MDK的一个强大的功能就是提供软件仿真，通过软件仿真，我们可以发现很多将要出现的问题，避免了下载到STM32里面来查这些错误，这样最大的好处是能很方便的检查程序存在的问题，因为在MDK的仿真下面，你可以查看很多硬件相关的寄存器，通过观察这些寄存器，你可以知道代码是不是真正有效。另外一个优点是不必频繁的刷机，从而延长了STM32的FLASH寿命（STM32的FLASH寿命≥1W次）。当然，软件仿真不是万能的，很多问题还是要到在线调试才能发现。检查配置如下图Debug选项卡UseSimulator，即使用软件仿真。选择：Runtomain()，即跳过汇编代码，直接跳转到main函数开始仿真。设置下
文章目录概述硬件设计软件设计I2C通信MPU6050设置DMP设置注意成品概述MPU6050是一个3轴陀螺仪(测角加速度)和3轴加速度计(测量线加速度)的测量芯片内部自带运算单元(DMP),可以输出经姿态融合计算后的四元数(一种表示旋转的方法)而且MPU6050的价格较低(10r以下),常被用于精度不高的场合作为姿态感知的芯片如经典项目平衡车,某年电赛题目风力摆等MPU6050可以获取的数据为3轴的角加速度和三轴加速度,为了得到平常使用的欧拉角或者四元数,需要根据这些数据进行姿态解算可以在单片机内部进行姿态解算,如使用卡尔曼滤波但是这样会占用大量单片机资源,因此常用MPU6050自带的运算单元
在你的数据科学生涯的开始，混淆矩阵会非常混乱，我们会有很多问题，比如什么时候使用精度？什么时候使用召回？在哪些情况下可以使用精度？因此，我将尝试在本博客中回答这些问题。什么是混淆矩阵？混淆矩阵是一种将预测结果和实际值以矩阵形式汇总的方法，用来衡量分类问题的性能。在这里，我们将预测表示为Positive§或Negative(N)，将真值表示为True(T)或False(F)。将真实值和预测值一起表示，我们得到真阳性(TP)、真阴性(TN)、假阳性(FP)和假阴性(FN)。那么什么是TP、TN、FP和FN？这里我们将考虑一个怀孕测试的例子，一个真正的孕妇和一个胖男人咨询医生，测试结果如下图所示。T
台式电脑开机后突然间无法进入系统，提示：PleaseentersetuptorecoverBIOSsetting.PressF1toRunSETUP不知道怎么解决可以试试以下这个方法：华硕主板是很多朋友装机喜欢使用的主板，大牌做工确实不错，装机量也很大，有时我们对BIOS进行了一些设置，不过却不知道如何恢复到原来的状态，那么要怎么操作才能恢复BIOS出厂设置呢？操作方法一（BIOS中恢复出厂）：（针对当前流行的型号大体差不多）1、首先重启计算机，按del键进入华硕BIOS界面：或者按照上图提示按f1进入BIOS：如下图 2、按f7，或是点击确定进入高级模式，3、最后在高级模式中，按f5并点击“
1.目标：多分类，计算混淆矩阵confusion_matrix，以及accuracy、precision、recall、f1-score分数。2.代码：1）使用sklearn计算并画出混淆矩阵（confusion_matrix）；2）使用sklearn计算accuracy（accuracy_score）；3）使用sklearn计算多分类的precision、recall、f1-score分数。以及计算每个类别的precision、recall、f1-score。precision：precision_scorehttps://scikit-learn.org/stable/modules/ge
1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)(4)文件资料包：点击跳转下载2.硬件准备(1)一个捡来的MPU6050(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)USB-TTL模块(5)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介: MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP:Digit
1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)(4)文件资料包：点击跳转下载2.硬件准备(1)一个捡来的MPU6050(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)USB-TTL模块(5)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介: MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP:Digit
目录：1.stm32-ADC概述ADC简介2.ADC的功能框图2.1.电压输入范围2.2.输入通道2.3.转换顺序2.4.转换时钟来源2.5.相关数据寄存器2.6.相关标志位和中断2.7.触发源3.ADC的工作模式3.1.单次转换非扫描模式3.2.连续转换非扫描模式3.3.单次转换扫描模式3.4.连续转换扫描模式4.单通道采集实例4.1.cubemx具体配置4.2.具体代码实现4.2.1.轮询方式4.2.2.中断方式5.多通道采集实例6.ADC相关寄存器6.1.ADC状态寄存器（ADC_SR）6.2.ADC控制寄存器1（ADC_CR1）6.3.ADC控制寄存器2（ADC_CR2）6.4.ADC
STM32系列单片机，是目前极为常用的单片机，它以ARMCortex-M为内核，具有高性能、低成本、低功耗、可裁剪等特点。其中使用最广泛的是STM32F1、STM32F4、STM32F7系列，在使用之前我们需要简单了解下这三者有何区别：1.内核差异F1系列为Cortex-M3内核；F4系列为Cortex-M4内核；F4系列为Cortex-M7内核。2.性能差异由于内核存在差异，所以性能上的差异也是注定的。性能:F7>F4>F1,不过实际上F7性能远强于F4，而F4性能略好于F1.3.功耗差异既然三款产品性能上存在差异，那么功耗上自然也是不同的。功耗：F7>F4>F1,性能越好，功耗越大，非常合
文章目录1.HAL层在Android系统中的位置2.HAL层概述3.旧的HAL架构module4.新的HAL架构modulestub5.HALStub框架分析1.HAL层在Android系统中的位置2.HAL层概述1)、HAL层是上层应用对底层硬件操作屏蔽的一个软件层次，就是上层应用不必关心底层硬件具体是如何工作的，只需要调用底层提供的统一接口即可。HAL层对接具体的硬件bsp接口，比如视频接口、收音机接口、网络接口、spi接口等。HAL层就是为了把操作系统和硬件解耦。Linux驱动一般由访问硬件代码和业务逻辑代码两部分组成。Linux内核提供了标准的读写硬件的方法，只需要调用Linux提供的
