草庐IT

Eigen::Isometry3d入门

全部标签

three.js 3D模型导入问题及解决方式

three.js3D模型导入问题及解决方式在研究three.js的3D模型导入的时候,遇到一些报错问题,虽然试用了官方介绍(https://threejs.org/docs/index.html#manual/en/introduction/Loading-3D-models)及网上搜到的一些参考,仍然不能正确实现3D模型的导入和使用。经过报错信息的追踪和调整验证,找到原因和解决方式,和库文件的校正和正确使用方法有关,本篇会以GLTFLoader模型为例介绍正确导入方式,也是各种模型导入遇到问题的分析解决参考。关键原因及解决方式要实现正确的3D模型导入,有一些关键的前提和设置:文件的访问权限,

掌握Linux指令和权限:一个入门教程

目录一.Linux基本指令1.ls指令2.pwd指令3.cd指令4.touch指令5.mkair指令6.rmdir和rm指令一.Linux基本指令1.ls指令语法格式:ls[选项][目录或者文件]功能:对于目录,该命令列出该目录下的所有子目录与文件。对于文件,将列出文件名以及其他信息。a列出目录下的所有文件,包括以.开头的隐含文件。-d将目录象文件一样显示,而不是显示其下的文件。如:ls–d指定目录-i输出文件的i节点的索引信息。如ls–ai指定文件-k以k字节的形式表示文件的大小。ls–alk指定文件-l列出文件的详细信息。-n用数字的UID,GID代替名称。(介绍UID,GID)-F在每个

Qt5开发从入门到精通——第十一篇二节(Qt5 事件处理及实例——键盘事件及实例)

提示:欢迎小伙伴的点评✨✨,相互学习c/c++应用开发。🍳🍳🍳博主🧑🧑本着开源的精神交流Qt开发的经验、将持续更新续章,为社区贡献博主自身的开源精神👩‍🚀文章目录前言一、键盘事件及实例概述二、效果实例三、原码实例keyevent.hkeyevent.cppmain.cpp四、总结前言本章节会给大家带来Qt5事件处理及实例——键盘事件及实例详解。一、键盘事件及实例概述在图像处理和游戏应用程序中,有时需要通过键盘控制某个对象的移动,此功能可以通过对键盘事件的处理来实现。键盘事件的获取是通过重定义QWidget类的keyPressEvent()和keyReleaseEvent()来实现的。二、效果实

立体匹配(视差估计)评价指标(MiddleBurry、KITTI 2012、KITTI 2015、Scene Flow、ETH3D)

MiddleBurry数据集:评估区域:dics(DepthDiscontinuityRegion):视差不连续区域all(AllRegion):全部区域non-occ(Non-OcclusionRegion):非遮挡区域评估指标:badδD\delta_{D}δD​:1N∑(x,y)∈N{∣dest(x,y)−dgt(x,y)∣>δD}\frac{1}{N}\sum_{(x,y)\inN}\{|d_{est}(x,y)-d_{gt}(x,y)|>\delta_{D}\}N1​∑(x,y)∈N​{∣dest​(x,y)−dgt​(x,y)∣>δD​}:估计值与真实值相差大于δD\delta_{

【Unity3D插件】DoTween插件(一)

前言:本文主要来自dotween官方文档,如有翻译错误,请参考官方文档:http://dotween.demigiant.com/documentation.php#globalSettings一、命名法Tweener 控制一个值并为其设置动画的补间。Sequence 一个特殊的补间,而不是控制一个值,而是控制其他补间并将它们作为一个组进行动画处理。Tween表示Tweener和Sequence的通用词。Nestedtween(嵌套补间)包含在序列中的补间。二、前缀前缀对于充分利用 IntelliSense 很重要,因此请尽量记住这些:DO所有补间快捷方式的前缀(可以直接从已知对象开始的操作,

数据结构入门(C语言版)二叉树概念及结构(入门)

二叉树概念及结构(入门)树的概念及结构1.树的概念及结构1.1树的概念1.2树的相关知识1.3树的结构体表示1.4树的实际运用2.二叉树概念及结构2.1二叉树的概念2.2现实中的二叉树2.3特殊的二叉树2.4二叉树的性质2.5二叉树的存储结构结语树的概念及结构1.树的概念及结构1.1树的概念树是一种非线性的数据结构,它是由n(n>=0)个有限结点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像一棵倒挂的树,也就是说它是根朝上,而叶朝下的。☆有一个特殊的结点,称为根结点,根节点没有前驱结点☆除根节点外,其余结点被分成M(M>0)个互不相交的集合T1、T2、……、Tm,其中每一个集合Ti(1

史上最详细vue的入门基础

一:VueVue:一种用于构建用户界面的渐进式javascript框架Vue可以自底向上逐层的应用简单应用:只需一个轻量小巧的核心库复杂应用:可以引入各式各样的Vue插件特定:1、采用组件化模式,提高代码复用率,且让代码更好维护2、声明式编码,让编码人员无需直接操作DOM,提高开发效率二:初识vue1.一个vue实例只能对应一个容器,多个容器的话,只显示最先执行的那个2.多个vue实例对应一个实例,只会有第一个vue管理总结:一个vue实例只能对应一个容器(一对一,一夫一妻制)(1)初识Vue:1.想让Vue工作,就必须创建一个Vue实例,且要传入一个配置对象;2.root容器里的代码依然符合

浅谈:点云库Open3D、PCL以及CGAL(C++)

文章目录一、Open3D1.1简介1.2特点1.2.1语言方面1.2.1功能方面1.2.1上手难度二、PCL2.1简介2.2特点2.2.1语言方面2.2.2功能方面2.2.3上手难度三、CGAL3.1简介3.2特点3.2.1语言方面3.2.2功能方面3.2.3上手难度四、其他五、建议之所以会想起来去比较这些东西,主要是这些库自己都已经用过,有感而发吧,有些地方说的不对,欢迎评论,虽然我也不会改"~"。一、Open3D1.1简介Open3D是一个开源的点云和网格处理库,其支持快速开发处理3D数据。Open3D前端在c++和Python中公开了一组精心挑选的数据结构和算法;后端则是经过高度优化,并

点云 3D 目标检测 - CenterPoint:Center-based 3D Object Detection and Tracking(CVPR 2021)

点云3D目标检测-CenterPoint:Center-based3DObjectDetectionandTracking-基于中心的3D目标检测与跟踪(CVPR2021)摘要1.导言2.相关工作3.准备工作4.CenterPoint4.1两阶段CenterPoint4.2体系结构5.实验5.1主要结果5.2消融研究6.结论ReferencesA.跟踪算法B.实施详细信息C.nuScene跨类性能D.nuScenes检测挑战声明:此翻译仅为个人学习记录文章信息标题:Center-based3DObjectDetectionandTracking(CVPR2021)作者:TianweiYin,X

常见的2D与3D碰撞检测算法

分离轴分离轴定理(SeparatingAxisTheorem)是用于解决2D或3D物体碰撞检测问题的一种方法。其基本思想是,如果两个物体未发生碰撞,那么可以找到一条分离轴(即一条直线或平面),两个物体在该轴上的投影不会重叠。具体实现时,我们需要确定所有可能作为分离轴的候选轴,并将两个物体在每个轴上的投影计算出来,判断它们是否重叠。如果发现任何一个轴上的投影未重叠,那么两个物体就未发生碰撞。如果所有轴都进行了检测(即所有候选轴都已被检测),但仍未发现分离轴,则两个物体发生了碰撞。用UE4C++实现分离轴定理可以按以下步骤进行:创建一个能够存储轴的结构体,结构体中包含一条轴的方向向量和起始点位置。