案例展示 1、开发背景仿真测试可以在开发的早期，在即便实际处理器控制器和实车都没有ready的情况下——依然能对算法进行测试，尽早发现bug，尽早解决bug，而不把过多的bug带到实车测试中去。2、开发工具的基本使用本项目开发工具选择Unity3D（2020.3.30f），开发语言选择C#3、项目准备工作：导入素材搭建场景选取我们需要的场景和车的模型，这里我们可以使用unity自带的AssetStore 在商店页面搜索Car，筛选中选择免费 这里会给我们展示出其他用户提前创建好的模型，同理搜索Road筛选出我们需要的道路。首先导入我们的道路素材在Hierarchy中创建一个空物体，命名为Car
什么是材质：材质是模型表面涂抹的油漆，多层油漆形成了物理基础渲染（PBRPhysicallyBasedRendering）,它可以模拟自然界的任何材料的视觉效果。双击一个材质，可以打开材质蓝图（MaterialGraph）基础的四个属性为：在使用材质蓝图时，以下几个快捷操作可以方便你使用：按住右键移动整个蓝图滚轮可以放大缩小蓝图视图拖动左键框选可以选中多个节点右键空白后，输入关键词，快速加入节点法线纹理可以直接拖入蓝图中，生成节点按住alt点击已连接的接口，可以断开接口以下几个快捷键可以快速插入常用节点：按住数字1，2，3左键点击空白区域，可以快速插入常数值、二位数值、三维数值空白处按住U点击
实现步骤Step1. 引用开发库：本示例引用local本地【include-cesium-local.js】开发库，完成此步骤后才可调用三维WebGL的功能；Step2. 创建布局：创建id='GlobeView'的div作为三维视图的容器，并设置其样式；Step3. 构造三维场景控件：实例化Cesium.WebSceneControl对象，完成此步骤后可在三维场景中加载三维球控件；Example:/构造三维视图对象（视图容器div的id，三维视图设置参数）varwebGlobe=newCesium.WebSceneControl('GlobeView',{})Step4. 加载数据:
//colorList横条颜色数组//data数据格式为：[]//areaStyle渐变色import*asechartsfrom'echarts'import{onMounted,reactive,toRefs,ref,watch}from'vue'exportdefault{props:{areaStyle:{type:Array,default:null},data:{type:Array,default:()=>{return[]}},yAxisTitle:{type:String,default:'能耗:（MV）'},gridData:{type:Object,default:()
先看效果：对threejs还不熟悉的小伙伴可以先这篇文章：Threejs入门教程_程序猿青石的博客-CSDN博客1.基本设置1.初始化场景，相机import*asTHREEfrom"three";//初始化场景constscene=newTHREE.Scene();//初始化相机constcamera=newTHREE.PerspectiveCamera(75,window.innerWidth/window.innerHeight,0.1,2000);////设置相机位置camera.position.set(-50,50,130);scene.add(camera);2.初始化渲染器//初
文章目录摘要Jasypt简介Jasypt特征下载JasyptJasypt环境依赖要求Jasypt用法简单用法：utils一般用法使用精简版Jasypt从命令行加密：JasyptCLI工具高级用法加密器和摘要器的高级配置WebPBEConfiguration将Jasypt与非默认JCE提供程序一起使用按日期类型EncryptingpasswordsEncryptingtextsEncryptingnumbersEncryptingbinariesEncryptingapplicationconfigurationfilesBuilding文章参考文献摘要博主写作此文时，该软件的最新版本为：Jas
文章目录物联网平台ThingsBoard简介一、简介1.背景2.物联网平台ThingsBoard二、安装三、探索1.用户2.设备3.模拟发送遥测值四、下一步物联网平台ThingsBoard简介一、简介1.背景最近很多做设备的朋友和我说，设备接入物联网并进行可视化管理存在困难，主要是以下两点：一方面，接入物联网平台需要花费大量的时间精力金钱。而且适用性不强，也就是说如果加入新的设备，就需要大量的改动。同时由于没有专业的可视化人员，可视化方面更是一塌糊涂。另一方面，目前各大厂的物联网平台产品生态封闭。物联网平台之间无法互通，难以满足自由互联的需求。在可视化方面大厂则是各玩各的，无法形成软件资产的有
很多人上来就说想学习黑客，但是连方向都没搞清楚就开始学习，最终也只是会无疾而终！黑客是一个大的概念，里面包含了许多方向，不同的方向需要学习的内容也不一样。算上从学校开始学习，已经在网安这条路上走了10年了，无论是以前在学校做安全研究，还是毕业后在百度、360从事内核安全产品和二进制漏洞攻防对抗，我都深知学习方法的重要性。没有一条好的学习路径和好的学习方法，往往只会事倍功半。网络安全再进一步细分，还可以划分为：网络渗透、逆向分析、漏洞攻击、内核安全、移动安全、破解PWN等众多子方向。今天的这篇，主要针对网络渗透方向，也就是大家所熟知的“黑客”的主要技术，其他方向仅供参考，学习路线并不完全一样，有
文章目录前言步骤1.下载、安装Python环境2.下载frida、frida-tools3.下载adb工具4.下载frida-server端到手机或模拟器5.简单使用总结前言逆向第一步，从frida开始！用我自己的理解，说一下frida是干什么的。首先，hook是什么？在一些大神的文章中，经常会出现“hook它！”，“hook之~”，翻译成大白话就是“盘它！”，说明这个东西起着决定性、结束性的步骤。要了解一个东西，首先要知道它的应用场景在哪里。①做爬虫的时候，有时会发现请求头有个加密值，例如x-sign值，这个值通常和我们的请求参数有关，当我们编写请求代码，如果不能破解x-sign值，我们发出
引入Nuclei的缘由使用dependencycheck发现的问题，需要研发人员修复，研发人员要求复现问题！这个的确有难度不仅仅要了解cve相关bug的具体含义，还要模拟攻击，对于测试人员显然要求过高！凭借自己多年的各种测试工具调研经验，直觉告诉自己，应该有类似的工具，经过各种技术调研选择了Nuclei。使用Nuclei主要对cve相关问题进行模拟，另外并不是所有的cve问题该工具都能模拟，建议大家使用前可以自行查看需要验证的cve问题是否在nuclei的template中，如果不在，还需要自行创建。Nuclei基础Nuclei是一款基于YAML语法模板的开发的定制化快速漏洞扫描器。它使用Go
