ML分类模型的评估量——混淆矩阵、查准率、查全率、正确率、F1值SomeMetricssuitableformachinelearningclassificationmodel-ConfusionMatrix,PrecisionScore,RecallScoreandF1Score.文章目录ML分类模型的评估量——混淆矩阵、查准率、查全率、正确率、F1值概要1.混淆矩阵（ConfusionMatrix）二分类模型的混淆矩阵多分类模型的混淆矩阵2.查准率（PrecisionScore）又称“准确率”宏查准率&微查准率3.查全率（RecallScore）又称“召回率”宏查全率&微查全率4.正确率（
一、创建基础VR项目框架首先，先在HUB中给编译器添加模块选择Android。如果不选，之后添加SDK的时候会报错。选择WebGL为以后的开发做准备，暂时不装也行开始项目创建：PICO4的运行程序，或者说安卓程序不支持HDRP高清渲染管线，要获得更好的画质，选择URP（通用渲染管线）进入项目后选择Windows/PackgesManager，打开后选择unity注册表，搜索XR下载Toolkit要重启编译器，选择yes就好重启后，进入包管理器中的InProject分类，选择下好的Toolkit选择Samples导入第一个 此时，我们需要下载PICO4的SDK因为unity与PIC
utils专栏不会细讲概念性的内容，偏向实际使用，如有问题，欢迎留言。如果对你有帮助就点个赞哈，也不搞什么粉丝可见有的没的，有帮助点个赞就ok1、混淆矩阵、准确率、F1和召回率的计算混淆矩阵 对于混淆矩阵的计算，这个我们直接从sklearn.metrics导入confusion_matrix计算，只需要向其中传递两个参数，一个是y_true，一个是y_pred，就可以直接得到混淆矩阵了：fromsklearn.metricsimportconfusion_matrixconfMatrix=confusion_matrix(label,pre) 这个是随便拿了个数据集，加
文章目录一、关于电机的选择二、关于飞控三、看懂原理图的接线四、电机和桨叶五、机架六、sbus接收机的选择七、转向问题八、充电器和电池的选择主要参考STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴b站up主：北郊强哥一、关于电机的选择文章推荐：空心杯电机学习笔记视频推荐：空心杯电机型号大盘点，原来有这么多赶紧收藏二、关于飞控参考文章：STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴主要看这篇三、看懂原理图的接线四、电机和桨叶主要是根据创意点子的机架而确定的，这里选用720的空心杯电机和55mm的桨叶五、机架选用意
笔记本电脑-联想小新默认的F1~F12按键都是热键模式（如音量/亮度调节等），如何将按键还原成快捷键功能？在我沉迷看视频的时候，不小心手贱地点击了F4，直接给我关了界面hhh在我沉迷肝毕业论文的时候之时，一按F9就自动黑屏，当时真的想骂人诸多种种……（好像只有联想这样，大多数电脑是Fn＋F9组合键）捣鼓很久才找到解决视频，请移步（b站）搜索up主【联想YOGA和小新官方】具体流程如下：关机状态下，先按开机键，然后按F2，进入页面【BIOS】点击键盘的方向右键，到【Configuration】，然后方向下键到【Hotkey Model】 设为【Disabled 】（按回车键），随后选择【Yes】
全志F1C200SARM926Melis2.0系统的开发指引相关工具文档及SDK源码库1.编写目的2.Melis2.0系统概述3.Melis2.0快速开发3.1.Melis2.0SDK目录结构3.2.Melis2.0编译环境3.3.Melis2.0固件打包3.4.Melis2.0固件烧录3.5.串口打印信息3.6.Melis2.0添加和调用一个模块3.6.1.为什么划分模块？3.6.2.UART驱动模块3.6.2.1.编译3.6.2.2.加载和使用3.6.2.3.UART0的PIN脚配置4.编译工具链使用4.1.工具链通用配置4.2.模块的工具链配置4.3.简单的makefile5.固件烧录工
【LVGL移植】STM32F1基于STM32CubeMX配置硬件SPI驱动1.8寸TFTST7735S屏幕跑LVGL图形demo🎬运行LVGL按键组件demo✨基于STM32CubeMX配置工程是因为方便移植，只要是STM32芯片，拿到我的这个工程源码就可以根据自己的stm32芯片，自行通过STM32CubeMX工具软件进行工程配置，并将我的工程中的屏幕驱动文件拷贝到自己的工程目录下，修改2个驱动函数代码就可以轻松点亮。📌相关篇《STM32F1基于STM32CubeMX配置硬件SPI驱动1.8寸TFTLCD128X160ST7735S屏幕》✨版本说明：基于LVGL8.3版本裸机移植的。不包含操
前言经过之前的一些学习我们已经成功地让电机成功地转了起来，但是在实际应用中这样的电机是很难满足工业上的一些需求的，因为电机在启动和停止时都很难在一瞬间达到目标速度，我们可以从波形图的角度来看，如果我们让电机从0启动然后马上到目标速度再从速度马上停止到0，这样显然是不现实的，会产生丢步的情况，因此接下来要介绍一种电机控制算法：梯形加减速（资料来自正点原子）梯形加减速原理通过前面的学习，我们知道了当定时器处于输出比较模式下时，决定脉冲频率的参数是比较值ccr（以下统称Cn），因此控制速度首先我们要能够实时改变比较值，具体来说有三个：（1）加速阶段时需要多少脉冲数？使用n1进行表示（2）减速阶段要步
引言：在嵌入式系统开发中，STM32系列微控制器广泛应用于各种应用领域。而对于直流有刷电机的控制，PID速度闭环是一种常用的控制方式。本文将以此为例，探讨如何从STM32F1系列移植到STM32F4系列，并详细介绍HAL库在不同型号之间的移植方法。一、引脚定义和外设对应关系的更新在移植代码时，我们需要根据目标型号的数据手册和引脚图来更新引脚定义和外设对应关系。不同的型号之间，引脚定义和外设对应关系可能有所不同。因此，我们需要仔细研究目标型号的数据手册，并将引脚定义和外设对应关系更新到新的代码中。二、时钟配置的更新不同的型号之间，时钟配置可能有所不同。在移植代码时，我们需要根据目标型号的数据手册
全志F1C200SARM926EJ-S内核处理器-开发板及用户使用说明一、F1C200S开发板介绍I、概述II、功能特点III、硬件介绍和说明二、用户使用说明I、程序烧录II、功能测试三、相关资料及下载调试工具I、全志F1C200S下载调试工具软件II、全志F1C200S芯片官方文档，包括：芯片资料、数据手册、用户手册III、全志F1C200S镜像文件及DEMO板原理图IV、全志F1C100S、F1C200S系列buildroot的DEMOV、全志F1C100S、F1C200S的Keil下在emWin5DEMO一、F1C200S开发板介绍I、概述F1C200S采用全志F1C200SARM926
