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HAL 库

HAL库1、初识HAL库1.1CMSIS简介CMSIS(微控制器软件接口标准):CrotexMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard,是由ARM和与其合作的芯片厂商、软件工具厂商,共同制定的标准ARM官方提供的CMSIS规范架构1.2HAL库简介ST为了方便用户开发STM32芯片开发提供了三种库:标准外设库:StandardPeripheralLibrariesST最早的库,现在还在用目前只兼容F0/F1/F3/F2/F4/L1系列目前已停止维护HAL库(硬件抽象层):HardwareAbstractionLayerST目前主推的库全系列兼容兼容性好、移

普中STM32-PZ6806L开发板(HAL库函数实现-TIM5 设置 PWM input, 获取频率跟占空比)

简介初始化TIM5为PWMinputCH1,获取输入PWM的频率和占空比电路原理图连线将PC7与PA0使用跳线进行连接其他知识APIs/*Blockingmode:Polling*/HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_IC_Start(TIM_HandleTypeDef*htim,uint32_tChannel);//堵塞捕获开启HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_IC_Stop(TIM_HandleTypeDef*htim,uint32_tChannel);//堵塞捕获停止/*Non-Blockingmode:Interrupt*/HAL_StatusTypeDe

机器学习:性能度量——Precision,Recall,F1_score(Python)

importpandasaspdfromsklearnimportdatasetsfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitfromsklearn.preprocessingimportStandardScalerfromsklearn.linear_modelimportLogisticRegressionfromsklearnimportmetricsimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.metricsimportclassification_report,ConfusionMatrixDis

基于HAL库实现STM32硬件IIC读写MPU6050

一、接口介绍1.1HAL_I2C_Mem_Write()参数1:I2C句柄,如&hi2c1;参数2:从机设备地址(呼叫),如陀螺仪,写为0xD0(...0);参数3:从机寄存器地址(具体的读写位置);参数4:从机寄存器地址长度,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT或I2C_MEMADD_SIZE_16BIT;参数5:发送的数据的起始地址(写入什么);参数6:传输数据的大小如1代表1字节;参数7:操作超时时间如0x10...。1.2HAL_I2C_Mem_Read()参数2:如陀螺仪,读为0xD1(...1);参数5:读到哪里二、实验代码(注释很重要)uint8_tSenddata0x00=

【STM32】HAL库——串口中断只接收到两个字符

【STM32】HAL库——串口中断只接收到两个字符一、问题描述二、解决方法三、原因分析一、问题描述环境:STM32CubeMX(6.7.0)+MDK-ARM(V5.36.0.0)+STM32F103C8T6使用XCOM发送字符串(总共8个字符),单片机进行解析为ModBus协议失败,只接收到前两个字节的数据。二、解决方法原串口中断回调函数:voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart){if(huart->Instance==USART1)//判断是哪个串口调用回调函数{if(modbus.reflag==1)//有数据包正在处理

普中STM32-PZ6806L开发板(HAL库函数实现-无源蜂鸣器响动)

简介本篇将驱动无源蜂鸣器进行5KHz的响动。电路原理图蜂鸣器电路原理图主芯片驱动引脚原理图其他知识蜂鸣器类型蜂鸣器分为有源蜂鸣器:触发就会响。无源蜂鸣器:需要给源,输出一定频率的音频信号,震动发声;占空比为什么占空比总是50%呢?当蜂鸣器的信号占空比较低时,即高电平时间较短,低电平时间较长。这时蜂鸣器的发声强度会较低,声音持续时间也较短。当蜂鸣器的信号占空比较高时,即高电平时间较长,低电平时间较短。这时蜂鸣器的发声强度也会较高,但声音持续时间相对较短。因为蜂鸣器在高电平时间过长的情况下,虽然能够充分振动产生较大的声音,但声音传播时间变短,导致发声时间较短。这种情况下,蜂鸣器的声音更加尖锐和紧凑

基于STM32F1和MLX90640的红外热像仪

文章目录基本概述默认参数时,MLX90640的工作流程如下:测量帧解释:温度转颜色的方法为:成果展示:资源汇总基本概述STM32F103RCT6使用IIC接口与MLX90640采集数据,采集数据后使用LCD将温度转换为像素点输出到TFT-LCD屏幕,温度达到指定数值自动蜂鸣器报警,使用按键关闭报警声,源码文件文末自取。默认参数时,MLX90640的工作流程如下:(1)上电,内部初始化(约40ms)(2)读取工作参数到控制和状态寄存器(3)开始以2Hz的速率测量实时数据并更新到RAM,自动更新状态寄存器。测量帧解释:MLX90640共有768个测量像素点,每次测量其中的一半,称为1帧,故此完成7

0004.电脑开机提示按F1

    常用的电脑主板不知道什么原因,莫名其妙的启动不了了。尝试了很多方法,没有奏效。没有办法我就只能把硬盘拆了下来,装到了另一台电脑上面。但是开机以后却提示F1,如下图:      根据上面的提示,应该是驱动有问题。我就安装了360硬件大师,的确存在驱动的问题。更新了驱动以后,还是提示F1.我查了一些资料。有的资料说是电池没电了,需要更换电池才行。我把电池拆了下来,用万用表量了一下,才2V,不到2.5V。就把原电脑的电池拆下量了下3.0V。还是提示F1。        开机按F1键,这是因为BIOS设置不当但也能正常引导系统,属非致命性故障,按F1是在问你是否继续。把boot/bootset

ST-ARM理论(4):STM32F1启动

ST-ARM理论(4):STM32F1启动前提摘要个人说明:限于时间紧迫以及作者水平有限,本文错误、疏漏之处恐不在少数,恳请读者批评指正。意见请留言或者发送邮件至:“noahpanzzz@gmail.com”参考正文启动模式(STM32F1)在系统复位后,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。在STM32F10xxx里,可以通过BOOT[1:0]引脚选择三种不同启动模式。主闪存存储器,芯片内置的FLASH。系统存储器,芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说

STM32—HAL库中断/DMA控制和完成串口通信

目录一、解决的问题二、串口通讯协议和RS-232的介绍以及USB/TTL转232模块的工作原理  1、 串口协议和RS-232标准: (1)串口协议:(2)RS-232标准:  2、RS232电平与TTL电平的区别  3、USB/TTL转232“模块(CH340芯片为例) (1)基本原理: (2)CH340模块介绍:​三、搭建STM32开发环境(HAL库环境) 四、利用HAL库新建一个中断控制串口通信的工程  五、完善通过中断方式控制串口通信的keil5工程 (1)本工程中几个函数简介:(2)编写代码思路:  (3)完善keil5工程代码:六、基于中断控制串口通信的电路连接与烧录运行 1、电路