今天我们来学习电子磁力计HMC5883L的使用。先介绍磁力计的基础知识，再给一个获取磁力计数据的例子，最后讲解HMC5883L磁力计的校准，以及一些使用中的经验。1）HMC5883L磁力计的基础知识磁力计是用来测量磁场强弱（也就是磁感应强度）的，磁感应强度是一个矢量，我们本篇使用的HMC5883L可以用来测量三个轴向的磁感应强度。磁感应强度的标准单位是特斯拉（Tesla），也有用高斯（Gauss）来表示的，换算关系是1Tesla=10000Gauss。当垂直于磁场方向长度为1m的导体，通过1A电流时，所受磁场的作用力的大小为1N，则该磁场的磁感应强度为1T。磁力计可以用来检测地球磁场方向，也就
一、混淆矩阵对于二分类的模型，预测结果与实际结果分别可以取0和1。我们用N和P代替0和1，T和F表示预测正确和错误。将他们两两组合，就形成了下图所示的混淆矩阵（注意：组合结果都是针对预测结果而言的）。由于1和0是数字，阅读性不好，所以我们分别用P和N表示1和0两种结果。变换之后为PP，PN，NP，NN，阅读性也很差，我并不能轻易地看出来预测的正确性与否。因此，为了能够更清楚地分辨各种预测情况是否正确，我们将其中一个符号修改为T和F，以便于分辨出结果。P（Positive）：代表1N（Negative）：代表0T（True）：代表预测正确F（False）：代表预测错误二、准确率、精确率、召回率、
我有一个对象列表，我需要将其转换为映射，其中键是每个元素的函数，值是每个元素的另一个函数的列表。实际上，这是根据元素的功能对元素进行分组。例如，假设一个简单的元素类:classElement{intf1(){...}Stringf2(){...}}以及这些的列表:[{f1=100,f2="Alice"},{f1=200,f2="Bob"},{f1=100,f2="Charles"},{f1=300,f2="Dave"}]那么我想要一张map如下:{{key=100,value=["Alice","Charles"]},{key=200,value=["Bob"]},{key=300,v
我正在使用python和scikit-learn处理多类分类问题。目前，我正在使用classification_report函数来评估我的分类器的性能，获得如下报告:>>>print(classification_report(y_true,y_pred,target_names=target_names))precisionrecallf1-scoresupportclass00.501.000.671class10.000.000.001class21.000.670.803avg/total0.700.600.615为了做进一步的分析，我很想获得每个可用类(class)的每个类(
stm32直流电机PID控制hal库(Cubemx)，一步步手把手教你怎么配置cubemx怎么写代码。未对pid就行深入解析，不过相信您通过配置和写代码以后大概可以知道pid的主要作用。文章目录前言一、进行pwm输出和相关引脚的配置1.PWM输出配置2.电机控制引脚配置3.用户代码文件编写二、通过encoder来获取当前转速1.编码器encouder配置2.定时器中断配置3.串口发送配置4.霍尔编码器输出说明5.用户代码编写三、PI控制速度1.简单验证并调试2.实现电机的正反转再次修改it.c文件中的中断服务函数修改control.c文件如下：（齐全代码）：3.通过上位机打印波形四、pid控制
有没有什么简单的方法可以交叉验证分类器并同时计算准确率和召回率？目前我使用的功能cross_validation.cross_val_score(classifier,designMatrix,classes,cv=5,scoring="precision")但是它只计算一个指标，所以我必须调用它2次来计算精度和召回率。对于大型ML模型，计算会不必要地花费2倍的时间。有没有更好的内置选项，还是我必须自己实现交叉验证？谢谢。 最佳答案 我不确定当前的情况(已经讨论过此功能)，但您总能逃脱以下-糟糕-黑客攻击fromsklearn.me
本篇内容讲述STM32的硬件IIC功能。硬件IIC的使用在F1系列上可能会有问题。本次使用的测试平台是H7，用于AT24C02芯片的读写正常，暂不清楚在其他芯片上使用是否正常。1、HAL_StatusTypeDefHAL_I2C_Init(I2C_HandleTypeDef*hi2c)I2C_HandleTypeDefhi2c2;/*I2C2initfunction*/voidMX_I2C2_Init(void){hi2c2.Instance=I2C2;hi2c2.Init.Timing=0x00707CBB;hi2c2.Init.OwnAddress1=0;hi2c2.Init.Addres
一、ADC的三种工作方式及优缺点1.查询模式：查询模式下，占用CUP时间较多，cup效率较低。2.中断模式：相比查询模式大大释放了cup，提高了cup的利用率。3.DMA模式：该模式下基本不占用cup，能直接将ADC采集的数据存储到存储器。二、ADC的转换方式 转换方式需要根据情况搭配使用，分为扫描模式（ScanConversionmode）、连续转换模式(ContinuousConversionMode)和间断模式(DiscontinuousConversionMode)。ADC单通道转换： “单次转换模式，扫描模式关闭”：只进行一次转换，不过可以持续使能ADC达到不断采集的的。 “连
文章目录前言一、CubeMX配置(第十三届省赛完整版)二、代码相关定义、声明1.函数声明2.宏定义3.变量定义三、主要函数1.按键扫描2.数据更新3.判断密码4.密码修改5.切换PWM6.Main函数四、实验结果五、源码(转载请注明出处)总结前言相关说明：开发板：CT117E-M4(STM32G431RB蓝桥杯嵌入式比赛板)开发环境：CubeMX+Keil5涉及题目：第十三届蓝桥杯嵌入式省赛真题题目难点：可能会遇到的LED与LCD冲突，切换PWM输出频率，LCD显示输出信号频率以及占空比，串口数据判别，定时器的运用，密码锁设计逻辑。总体思路：LCD初始显示密码为@，每次KEY1、2、3按下数字
简介 “基于stm32F1的蓝牙控制小车”由L898N电机驱动模块、电源管理模块、stm32f1主控模块、蓝牙串口通信模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的电平信号；电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电；主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互；蓝牙串口通信模块则是与主控板进行串口通信，同时与手机进行通信；控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。用户可以通过手机控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。
