找到解决方法，抑或总结不全面，所以决定写一篇博客总结一下相关问题，也当留个纪念23/6/11）/更改23/7/25一、网址参考面包板插法：面包板的结构和使用方法-百度经验ESP8266-3种模式用法：ESP8266-3种模式用法_esp8266三种工作模式_狗头青的征战史的博客-CSDN博客正点原子（wifi模块厂商）官网：正点原子|广州星翼电子Arduino上传数据至贝壳物联并与FPGA进行交互：Arduino上传数据至贝壳物联并与FPGA进行交互二、连接用arduinounor3配置（如果用USB转TTL进行WiFi模块的连接则可跳过）：D1为RX
