关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭去年。Improvethisquestion当使用某些框架/api时，有时不清楚是否必须调用base.Method如果您覆盖它，例如，您可以非常确定在覆盖事件调用器时应该调用base.Maethod()，以便传播事件，在其他情况下可能不太清楚，尤其是在没有源代码可用且没有注释的情况下。我想知道其他程序员如何决定在这种情况下他们是否应该调用基方法，如果你要编写一些框架如何通知其他程序员你希望在虚拟成员中调用或不调用基方法。
这很容易变通，但我只是想知道我是否可以使用语言功能，或者语言不允许它的事实可能意味着我在类设计中犯了逻辑错误。我正在对我的代码进行self审查以帮助“强化”它以供重用，我刚刚遇到:publicpartialclassTrackTyped:Component{IContainercomponents=null;publicTrackTyped():base(){InitializeComponent();}publicTrackTyped(IContainercontainer):base(){container.Add(this);InitializeComponent();}}当我在
这很容易变通，但我只是想知道我是否可以使用语言功能，或者语言不允许它的事实可能意味着我在类设计中犯了逻辑错误。我正在对我的代码进行self审查以帮助“强化”它以供重用，我刚刚遇到:publicpartialclassTrackTyped:Component{IContainercomponents=null;publicTrackTyped():base(){InitializeComponent();}publicTrackTyped(IContainercontainer):base(){container.Add(this);InitializeComponent();}}当我在
我有一个循环中的事件。我试图防止将同一方法多次添加到事件中。我已经实现了add和remove访问器。但是，我收到一条错误消息:ItemsProcessed只能出现在+=或-=的左侧当我尝试给他们打电话时，即使是在同一个类(class)。ItemsProcessed(this,newEventArgs());//ProduceserrorpubliceventEventHandlerItemsProcessed{add{ItemsProcessed-=value;ItemsProcessed+=value;}remove{ItemsProcessed-=value;}}
我有一个循环中的事件。我试图防止将同一方法多次添加到事件中。我已经实现了add和remove访问器。但是，我收到一条错误消息:ItemsProcessed只能出现在+=或-=的左侧当我尝试给他们打电话时，即使是在同一个类(class)。ItemsProcessed(this,newEventArgs());//ProduceserrorpubliceventEventHandlerItemsProcessed{add{ItemsProcessed-=value;ItemsProcessed+=value;}remove{ItemsProcessed-=value;}}
标题可能有点含糊，但我想不出更好的表达方式。我知道我不能在调用基础构造函数之前调用派生构造函数，但是我可以在将参数值传递给基础之前以某种方式修改/创建参数值吗？例如，publicenumInputType{Number=1,String=2,Date=3}publicclassBaseClass{publicBaseClass(InputTypet){//Logic}}publicclassDerivedClass:BaseClass{publicDerivedClass(inti):base(value)//CanIdosomethingtoinferwhatvalueshouldb
标题可能有点含糊，但我想不出更好的表达方式。我知道我不能在调用基础构造函数之前调用派生构造函数，但是我可以在将参数值传递给基础之前以某种方式修改/创建参数值吗？例如，publicenumInputType{Number=1,String=2,Date=3}publicclassBaseClass{publicBaseClass(InputTypet){//Logic}}publicclassDerivedClass:BaseClass{publicDerivedClass(inti):base(value)//CanIdosomethingtoinferwhatvalueshouldb
我有一个base32字符串，我需要将其转换为字节数组。而且我在.NET框架中找不到转换方法时遇到了麻烦。我可以找到base64的方法，但找不到base32的方法。Convert.FromBase64String–像这样的base32就完美了。框架中有这样的方法还是我必须自己滚？ 最佳答案 我需要一个base32编码器/解码器，所以今天下午我花了几个小时把它放在一起。我相信它符合此处列出的标准:https://www.rfc-editor.org/rfc/rfc4648#section-6.publicclassBase32Encod
我有一个base32字符串，我需要将其转换为字节数组。而且我在.NET框架中找不到转换方法时遇到了麻烦。我可以找到base64的方法，但找不到base32的方法。Convert.FromBase64String–像这样的base32就完美了。框架中有这样的方法还是我必须自己滚？ 最佳答案 我需要一个base32编码器/解码器，所以今天下午我花了几个小时把它放在一起。我相信它符合此处列出的标准:https://www.rfc-editor.org/rfc/rfc4648#section-6.publicclassBase32Encod
前提：需要安装navigation包，才可以运行move_base。一.move_base路径规划包内容 二.更换全局路径规划算法（A*、Dijkstra、DWA）A*、Dijkstra属于全局路径规划、DWA属于局部路径规划。1、move_base.launchmove_base.launch文件需要添加以下内容：整体的move_base.launch文件内容如下（其中turtlebot3_navigation内容需要修改为对应自己的包）：2、修改planner_core.cpp文件 planner_core.cpp文件是navigation包中的文件，其具体目录如下（对应自己的路径）： 修
