1.首先，我们先了解一下大疆开发板A型的资料，官方有提供官网：RoboMaster机甲大师赛芯片型号STM32F427IIH62.了解M3508直流无刷电机的资料，官网有提供 3.于是我找到了C620电调的资料，官网有提供 4.好了，现在控制芯片和控制方式都清楚了，接下来按照说明手册接好线后就可以开始配置STM32CubeMX1）新建newproject，选择开发板A型的芯片2）打开外部高速时钟这是我的时钟树配置3）我选择用can总线指令控制，所以根据开发版A型原理图打开相应的接口其中can1为电调专用接口，can2为DJIOnboardSDK和RobomasterUWB定位系统用 我这里选
目录第一部分、GPIO推挽输出要点第二部分、CubeMX配置 第三部分、代码编写第四部分、编译+烧录代码本篇目标： 以LED灯的亮、灭电路控制为例，学会: ①、通过CubeMX，配置引脚工作模式 ②、使用函数，控制引脚高、低电平 ③、如何在程序中编写用户代码 不聊底层理论，速度上手 GPIO-推挽输出模式 ，成为点灯大师！ 友情约定：本系列的前五篇，为了方便新手玩家熟悉CubeMX、Keil的使用，会详细地截图每一步CubeMX、Keil的操作，并做上标记。之后的篇章，仅截图主要步骤页面。希望新手玩家熟记本篇的基本操作。第一部分、G
一、什么是定时器 定时器就是计数器，通过计数完成一系列功能。二、定时器的分类定时器分为基本定时器、通用定时器、高级定时器。级别不同，功能不同。级别越高，功能越强。三、定时器（计数器）三个重要寄存器预分频器PSC ；通过分频器可以设定定时器的频率，即为APB1/APB2timerclocks除以（PSC+1），为什么要减一呢？0~（80-1）；0计数到80-1计数80个；0计数到80是计数81个脉冲！__HAL_TIM_SET_PRESCALER计数器：在分频得到的频率下进行计数，每来一个脉冲进行计数__HAL_TIM_GET_COUNTER_
文章目录前言一、输入捕获原理及相关驱动1.1输入捕获原理1.2输入捕获相关的HAL驱动二、输入捕获检测方波占空比2.1原理2.2STM32CubeMx设置2.3程序设计2.4示例结果三、输入捕获检测PWM频率和占空比3.1原理3.2STM32CubeMx设置3.3程序设计3.3示例结果四、用定时器ETR方式计算PWM脉冲数4.1ETR计算脉冲数原理4.2STM32CubeMx设置4.3程序设计4.4示例结果4.5问题反思五、总结前言1、STM32F407ZGT62、STM32CubeMx软件3、keil5内容简述：通篇文章将涉及以下内容，如有错误，欢迎指出：定时器有关输入捕获的HAL库驱动程序
前言自己在刚入坑嵌入式的时候，加入学校科协的一道免试题是开发一个简易的示波器，当时萌新不会做，中间又在准备比赛没时间，最近帮女朋友做课设需要做一个简易的交流电压表，而且终于有空做一下自己感兴趣的项目了，就想到了之前想做有没得做的一个简易示波器。然后在开发示波器的时候自己写了一个画点的函数，后来发现画了的点只使用一小块屏幕，不刷新整屏，就会导致不同位置的点共同出现在屏幕上，后来我想到了整屏刷新的方式，后来又自己写了一个不使用DMA的方式驱动，发现帧率实在太低，没法用，就想到了用DMA的方式来刷屏。在学习使用DMA的方式驱动OLED的时候上网查了查前人做过的教学发现不尽人意，中间也踩了很多坑，就想
一、什么是RTC？RTC是实时时钟（Real-TimeClock）的缩写，它是一种计时器件，通常用于计算和保持时间的精确追踪。这种设备在多种电子系统中都非常重要，尤其是在需要精确时间保持的应用中，如计算机、服务器、通讯设备和嵌入式系统（如单片机）等。RTC的主要特点和功能包括：持续时间跟踪：即使在主系统断电或处于低功耗模式时，RTC仍然可以继续工作，因为它通常由一个小型的电池供电。低功耗：RTC设计用来消耗极少的电力，从而可以在没有外部电源供应的情况下长时间运行。提供日期和时间信息：RTC能够提供年、月、日、小时、分钟和秒等信息。一些RTC还包括星期几的数据。应用广泛：从电脑（用于保持系统时钟
本人是大一的学生，学习了一段时间的stm32，此系列博客为个人的学习笔记，方便个人复习，如有错误或问题，非常非常欢迎大家来大力指正。 简单用文字说一下原理。 如果先要清楚了解建议去b站看一下keysking大佬的教程，很有趣易懂（本视频的部分图也来自keysking视频中的图片，大家如果要学习强烈推荐他的视频）时钟树我认为视频讲解要比图文效果好很多，所以这节课强烈推荐看视频单片机内的逻辑电路都是由各种与或非门组成，假设有下面那种电路结构 A,B两段同时输送高低电平信号，在理想情况下电平在同一时间到达门进行判断，然后再读入寄存器中。但事
苹果电脑安装了Win10操作系统之后，F1到F12用不了怎么办的解决方法。本文将介绍一些解决方法，帮助您解决无法使用F1到F12功能键的问题。 使用Mac系统的人都知道，Mac系统默认是没有开启F1-F12的使用的，平时我们使用的系统都可以使用键盘上的功能键，下面我们就可看看，如何设置才能使用Mac键盘上的功能键。 有时候打游戏或者用专业软件快捷键是F1~F12，但Mac键盘直接按就是亮度音量之类的功能，还得按住Fn才能实现F1~12的按键，挺不方便的。那么如何取消Fn键呢？具体的操作方法如下：1、首先在系统桌面的左上角点击苹果图标，找到【系统偏好设置】，点击打开【系统偏好
DMA实现数据发送文章目录DMA实现数据发送前言一、DMA二、代码编写1.DMA2.USART3.main前言当你遇到通信数据量大的时候，可以使用空闲中断+DMA的方案来减轻CPU的压力。或者在进行stm32开发时，有时会遇到这种情况：需要在设备间进行数据传输，由于stm32串口RDR和TDR寄存器都是8位有效的，我们往往需要定义传输协议(如一帧数据中，包含包含帧头、帧ID、数据帧、校验帧等若干8位数据)。我们希望可以一次收到一帧数据，并进行解码操作。利DMA+串口空闲中断可以有效完成上述任务。一、DMA1、简介DMA(直接存储器访问)是一种数据传输方法，利用DMA控制器，将数据直接从一个地址
STM32+HAL库驱动超声波测距传感器HC-SR04HC-SR04简介实物STM32CubeMX配置定时器配置GPIO引脚配置串口配置核心代码效果展示HC-SR04简介超声波是由机械振动产生的,可在不同介质中以不同的速度传播,具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,它不受光线、被测物颜色等影响,对恶劣的工作环境具有一定的适应能力,因此在水文液位测量、车辆自动导航、物体识别等领域有着广泛的应用。超声波测距原理超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差Δt,然后求出距离S。在速度v已
