文章目录一、PWM简介PWM工作模式PWM时间计算二、STM32CubeMX配置三、代码详解附录一、PWM简介PWM（PulseWidthModulation）就是对外输出脉宽（即占空比）可调的方波信号，简称脉宽调制；信号频率由自动重装寄存器ARR的值决定，占空比由比较寄存器CCR的值决定。PWM工作模式PWM模式1:在向上计数时，一旦TIMx_CNT在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。总结就是：PWM模式1，无论是向上还是向下计数，当计数值小于重装载值是输出有效电平。PWM模式2:在向上计数时，一旦
openmv和STM32串口通信识别条形码、二维码前言硬件连接软件代码——OpenMV端条形码识别二维码识别软件代码——STM32端STM32CobeMX配置串口接收数据前言因为自己的毕设用到了条形码识别，所以在这里写一篇关于使用openmv识别条形码和二维码并且与STM32实现串口通讯，希望能帮到以后用到这一模块的同学，STM32方面我使用的是STM32F103RCT6,并且使用HAL进行编写代码。硬件连接OpenMV端：由图知UART_RX—P5------UART_TX—P42.STM32端：这里我使用了串口1和串口3，串口一方便看数据和调试，串口三用来接收OpenMV传输的数据。串口一
STM32F407霸天虎HAL库学习笔记——通过I2C驱动OLEDI2C知识概述一、软件准备二、硬件准备三、CubeMX配置四、Keiloled.holed.cfont.hmain.cI2C知识概述本次实验是使用I2C驱动0.9寸OLED屏幕，这里补充一下I2C通信的一些基础知识，先看一下物理层面上，I2C使用了两条总线SCL（串行时钟线），SDA（串行数据线）来进行通信，且I2C有三种传输模式：标准传输模式（100kbit/s）、快速传输模式（400kbit/s）、高速传输模式(3.4M/s)，但是多数设备不支持高速传输模式，本次我使用到了快速传输模式。在上面的图中可以看出在一个I2C通讯总
目录源代码：返回值 我使用的groundTruth图像： 预测图像 基于IOU的F1是评价模型实例分割能力的一种评价指标，该指标在2018年的Urban3DChallenge和2020年的阿里天池建筑智能普查竞赛中作为评价标准。计算公式如下：其余计算指标：1、IoU: 交并比，两个区域重叠的部分除以两个区域的集合部分，IOU算出的值score＞0.5就可以被认为一个不错的结果了2、mIoU（meanIoU）：均交并比，识别或者分割图像一般都有好几个类别，把每个分类得出的分数进行平均一下就可以得到meanIoU，也就是mIoU。3、Precision：精确率，混淆矩阵计算得出，P=TP/（TP
文章目录一、混淆矩阵与F1-Score1.准确率局限2.混淆矩阵（Confusionmatrix）3.混淆矩阵中的模型评估指标3.1围绕识别类别1所构建的评估指标3.2围绕识别类别0所构建的评估指标4.混淆矩阵评估指标使用策略5.多分类混淆矩阵接下来，我们重点讨论关于分类模型评估指标相关内容。#科学计算模块importnumpyasnp#绘图模块importmatplotlibasmplimportmatplotlib.pyplotasplt#自定义模块fromML_basic_functionimport*一、混淆矩阵与F1-Score分类模型作为使用场景最为广泛的机器学习模型，相关模型
目录概述电气连接波形分析思路 HAL初始化代码 成品概述EC11是一种增量型AB相旋转编码器旋转编码器是一种可以无限旋转的旋钮，常被作为各种需要大量数据范围的情况（如收音机选台，音量选择等）增量型是与绝对性做的区分，意味着输出的信号与当前的位置没有关系，与旋转的方向和角度有关AB相指的是一种输出模式（也可以认为是一种协议）有两个线输出根据相位判断方向，根据高低电平数量判断走过度数电气连接原理图 EC11常见额定电压是5V，实测3.3V也可以驱动，但不建议使用3.3V（会出现杂波） 阻容是为了进行上拉输出和硬件滤波A，B为旋转信息的输出（两相）C为接地SW为内部的开关，可以当作轻触按键使用（注意
1介绍TP,TF,FP,FN TP,TF,FP,FN是针对二分类任务预测结果得到的值，这四个值构成了混淆矩阵； 如下图的混淆矩阵： 左侧表示真实的标签，human标记为0；fake标记为1； 右侧部分predictedclass表示预测的标签； 因此：TN表示（True--预测正确，Negitive,预测为0）预测标签为0(human)，预测正确； FN表示（False--预测错误，Negitive,预测为0）预测标签为0(human)，预测错误； FP表示
目前IICOLED屏幕是初学者常用的外设，本文将介绍STM32F407（所有STM32都大同小异）方面的oled驱动，下一篇文章将会介绍linux的IIC驱动。 OLED启动主要分为以下几步：①屏幕初始化②开启屏幕显示③清屏（不清屏的话屏幕将会出现一片雪花）④发送要显示的字符串、数字、汉字等一、工程建立首先利用Stm32CubeMX软件建立工程，因屏幕是i2c通信因此此工程只配置i2c和时钟即可。时钟配置： i2c配置，本次选用的为i2c1： 然后生成工程即可。二、代码编写oled有写命令和写数据两种操作，写命令为配置某项功能时使用，写数据为
目前IICOLED屏幕是初学者常用的外设，本文将介绍STM32F407（所有STM32都大同小异）方面的oled驱动，下一篇文章将会介绍linux的IIC驱动。 OLED启动主要分为以下几步：①屏幕初始化②开启屏幕显示③清屏（不清屏的话屏幕将会出现一片雪花）④发送要显示的字符串、数字、汉字等一、工程建立首先利用Stm32CubeMX软件建立工程，因屏幕是i2c通信因此此工程只配置i2c和时钟即可。时钟配置： i2c配置，本次选用的为i2c1： 然后生成工程即可。二、代码编写oled有写命令和写数据两种操作，写命令为配置某项功能时使用，写数据为
应如何将SpringDataRest配置为返回纯JSON而不是HAL(带有超媒体链接的JSON)相关SpringreturnsResourceinpureJSONnotinHALFormatwhenincludingspringdatarestSpringDataRest-Disableselflinks(HAL)inJson和大DisableHypertextApplicationLanguage(HAL)inJSON?使用jsonapi而不是HALChangingtheJSONformatforspring-data-rest 最佳答案
