在之前的标准库中，STM32的硬件IIC非常复杂，更重要的是它并不稳定，所以都不推荐使用。但是在我们的HAL库中，对硬件IIC做了全新的优化，使得之前软件IIC几百行代码，在HAL库中，只需要寥寥几行就可以完成 那么这篇文章将带你去感受下它的优异之处。本文将详细地讲解I2C协议，并基于I2C来读写EEPROM模块以达到练习的目的通过本篇博客您将学到：I2C的基本原理STM32CubeMX创建I2C例程I2C函数库（HAL）AT24C256芯片原理及读写方法I2C简介 IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连
虽然是一键配置，但还是需要若干步骤的。参考：ROS1云课→18一键配置蓝桥ROS之f1tenth案例学习与调试（成功）蓝桥ROS之f1tenth简单PID沿墙跑起来（Python）一键升级脚本，直接配置好f1tenth并启动：echo"UpgradeMissionBegins."echo"-----BEGINPGPPUBLICKEYBLOCK-----Version:GnuPGv1mQINBFzvJpYBEADY8l1YvO7iYW5gUESyzsTGnMvVUmlV3XarBaJz9bGRmgPXh7jcVFrQhE0L/HV7LOfoLI9H2GWYyHBqN5ERBlcA8XxG3ZvX
我已经在WPF应用程序上工作了一段时间，是时候将CHM格式的帮助文档附加到它了。但是，唉!HelpProvider是在Winforms中显示CHM文件的标准方式，它神奇地消失了，并且在WPF中没有对应物。我一直在尝试使用WindowsFormsHost生成一个新控件，这样我就可以实际显示帮助，但实际上它只是获取了整个UI的控制权。更多细节:我有一个菜单项，我想要在单击时打开CHM文件。首先我设置了WindowsFormsHost...host=newSystem.Windows.Forms.Integration.WindowsFormsHost();helpForm=newSyste
我使用了KeyDown事件和一些简单的代码，例如if(e.KeyCode==Keys.F1)来捕获在表单上按下F1但是如果表单上有一些文本框或者如果表单上有一些带有DockFill的电子表格，然后上面的代码变得无用并且什么也不做。但是当用户在此表单上按F1时，我想做一些事情。那么我们如何在整个表单上捕获特定的keydown事件，如F1。我不想转到捕获表单上所有其他控件的KeyDown并将它们传递给Form进行处理的路由。有没有更清洁的方法来做到这一点？ 最佳答案 是的，确实有。无论当前具有输入焦点的控件如何，表单处理键事件的正确方法
RTC简介实时时钟（RealTimeClock，RTC），是一个可以不使用系统主电源供电的定时器。在系统主电源断开的情况下，依靠纽扣电池供电继续计时，只要都VBAT不断，都不影响RTC正常工作，只有当系统电源VDD和纽扣电池VBAT都断开时，RTC才停止工作。RTC的时钟源有三个。第一个由外部高速时钟源（HSE）经过128分频得到，第二个来自外部低速时钟源（LSE），第三个来自内部低速时钟源（LSI）。只有LSE在系统主电源掉电时，可以由VBAT供电，因此如果想RTC在主电源掉电也能运行，只能选择LSE提供时钟。外部低速时钟（LSE）的晶振频率为32.768KHz，经过2^15=32768分频
我想使用JavaScript和jQuery处理F1-F12键。我不确定要避免哪些陷阱，而且我目前无法在除InternetExplorer8、GoogleChrome和MozillaFireFox3之外的任何其他浏览器中测试实现。对完整的跨浏览器解决方案有什么建议吗？像经过良好测试的jQuery库或者只是普通的jQuery/JavaScript？ 最佳答案 我同意William的观点，即劫持功能键通常是个坏主意。也就是说，我找到了shortcut以非常巧妙的方式添加此功能以及其他键盘快捷键和组合的库。单次击键:shortcut.add
目录一、摘要二、WS2812B介绍三、CUBEMX配置四、程序介绍（KEIL编译器）五、数据手册一、摘要 1、本文使用示例单片机型号为stm32f103c8t6，RGB型号为WS2812B； 2、主要实现功能是实现用PWM+DMA使RGB_LED亮起不同颜色的灯光； 3、目的：简单调通该型号RGB_LED,方便后续改编使用，希望各位读者可以依次做出更炫酷的效果。为了便于更好理解数据手册和单片机配置的关联，第二部分也放入了CUBEMX的部分配置图片 4、优点：DMA转运，硬件自动数据搬运(由内存到外设)，减少CPU资源占用，第一次使用DMA可以先大致看一下
STM32HAL库-定时器中断STM32关闭所有中断一、STM32F407定时器介绍定时器计算公式二、CubeMX配置定时器三、基本定时器中断配置流程1）开启定时器时钟2）初始化定时器参数,设置自动重装值，分频系数，计数方式等3）使能定时器更新中断，开启定时器计数，配置定时器中断优先级4）编写中断服务函数（主要是重写回调函数，覆盖原来的）注意：四、参考资料1HAL库的中断处理1.1HAL库的中断封装1.2外部中断处理流程五、示例STM32关闭所有中断关闭或开启所有中断；代码如下：__set_PRIMASK(1);//关总中断__set_PRIMASK(0);//开总中断一、STM32F407定
我想在每次连接时使用一个简单的Perl脚本进行一些配置，例如我的蓝牙耳机。我尝试使用Net::DBus,但我的OS/DE(Fedora17,GNOME3)不再使用HAL。我真的不想为此安装HAL，那我该怎么办？到目前为止我的想法:(首选):使用DBus；只需监听UDev事件而不是org.freedesktop.Hal。问题:我找不到相应的服务，org.freedesktop.UDisks似乎只能监控磁盘(duh)。UDev是否会为其他设备发送DBus消息？如果没有，我可以将其配置为这样做吗？使用UDev规则触发另一个脚本。我喜欢将我的脚本放在一个地方以便轻松过渡到新的操作系统安装，
我需要移植一个bash脚本，它使用已弃用的HAL工具，如hal-get-property或hal-find-by-capability去开发。HAL声明HAL已合并到udev，但我找不到有关如何将此脚本正确移植到udev的有用信息。例子:如果我想要所有存储硬件的列表(带有HAL)，我可以运行hal-find-by-capability--capabilitystorage这会给我一个UDI(唯一设备标识符)列表，看起来像这样:/org/freedesktop/Hal/devices/storage_model_Virtual_disk/org/freedesktop/Hal/devic
