目录一旋钮编码器相关知识二STM32CubeMx配置三程序编写3.1相关函数介绍3.2程序编写四实验结果一旋钮编码器相关知识旋转编码器是一种位置传感器，输出脉冲信号可以用来确定编码器的旋转角度和旋转方向。编码器中有两个开关，当旋钮旋转后，开关会依次导通，开关结构图如下图所示如果我们将旋钮开关的引脚C接GND,引脚A和B通过上拉电阻接高电平，当旋钮旋转后开关会依次导通，A、B口的波形如下图所示。旋钮反转，A相波形会落后于B相所以我们可以开启STM32单片机定时器的输入捕获功能，统计A、B引脚的上升沿和下降沿的个数，可以知道旋钮编码器旋转了多少度；通过判断当A端口为下降沿时，B端口是高电平还是低电
前言：本文主要内容为将优秀的图形库U8g2移植到STM32单片机上，用于OLED显示精美UI。其实，目前GitHub上有需要优秀的开源GUI库，但是大部分的GUI解决方案并不适合0.96OLED（128x64像素，基于SSD1306）这种资源紧缺型的显示模组使用。所以，在这里给大家介绍和移植一下目前最为主流的0.96寸OLED的GUI图形库——U8g2。(本文为HAL库下的移植，标准库和其区别不大，文末有代码开源) U8g2库开源网址：https://github.com/olikraus/u8g2 实验硬件：STM32F103C8T6；0.96寸OLED（128×
前言：本文主要内容为将优秀的图形库U8g2移植到STM32单片机上，用于OLED显示精美UI。其实，目前GitHub上有需要优秀的开源GUI库，但是大部分的GUI解决方案并不适合0.96OLED（128x64像素，基于SSD1306）这种资源紧缺型的显示模组使用。所以，在这里给大家介绍和移植一下目前最为主流的0.96寸OLED的GUI图形库——U8g2。(本文为HAL库下的移植，标准库和其区别不大，文末有代码开源) U8g2库开源网址：https://github.com/olikraus/u8g2 实验硬件：STM32F103C8T6；0.96寸OLED（128×
一、目标 stm32f103c8t6用串口发送AT指令控制esp8266发送数据到手机APP上，同时手机也可以发送数据到stm32f103c8t6主控，控制LED的亮灭。 将esp8266模块的GND、VCC、TXD、RXD、CH-PD与单片机对应引脚连接，其中TXD与RXD要反接，模块在工作时CH-PD要处于高电平状态。二、串口助手实验过程 步骤：1esp8266配置wifi模式 AT+CWMODE=1 2esp8266重启 AT+RST 3开启手机热点 4esp8266连接手机热点 AT+CWJAP="热
有关于I2C的知识看这篇文章：【记录】嵌入式经典通信I2C理解有关于MPU6050的基础知识和手册去看这篇文章：【记录】MPU6050原理快速入门（附手册）此篇记录代码编写过程：直接看汇总： 代码汇总一、完成CubeMX的配置。首先分析自身需求：MPU6050需要用到I2C或者是模拟I2C，因为stm32自身具备I2C，故选择使用物理I2C。此外，通过串口来将数据传给电脑，实现在电脑上查看吗，因此需要配置串口，并完成串口的重定向。使用的控制板是正点原子的探索者，主控芯片是STM32F407ZGT6。CubeMX的配置请参考其它文章，这里只给出I2C的配置图和最终的引脚配置图。I2C的配置如图：
文章目录推荐阅读前言混淆矩阵简介二分类混淆矩阵一级指标二级指标准确率（Accuracy）精确率（Precision）召回率（Recall）特异度（Specificity）三级指标（F-score）F1-score多分类混淆矩阵准确率（Accuracy）精确率（Precision）召回率（Recall）特异度（Specificity）F1-score示例与代码实现step1：统计混淆矩阵step2：计算二级指标准确率（Accuracy）精确率（Precision）召回率（Recall）step3：计算F1-score完整代码使用sklearn对比计算结果是否正确结果对比推荐阅读参考文章4.4.2
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STM32使用HAL库，串口收发一段时间后出错问题及解决方法问题1：串口溢出解决方法问题2：串口同时收发，一段时间后串口接收不工作解决办法问题及解决方法当STM32使用HAL库进行开发时，偶尔会遇到串口收发数据量大时，会出现问题。比如同时串口同时收发，一段时间后就只能发送，接收不工作。或是只接收，但数据量大时也不工作。下面对这些问题和其解决办法进行整理。问题1：串口溢出当数据量过大且传输频率快时，串口可能会因为溢出，而不进入串口中断。解决方法使能RXNE中断和ORE中断：if(HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)&aRxBuffer,RXBUFFERSI
STM32定时器的正交解码模式多用于检测电机的编码器脉冲数做闭环控制，如PID。本文简单介绍一下定时器在Cubemx如何配置以及程序引用到的API函数。一、前期准备1、硬件：STM32C8T6最小系统板USB-TTL串口模块ST-Link下载器2、软件：keil5-IDEcubeMX 二、cubeMX配置1、配置RCC——选着外部时钟源2、配置SYS—— SerialWire模式3、时钟树拉满72M4、配置串口1 5.编码器模式配置这里配置哪一个定时器都可以，只要在第2步存在EncoderMode选项即可。第3步EncoderModeT1是只计上升沿，EncoderMo
对于快速入门STM32CubeMX，可以参考【STM32】HAL库STM32CubeMX系列学习教程——————————一、硬件参数与配置：核心：STM32F407ZET6 外设ADC：ADS1258 数量：3个 ※核心与3个ADC使用SPI总线“一主多从”方式连接，PCB布线的方式与下图一致。※在电路板上STM32与三个ADS1258在同一直线上分布，STM32在一端，三个ADC依次排布。※离STM32最远ADC的DRDY硬件管脚与STM32的EXTIline4interrupt连接。 1.1STM32CubeMX的设置 1.1.1时钟树配置如下： 1.1.2 ADC输入的CLK由S
