本文将详细介绍STM32HAL库中的定时器中断、按键中断、串口中断的使用方法，以及按键消抖和低通滤波算法的实现。希望能对您的STM32开发提供帮助。目录1.定时器中断2.按键中断3.串口中断4.按键消抖5.低通滤波算法一、定时器中断定时器中断是STM32开发中常用的一种中断方式，主要用于定时执行某些任务，例如按键消抖、定时更新显示等。以下为创建定时器中断的步骤：1.配置定时器首先，在STM32CubeMX中配置相应的定时器，并设置对应的时钟和预分频系数。 2.初始化定时器在main.c文件中，调用HAL_TIM_Base_MspInit()函数初始化定时器。```cvoidHAL_TIM_Ba
【STM32】标准库与HAL库对照学习教程十四--CAN总线一、前言二、准备工作三、CAN协议3.1简介3.2CAN物理层3.2.1闭环总线网络3.2.2开环总线网络3.3差分信号3.3.1简介3.3.2CAN总线上的差分信号3.4CAN协议层3.4.1CAN的波特率3.4.2CAN的同步3.5CAN的通信帧3.6数据帧的结构3.7其它报文的结构四、STM32F103CAN控制器介绍4.1CAN控制内核4.1.1主控制寄存器CAN_MCR4.1.2位时序寄存器(CAN_BTR)及波特率4.2CAN发送邮箱4.3CAN接收FIFO4.4验收筛选器五、标准固件库配置CAN总线5.1配置步骤5.2结
这里我的任务即生成一个100HZ的PWM，且占空比可调，通过按键PC13PIN。外部输入8MHz的晶振，使用tim3的时钟，将其总线时钟设置成80MHz，即其时钟树配置成80MHz。时钟树配置自行百度，资料有很多。我使用的是官方核心板如图所示。打开cubmx软件，选择tim3，相关配置如图所示。生成pwm频率Fre=tim总线时钟/预分配数*计数器数 图 cubmx配置界面 生成MDK文件。 在main.c中该软件自动帮你生成定时器3初始化函数，下图为函数声明，初始化在main函数中在stm32l4xx_hal_tim.h库中找到相应的hal库函数来初始化pwm。并编写按键检测程序，按键按下则
1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX2.硬件准备(1)某宝买的RGB模块（4个灯珠级联）(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介：没什么比手册讲得更加清楚了，模块中文数据手册：ws2812b中文资料_数据手册_参数(2)驱动原理: 以上这是数据手册中提到的，WS2812驱动用的是单线归零码的通讯方式。不同占空比的方波代表1码或者0码，这里不同的占空比就是 0码或1码高电平时间/方波周期时间。对于本次例程，我们就是改变PWM的占空比实现0码或1码的传输。(3)PWM+DMA原理:
1.HAL_GPIO_WritePin函数介绍HAL库中提供一个操作GPIO电平的函数：HAL_GPIO_WritePin函数voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin,GPIO_PinStatePinState函数名HAL_GPIO_WritePin函数作用使得对应的引脚输出高电平或者低电平返回值Void参数1：GPIOx对应GPIO总线，其中x可以是A…I。例如PH10，则输入GPIOH参数2：GPIO_Pin对应引脚数。可以是0-15。例如PH10，则输入GPIO_PIN_10参数3：PinStateGPIO_PIN
1.HAL_GPIO_WritePin函数介绍HAL库中提供一个操作GPIO电平的函数：HAL_GPIO_WritePin函数voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin,GPIO_PinStatePinState函数名HAL_GPIO_WritePin函数作用使得对应的引脚输出高电平或者低电平返回值Void参数1：GPIOx对应GPIO总线，其中x可以是A…I。例如PH10，则输入GPIOH参数2：GPIO_Pin对应引脚数。可以是0-15。例如PH10，则输入GPIO_PIN_10参数3：PinStateGPIO_PIN
目录一、bootloader、kernel、rootfs联系二、内核移植1.内核源码获取2.内核配置与编译🍍基础配置与编译🍍TF卡分区🍍内核烧录三、参考内容一、bootloader、kernel、rootfs联系kernel可以理解为一个庞大的裸机程序，和uboot以及其他比如点灯类似的裸机程序没有本质区别，只是kernel分为用户态和内核态，内存和设备操作与裸机程序不同。kernel是最底层，负责各种外设硬件的驱动，kernel类似于黑盒子，从外面只能看到接口，无法看到具体功能是如何实现的，内核初始化提供的接口后，将控制权通过init程序交给根文件系统。详见：一文讲解Linux内核中根文件系
HAL库&STM32cubeMX工程软件模拟IIC,改改引脚即可直接使用由于stm32后续的库文件只有hal库了,为了使代码更方便,也做了一个移植性很高的库文件,拿到手之后改改引脚就可以快速使用由于stm32后续的库文件只有hal库了,为了使代码更方便,也做了一个移植性很高的库文件,拿到手之后改改引脚就可以快速使用c文件如下/***@filesoftwareiic.c*@brief适用于STM32HAL库及CUBEMX生成工程的软件模拟IIC*@versionV1.0.0*@authorSundea*@date2023/5/8*/#include"softwareIIC.h"/***@brie
简介：本文分两种方法添加DSP库：1.CubeMX直接配置ioc添加;2.KEIL内添加；一、MX直接配置DSP库简述：补齐全部lib库->添加DSP包->使能DSP勾选->添加头文件及魔术棒配置->测试1.补齐lib库。(如果使用直接默认添加的库，是不支持FPU的，所以需要补齐后找到所需的lib文件进行替换，在MX的工程管理栏，选择复制所有库)。此处添加的DSP文件夹位置：Project...\Drivers\CMSIS\DSP生成工程后，带FPU的lib文件位置\Drivers\CMSIS\Lib\ARM，注意所圈文件的位置，后面需手动添加到工程2.添加DSP芯片包。3.使能DSP，生成代
前一段时间做了一个自动追光云台（大家感兴趣的也可以自己DIY一个呀），用来自动捕捉阳光供太阳板发电提高太阳板的发电效率，我用了一款STM32f103c8t6为主控来控制云台舵机的旋转。感光元器件使用的是光敏传感器（淘宝随便买一款啊很便宜）来感知光强，所以用ADC进行模拟量采集光强信息。下面就来介绍介绍它吧！舵机旋转的控制舵机的主要组成部分为伺服电机，伺服就是服从信号的要求从而做出相应动作。在信号发出之前，电机停止不动；信号发出之后，电机立即做旋转运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,来控制其旋转到不同的角度。舵机接收的是PWM信号，当信号进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带
