前一段时间做了一个自动追光云台（大家感兴趣的也可以自己DIY一个呀），用来自动捕捉阳光供太阳板发电提高太阳板的发电效率，我用了一款STM32f103c8t6为主控来控制云台舵机的旋转。感光元器件使用的是光敏传感器（淘宝随便买一款啊很便宜）来感知光强，所以用ADC进行模拟量采集光强信息。下面就来介绍介绍它吧！舵机旋转的控制舵机的主要组成部分为伺服电机，伺服就是服从信号的要求从而做出相应动作。在信号发出之前，电机停止不动；信号发出之后，电机立即做旋转运动。因此我们就可以给舵机输入不同的信号,来控制其旋转到不同的角度。舵机接收的是PWM信号，当信号进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带
文章目录推荐阅读前言混淆矩阵简介二分类混淆矩阵一级指标二级指标准确率（Accuracy）精确率（Precision）召回率（Recall）特异度（Specificity）三级指标（F-score）F1-score多分类混淆矩阵准确率（Accuracy）精确率（Precision）召回率（Recall）特异度（Specificity）F1-score示例与代码实现step1：统计混淆矩阵step2：计算二级指标准确率（Accuracy）精确率（Precision）召回率（Recall）step3：计算F1-score完整代码使用sklearn对比计算结果是否正确结果对比推荐阅读参考文章4.4.2
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准确率、精确率、召回率、F1-score概念理解准确率（accuracy）精确率（也叫查准率，precision)召回率（也叫查全率，recall）F1-score概念理解TP（TruePositives)：真正例，预测为正例而且实际上也是正例；FP（FalsePositives)：假正例，预测为正例然而实际上却是负例；FN（falseNegatives)：假负例，预测为负例然而实际上却是正例；TN（TrueNegatives)：真负例，预测为负例而且实际上也是负例。真实值（True）真实值（False)预测值（Positive）真正例（TP）假正例（FP）预测值（Negative）假负例（F
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最近有很多网友问我的电脑采用的是华硕主板，不过最近在进入黑苹果后再开机出现了F1键，想要在BIOS中关闭F1报错检测，不知道如何操作。开机需要按下F1键，通常这种问题并非是致命性故障，可以直接在主板中关闭。那么华硕主板开机提示按F1怎么办？？下面魏叔就给大家分享华硕主板开机提示按F1的解决方法。华硕主板开机提示按F1的解决方法步骤：1、电脑开机之后，反复按下“DEL”键，进入主板BIOS设置中，按下F7键进入“AdvncedMode”（高级模式），如下图所示；2、我们找到启动选项卡（BOOT），进入启动设置选项中，如下图所示；3、找到“若出现错误等待按下F1键”并选择下拉，我们将默认的"ena
系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）一、HC-SR04超声波模块的使用二、OLED的HAL库代码介绍及使用三、直流减速电机的测速以及电机驱动的使用（本篇）文章目录系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）前言一、所用的器材模块介绍二、接线说明三、CubeMX配置3.1.时钟树的配置3.2.PWMA配置（TIM4）3.3.编码器模式配置（TIM3）3.4.定时器配置（TIM1）3.5.IIC和USART配置3.6.NVIC配置3.7.最终引脚图四、程序代码及说明4.1.encoder.h4.2.encoder.c4.3.motor.h4.4.main.c总结前言由于之后要着手开始做
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1.用keil打开STM32F407的程序，结果提示下面的问题，就是没有安装固件库2.然后去keil官网下载对应的固件库，官网地址：https://www.keil.com/3.然后选中对应的芯片类型，譬如我这个就是STM32F407IGTx4.双击下面的图标，即.pack可以直接点击安装，并且目录直接默认是keil安装的目录。5.安装之后再次打开keil就不会报错了，可以看到已经安装的固件库
衔接初阶内容，这一讲详细介绍下在实际项目应用中怎么运用。用的还是那个最小系统板，网上十几块钱买的，引脚都有引出，方便跳线配接各种模块。 一、先介绍几点傅里叶变换的最基本知识采样定理：又叫奈奎斯特定理，采样频率fs要不小于信号最高频率fH的两倍，最后就能无失真的恢复原信号。例如，采样100Hz的信号，那么采样频率就不能低于200Hz。采样周期、采样频率、采样点数、精度（频率分辨率）之间的关系。周期和频率之间的关系就不说了。采样点数和咱们调用的库函数有关，ST官方已经写好了基2或基4的函数，如果是基2的，采样点数必须为2的整数次方。如果是基4的，采样点数必须为4的整数次方。STM32F1系列单片机
